TRUYỀN ĐỘNG – TỰ ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN

... xilanh tác dụng hai chiều Xilanh quay Hình 1.3 Xilanh quay Động khí nén quay chiều động khí nén quay chiều Hình 1.4 Động quay chiều Hình 1.5 Động quay hai chiều 1.2.2 Van đảo chiều: Ký hiệu, nguyên ... tác động tay (nút ấn, xoay) - Tín hiệu tác động khí nén A(2) Z(12 ) A Z P(1) R(3) Ký hiệu A Z R P P Ký hiệu R Ký hiệu Hình 1.10 Van đảo chiều 3/2 - tín hiệu tác động...

Ngày tải lên: 14/05/2014, 14:21

... động thủy lực hộp số 54 Hình 3.9 Mô hình chung hệ thống truyền động thủy lực xe tự hành đa năng5 5 Hình 3.10 Mối quan hệ toán học phần tử hệ thống truyền động thủy lực cho xe tự hành đa ... trung nghiên cứu ứng dụng truyền động điều khiển thủy lực cho xe tự hành đa năng, động nhìn theo ý nghĩa nguồn động lự...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 15:18

... cầu tính: Câu Độ phân giải cần thiết động bước, θs[độ] Câu Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vòng/phút] Câu Mômen xoắn tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, TL [N.m] Câu Mômen quán tính ... -m = 40 [kg] Hệ số ma sát bề mặt dẩn hướng µ=0.05 Hiệu suất truyền trục vít me η=0.9 Đường kính trục vít me -DB = 15 [mm] Chiều ... thiết lúc tăng tốc, Ta [N.m] Câu Mômen xoắn tổng cộng,...

Ngày tải lên: 26/09/2013, 10:38

... Nghiên cứu ô tô điện giới Ô tô điện mối quan tâm hàng đầu nghiên cứu khoa học công nghiệp ô tô giới Lý do: Các nước phát triển quan tâm đến ô tô điện Nghiên cứu ô tô điện giới Năm 2009, ... Nghiên cứu Ô tô điện Edison California, Tổng thống Mỹ Obama duyệt chi 2,4 tỷ ô la cho nghiên cứu ô tô điện Trong đó: Nghiên cứu ô tô điện giới Tại Nhật Bản, h...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... 103 robot công nghiệp loại van điều chỉnh, đờng ống làm hệ truyền động cho robot cồng kềnh so với truyền động khí nén truyền động điện Nhìn chung, hệ truyền dẫn thuỷ lực đợc sử dụng phổ biến robot, ... giải động 125 x 200 = 25.000 bớc nhỏ/ vòng 9.2 Truyền động khí nén thuỷ lực : Ngoài truyền động điện, kỹ thuật robot thờng dùng loại truyền động khí...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15

... luận chọn động phù hợp 1) Độ phân giải cần thiết động servo Bước vít PB =10 (mm) Độ xác bàn máy ∆l=0.02 2) Số vòng quay cần thiết động Bước vít PB =10 (mm) 3 -1 )Momen quán tính trục vít: 3-2 ) Momen ... tính tác động lên trục động 5 -1 ) Công suất làm việc Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) J l Tổng momen quán tính tác động lên trục động 5-2 ) Công suất lúc động t...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... đầu: - Khối lượng bàn máy - Tốc độ bàn máy - Hệ số ma sát bề mặt dẫn hướng - Hiệu suất truyền trục vít me - Đường kính trục vít me - Khối lượng trục vít me - Bước vít - Khối lượng khớp nối - Đường ... + JM + JC = 1.1 0-4 + 0.286.1 0-4 + 1,25.10−4 =2, 536 .1 0-4 [kg.m2] Momen quán tính hộp giam tốc: JG = 0 .31 .1 0-4 .92 = 25.1.1 0-4 [kg.m2]...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... quán tính tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao Công thức tính momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động    Momen quán tính ... động tăng tốc Kết luận chọn động bước phù hợp Dẫn công thức tính momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho tr...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... động Dựa vào thông số đề cho n=72 rpm Jm=1,4.1 0-3 (kg.m2) Ta thông số sau: chọn động SMK5100A-AA Động Servo có: f=60Hz n=72rpm Jm=1,4.1 0-4 kg.m2 T=1 N.m Momen tổng cộng đc chịu được=7.1 0-4 kg.m2 ...   Jtải=m1=1 ,5= 3,38.1 0-4  (kg.m2)   Jroller===0,113.1 0-4  (kg.m2)   JKN===1,08.1 0-4  (kg.m2) HỆ THỐNG BĂNG TẢI Ta được: Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn =3,38.1 0-4 +2.0,133.1 0-4...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... JB + JM + JC = 1.1 0-4 + 0.2 86. 1 0-4 + 1,25.=2,5 36. 1 0-4 [kg.m2] Momen quán tính hộp giam tốc: JG = 0.31.1 0-4 .92 = 25.1.1 0-4 [kg.m2] - Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ: Ta có: JG ... Sf =0.4 26 = 0.852[Nm] [N] - Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ: + Momen quán tính trục vít: JB = = = 1.1 0-4 [kg.m2] + Momen quán tính bàn...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17

... luận án 18 1.3.1 Các nghiên cứu máy kéo với truyền lực vô cấp 18 1.3.2 Các nghiên cứu điều khiển truyền động vô cấp 24 1 .4 Ứng dụng truyền lực vô cấp phân tầng cho máy kéo nhỏ sản xuất Việt Nam ... tạo máy kéo nhỏ bốn bánh truyền lực vô cấp phân tầng Việt Nam Giả thuyết vấn đề nghiên cứu Trên sở kết cấu hệ thống tru...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

... dạng truyền động vô cấp hệ thống truyền lực ô tô - máy kéo Truyền động vô cấp truyền động thủy lực, truyền động điện hay truyền động khí 1.2.2 So sánh loại truyền động vô cấp Truyền động vô cấp ... tạo máy kéo nhỏ bốn bánh truyền lực vô cấp phân tầng Việt Nam Giả thuyết vấn đề nghiên cứu Trên sở kết cấu hệ thống...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

... 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO VẬN THĂNG LỒNG 51 5.1 Thiết kế hệ thống điều khiển 51 5.2 Thiết kế mạch điều khiển 51 5.3 Thuyết minh nguyên lý hoạt động ... thuyết động không đồng ba pha, phương pháp điều khiển tần số, nội dung đồ án : Thiết kế hệ truyền động điều khiển vận thăng lồng đề xuất cách tính chọn công suất động điều khiển...

Ngày tải lên: 03/12/2015, 17:09

... DNC: sử dùng máy tính điều khiển đồng thời nhiều máy công cụ Điều khiển số trực tiếp-DNC Điều khiển số nhờ máy tính -CNC • DNC: • Nguyên lý hoạt động máy công cụ CNC • Cuối 19 60: máy CNC điều khiển ... CỤ CNC • Hệ tọa độ máy phay CNC • Điểm chuẩn máy phay CNC • Hệ tọa độ máy tiện CNC • Điểm chuẩn máy tiện CNC • Hệ tọa độ máy cắt dây CNC CÁC DẠNG ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 14/10/2016, 22:25