dieu khien pid cho doi tuong

Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2

... tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điều khiển PID: 2, Mạch PID bản: PID mạch hay sử dụng kĩ thuật điều khiển ... đến kiến thức cho sinh viên chúng em vi mạch số mạch tương tự đề tài chúng em giao :”Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2”.Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại ... trúc hệ thống A, Sơ đồ khối hệ thống Hình 2.5 Sơ đồ khối hệ kín có PID Các thành phần hệ thống a)bộ PID sơ đồ khối mạch PID Mạch PID gồm có mạch nhỏ :mạch khuếch đại,Mạch tỉ lệ tích phân, Mạch vi...

29
1,322
4

đồ án thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 2 - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

33
687
0

thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 3

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Nội dung đồ án Đề tài:Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Mô tả: Cho đối tượng bậc ( mô nhóm R,C) Thiết kế điều chỉnh PID KĐTT ... hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điều khiển PID: Page 16 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS ... đến kiến thức cho sinh viên chúng em vi mạch số mạch tương tự đề tài chúng em giao :”Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3”.Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại...

26
831
10

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC II

Danh mục: Tự động hóa

... đến kiến thức cho sinh viên chúng em vi mạch số mạch tương tự Đề tài chúng em giao :”Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2”.Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại ... mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Hình1.9.Sơ đồ khối điều khiển PID Hình 1.10.Tín hiệu (ổn định) mạch điều khiền PID y(t) t(s) Hình ... dải tần số rộng Điện áp có dạng: 2.3 Mạch PID thường dùng Hình 1.13Sơ đồ nguyên lý mạch PID thường dùng Mạch PID thường dùng có sơ đồ gần giống với mạch PID bản, có bổ xung thêm R2 hạn chế hệ số...

24
1,880
6

Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... PID cú ng dng kha rng rói, mt gi phỏp a nng chocỏc ng dng c Analog cng nh Digital Thng kờ cho thy cú ti hn 90% cỏc b iu khin s dng thc t l PID Rừ rng nu cú thit k v chn la cỏc thụng s hp lý cho ... s dng b iu khin PID l khụng th thay th nh khng ch nhit , mc, tc ? Ngay c nhng lý thuyt iu khin hin i cng khụng cho ta nhng hiu qu cao nh b iu khin PID mang li.Ngoi b iu khin PID cũn ng dng nhiu ... toỏn v mch PID 1.1 Mach khuờch thuõt toan 1.1.khuch i thut toỏn lớ tng 1.2.khuch i thut toỏn khụng lớ tng II Mach ti lờ- tich phõn- vi phõn (mach pid) 1.3.mach pid c ban 1.4.mach pid thng dung...

37
1,044
5

ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... KHIỂN PID A- Thiết bị điều khiển PID Trong ngành công nghiệp điều khiển PID (Proportional Intesgral Derivative) sử dụng rộng rãi phổ biến Luật điều khiển PID đưa vào hệ thống với mục đích làm cho ... khiển PID giữ vai trò quan trọng thiếu Bộ điều khiển PID đáp ứng ưu điểm điều 2.1- Cấu trúc PID Hàm truyền điều chỉnh PID có dạng sau: W(S) = r(t) K U(S) = K p + i + Kd S E( S ) S e(t) PID z(t) ... quy luật PID tác động nhanh quy luật tỉ lệ triệt tiêu sai lệch tĩnh, nói khác PID đáp ứng chất lượng trình công nghệ chọn thồng số tối ưu cho chúng Tuy nhiên việc chọn thông số tối ưu cho tổ hợp...

91
554
1

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO

Danh mục: Lập trình

... TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO  Ưu điểm bật điều khiển trượt tính ổn định bền vững hệ thống có nhiễu thông số đối tượng thay đổi theo thời gian  Nguyên tắc chung việc thiết kế điều khiển trượt cho ... người ta sử dụng hàm trượt : Trong n bậc mô hình đối tượng điều khiển hệ số a0 , a1… phải chọn cho phương trình vi phân s(e)=0 có đa thức đặc tính: A(p) = a0 + a1p + ….+ an-2pn-2 + pn-1 đa thức ... điều khiển lúc rõ ràng phải tạo s để có e điều tương đương với  Bài 1: Thiết kế điều khiển trượt cho đối tượng phi tuyến: Mô hình trạng thái đối tượng phi tuyến Xét tính ổn định hệ thống điểm cân...

17
1,137
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

Danh mục: Y khoa - Dược

... khiển cho hệ thống tuyến tính 40  1.2.1 Xét hệ bậc hai 40  1.2.2 Phƣơng pháp đa thức đặc trƣng có hệ số suy giảm thay đổi đƣợc cho hệ ... xuất máy cán định Khi với sơ đồ điều khiển tự động giá trị cho trước nhiệt độ thay đổi không thay đổi Chế độ nhiệt lò cần thay đổi cho phù hợp với loại phôi nung 2.3 Đặc điểm lò nung công nghệ ... gian lò Nhiệt trị dầu 9500 Kcal/kg hay 39700 Kj/kg, lưu lượng tiêu hao cực đại cho vùng 1500 Kg/h, tiêu hao nhiên liệu cho thép nung 50 Kg/tấn (thực tế sử dụng 600 Kg/h tiêu hao 34,5 Kg/1tấn sản...

113
610
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển cho hệ thống tuyến tính 40  1.2.1 Xét hệ bậc hai 40  1.2.2 Phƣơng pháp đa thức đặc trƣng có hệ số suy giảm thay đổi đƣợc cho hệ ... xuất máy cán định Khi với sơ đồ điều khiển tự động giá trị cho trước nhiệt độ thay đổi không thay đổi Chế độ nhiệt lò cần thay đổi cho phù hợp với loại phôi nung 2.3 Đặc điểm lò nung công nghệ ... gian lò Nhiệt trị dầu 9500 Kcal/kg hay 39700 Kj/kg, lưu lượng tiêu hao cực đại cho vùng 1500 Kg/h, tiêu hao nhiên liệu cho thép nung 50 Kg/tấn (thực tế sử dụng 600 Kg/h tiêu hao 34,5 Kg/1tấn sản...

113
582
0

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... khiển cho hệ thống tuyến tính 40  1.2.1 Xét hệ bậc hai 40  1.2.2 Phƣơng pháp đa thức đặc trƣng có hệ số suy giảm thay đổi đƣợc cho hệ ... xuất máy cán định Khi với sơ đồ điều khiển tự động giá trị cho trước nhiệt độ thay đổi không thay đổi Chế độ nhiệt lò cần thay đổi cho phù hợp với loại phôi nung 2.3 Đặc điểm lò nung công nghệ ... gian lò Nhiệt trị dầu 9500 Kcal/kg hay 39700 Kj/kg, lưu lượng tiêu hao cực đại cho vùng 1500 Kg/h, tiêu hao nhiên liệu cho thép nung 50 Kg/tấn (thực tế sử dụng 600 Kg/h tiêu hao 34,5 Kg/1tấn sản...

113
373
1

Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tiến Lương Em hoàn thành nhiệm vụ giao đồ án : Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng Xây dựng điều khiển cho hệ sử dụng động truyền động động chiều kích từ ... kì em nhận đề tài : Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng Xây dựng điều khiển cho hệ sử dụng động truyền động động chiều kích từ độc lập” Em xin chân thành cảm ... Biểu thức cho phép xây dưng đặc tính điện đặc tính động điện chiều chế độ xác lập, phương pháp điều chỉnh tóc độ đảo chiều quay 1.2.2 Chế độ độ động điện chiều Hệ phương trình viết cho động dạng...

31
1,072
7

Tom tat nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... thoại cố định 1.000 dân để dẫn xuất cho sở hạ tầng cho thấy tác động chiều Độ mở thương mại: đề tài luận án sử dụng tổng kim ngạch xuất nhập so với GDP dẫn xuất cho độ mở thương mại đánh giá tác ... tỷ lệ tăng trưởng FDI Kết cho thấy mức độ hài hòa thể vùng Đông Nam Bộ, Đồng sông Hồng, chênh lệch đáng kể vùng Đồng sông Cửu Long; (ii) so sánh tỷ lệ FDI/GDP vùng Kết cho thấy tầm quan trọng FDI ... dụng nhân tố thuế để đánh giá tác động đến tăng trưởng kinh tế cho thấy thuế tác động nghịch chiều với tăng trưởng Đầu tư công: tác giả cho thấy chi tiêu công tác động chiều đến tăng trưởng kinh...

26
607
0

Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... việc điều chỉnh PID bình thường Trên hình 1.3 thể điều khiển mờ lai F -PID phân vùng tác động chúng 17 Hình 1.3 a) Sơ đồ F -PID b) Vùng tác động BĐK Sự chuyển đổi vùng tác động FLC PID thực nhờ khoá ... động cho đối tượng phi tuyến Một số lợi ích đạt từ kết nghiên cứu luận án sau: - Nghiên cứu điều khiển sử dụng HA với nhiều đầu vào cho đối tượng phi tuyến giản lược số giá trị ngôn ngữ cho đầu ... Bộ điều khiển mờ lai (F -PID) Bộ điều khiển F -PID điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F -PID thiết lập dựa hai tín...

125
361
0

Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... việc điều chỉnh PID bình thường Trên hình 1.3 thể điều khiển mờ lai F -PID phân vùng tác động chúng 17 Hình 1.3 a) Sơ đồ F -PID b) Vùng tác động BĐK Sự chuyển đổi vùng tác động FLC PID thực nhờ khoá ... động cho đối tượng phi tuyến Một số lợi ích đạt từ kết nghiên cứu luận án sau: - Nghiên cứu điều khiển sử dụng HA với nhiều đầu vào cho đối tượng phi tuyến giản lược số giá trị ngôn ngữ cho đầu ... Bộ điều khiển mờ lai (F -PID) Bộ điều khiển F -PID điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F -PID thiết lập dựa hai tín...

125
369
0

Luận văn: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ pptx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển cho hệ thống tuyến tính 40  1.2.1 Xét hệ bậc hai 40  1.2.2 Phƣơng pháp đa thức đặc trƣng có hệ số suy giảm thay đổi đƣợc cho hệ ... xuất máy cán định Khi với sơ đồ điều khiển tự động giá trị cho trước nhiệt độ thay đổi không thay đổi Chế độ nhiệt lò cần thay đổi cho phù hợp với loại phôi nung 2.3 Đặc điểm lò nung công nghệ ... gian lò Nhiệt trị dầu 9500 Kcal/kg hay 39700 Kj/kg, lưu lượng tiêu hao cực đại cho vùng 1500 Kg/h, tiêu hao nhiên liệu cho thép nung 50 Kg/tấn (thực tế sử dụng 600 Kg/h tiêu hao 34,5 Kg/1tấn sản...

113
357
0

thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tập mờ cho biến vào Xây dựng luật điều khiển Chọn thiết bị hợp thành Tối ưu hệ thống 10 Bộ điều khiển PID Trước điều khiển PID coi điều khiển lý tưởng đối tượng có mô hình liên tục Bộ PID thực ... tối đa - Lưu lượng tối đa cho ba van phụ thuộc vào mức chất lỏng bình Lưu lương tối đa cho van phụ thuộc vào độ chênh lệch mức chất lỏng bình bình Còn lưu lượng tối đa cho van ( van vào ) phụ ... điều khiển kinh điển PID 13 Nhận dạng đối tượng .13 Xác định thông số cho đối tượng: 14 Phần IV : Kết luận 15 Lời nói đầu Chuyên đề nghiên cứu : Thiết kế điều khiển cho đối tượng bình...

16
799
2

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử ứng dụng cho đối tượng công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... cao PID giải pháp hiệu 1.3.2 Bộ điều khiển PID số Hầu hết điều khiển công nghiệp đƣợc xây dựng máy tính số, thuật toán PID cần đƣợc biểu diễn dƣới dạng phù hợp cho việc lập trình cài đặt Bộ PID ... Bộ điều khiển PID điều khiển đối tƣợng SISO theo nguyên tắc sai lệch: x(t) e(t) PID u(t) Đối tƣợng y(t) (-) H1.4 Sơ đồ điều khiển PID Nếu e(t) lớn thông qua thành phần tỷ lệ làm cho x(t) lớn (vai ... nghĩa tập mờ cho biến E điều khiển mờ 48 Hình 3.4 Định nghĩa tập mờ cho biến DE điều khiển mờ 48 Hình 3.5 Định nghĩa tập mờ cho biến U điều khiển mờ 49 Hình 3.6 Bề mặt đặc trƣng cho quan hệ...

73
476
0

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

Danh mục: Kỹ thuật

... phạm vi giới hạn cho phép tƣơng đối nghiêm khắc Ví dụ: giới hạn cho phép độ thay đổi nhiệt độ nhiệt lò trung áp  150C Lò có áp suất nhiệt độ cao giới hạn cho phép giảm Giới hạn cho phép thay đổi ... trễ, để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phƣơng pháp tối ƣu đối xứng Trƣớc hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều ... quy luật PID trở thành quy luật PI Khi TI = ∞ quy luật PID trở thành quy luật PD Ƣu điểm quy luật PID tốc độ tác động nhanh có khả triệt tiêu sai lệch tĩnh.Về tốc độ tác động, quy luật PID nhanh...

67
420
0

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc 3.1 Giới thiệu chung 35 35 3.1.1 Bộ điều khiển PID 35 3.1.2 Chọn luật điều khiển PID 36 3.2 Phương pháp tối ưu đối xứng 39 3.3 Thiết kế điều khiển cho ... trúc cho bình mức 31 Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID 33 Hình 3.2: Minh hoạ tư tưởng thiết kế điều khiển PID tối ưu đối xứng 37 Hình 3.3: Minh hoạ tư tưởng thiết kế điều khiển PID tối ... trễ, để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều...

62
434
1