Baigiang điều khiển tự động

... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều kh...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21

... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phươ...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động ... thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điề...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... OUTPUTS SM-321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điều khiển PLC-Station ... dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Mo...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... thống điều khiển tự động (ĐKTĐ) mối quan hệ chúng 1. 1 .1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điển hình Một hệ thống ĐKTĐ gồm ba thành phần đối tượng điều kh...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... (1.9) đó: ⎡ a11 a 12 ⎢a a A = ⎢ 21 22 ⎢ ⎢ ⎢ an1 an ⎣ a1n ⎤ ⎡ b11 b 12 ⎥ ⎢b a2n ⎥ b , B = ⎢ 21 22 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ann ⎥ ⎢ bn1 bn ⎦ ⎣ ⎡ c11 c 12 ⎢c c 22 C = ⎢ 21 ⎢ ⎢ ⎢cm1 cm ⎣ b1r ⎤ b2r ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ... x2 (đạo hàm hay vi phân bậc x1, x2) 1 ⎫ ⎧ x2 ⎪ ⎪ x1 = 0.x1 + C x2 + 0.U1 ⎪ ⎪ C ⎬⇔⎨ −1 −1 R R ⎪ ⎪ x2 = x1 − x2 + U1 (1) → x2 = x1 − x2 + U1 ⎭ ⎩ L L L ⎪ ⎪ L L L (2) → x1 = Biểu diễn dạng ma trận, ......

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Wk ( jω ) = A (ω ) A (ω ) + cos ϕ (ω ) − j sin ϕ (ω ) (1. 23) Tách phần thực phần ảo ta có: Wk ( jω ) = A (ω ) ⎡ A (ω ... truyền đạt hệ thống: W ( p) = Y = W1.W2 Wn U 14 (1.27) Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1 .3. 2 Hệ thống gồm phần tử mắc song song Hệ thống xem gồm phần tử mắc song song tín hiệu ... toán họ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch ... thống điều khiển Hình 1.23 graph tín hiệu biểu diễn hệ thống có sơ đồ cấu trúc hình 1. 24 X1 X2 W1 + W2 Hình 1. 24 Theo hình 1.23 ta có: X = W1 X1 + W2 X 20 W3 X3 Chươ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động liên tục Tất phần tử mà đặc tính tĩnh không liệt vào bốn loại thuộc phần tử phi tuyến * Đặc tính động học phần tử: mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian có tác động đầu ... (a) t Hình 2.2 (a) Đồ thị hàm 1( t ) (b) Đồ thị hàm δ ( t ) 26 (b) Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục * Tín hiệu điều hòa: sin (ωt + ϕ ) hay e jωt +ϕ (...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... không đạt giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k Muốn hệ dao động, hệ phải có tích động tích năng, ví dụ mạch R-L-C C tích L tích động + Hàm trọng lượng k(t) khâu dao động cho ta thấy, hàm độ ... được: 34 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục (T p2 + 2.ξ T p + 1) Y ( p ) = k.X ( p ) (2.34) Y ( p) k = 2 X ( p ) T p + 2.ξ T p + (2. 35) Vậy hàm truyền đạt là:...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:14

... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết t...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... động miền tần số Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển ... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00