Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục (LA tiến sĩ)

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục

... phương pháp ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Nội dung chương tổng hợp nghiên cứu ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Trước tiên, tác giả ñã xây dựng mô hình dự báo cho hệ phi tuyến dựa phương pháp ... HƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự ñộng hóa Mã số: 62 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ... phương dọc bậc tự theo phương ngang từ ñó xây dựng mô hình hai bậc tự ñối tượng so sánh hai mô hình với cho kết sai lệch nhỏ Xây dựng mô hình toán ñối tượng theo mô hình hộp xám mô hình hộp ñen (ñây...

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục tt

... rộng tầm dự báo điều khiển dự báo phi tuyến, đặc biệt hệ song tuyến Hướng nghiên cứu luận án Nghiên cứu, xây dựng thuật toán giải toán tối ưu chiến lược tối ưu hóa điều khiển dự báo phi tuyến với ... kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật toán SQP Khi cài đặt điều khiển dự báo với  thuật toán SQP cho đối tượng ... phương pháp đề xuất đối tượng TRMS Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO HỆ PHI TUYẾN 1.1 Tổng quan công trình nghiên cứu ĐKDB hệ phi tuyến giới Điều khiển dự báo dựa mô hình phi tuyến (Nonlinear...

Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanh

... điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh Mục tiêu nghiên cứu Ứng dụng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh góp phần nâng cao chất lượng điều khiển, đáp ứng nhanh, ... thống dùng điều khiển PID 18 3.2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG QUÁ TRÌNH LÀM LẠNH NHANH DỊCH ĐƢỜNG TRONG NHÀ MÁY BIA Xét mô hình đối tượng trình làm lạnh nhanh G(s) ... quan lý thuyết điều khiển trình điều khiển dự báo - Chương 2: Quy trình, công nghệ sản xuất bia - Chương 3: Xây dựng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh CHƢƠNG...

Nghiên cứu xây dựng hệ thống trợ giúp bài giảng theo công nghệ hướng đối tượng và ngôn ngữ XML

... học Nhu cầu có hệ thống trợ giúp lập giảng cho giảng viên, giáo viên cần thiết chọn đề tài Nghiên cứu xây dựng Hệ thống Trợ giúp Lập giảng theo Công nghệ Hớng đối tợng Ngôn ngữ XML để làm luận ... vi chức hệ thống cần nghiên cứu cách liệt kê chức mà hệ thống phải thực hiện, mối quan hệ với môi trờng (các hệ thống khác tồn ngời tơng tác với hệ thống) thông qua việc sử dụng chức hệ thống Sau ... mềm hớng đối tợng Hớng đối tợng thuật ngữ thông dụng công nghiệp phần mềm Phơng pháp tiếp cận hớng đối tợng phơng pháp tiếp cận để phát triển hệ thống phần mềm Hệ thống đợc xây dựng sở đối tợng...

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

... tiến thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu [3] để điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành có tham số m, I bất định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích ... tham số khối lượng mô men quán tính robot Bộ điều khiển thiết kế chia làm phần , phần điều khiển động học phi tuyến phần điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu để đáp ứng việc bám theo giá trị vận ... trình bày đề xuất luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Các kết mô trình bày phần phần kết luận nhận xét tóm tắt Mô hình động học robot Một lớp rộng hệ thống nonholonomic mô tả dạng công thức...

Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành mạng máy tính : Đề tài: Nghiên cứu xây dựng trang web quản lý bán hàng theo mô hình MVC

... Mạng máy tính K56 Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Mạng Máy Tính Tính Nguyễn Thế Phong ASP.NET 2.0 19 ASP.NET MVC Lớp Mạng máy tính K56 Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Mạng Máy Tính Kiến trúc mô hình ... nghiệp chuyên ngành Mạng Máy Tính THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thông tin chung Tên đề tài: Nghiên cứu xây dựng trang web quản lý bán hàng theo mô hình MVC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thế Phong Lớp: ... Lớp Mạng máy tính K56 Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Mạng Máy Tính 2.3.3 Biểu đồ mức đỉnh Hình 2- 9: Biểu đồ mức đỉnh Nguyễn Thế Phong 34 Lớp Mạng máy tính K56 Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Mạng Máy...

100
1,622
4

DATN chuyên nganh Mạng máy tính : slide : NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG TRANG WEB QUẢN LÝ BÁN HÀNG THEO MÔ HÌNH MVC

... quan quản lý bán hàng mô hình MVC Phân tích hệ thống quản lý bán hàng Ứng dụng mô hình MVC cho website quản lý bán hàng CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ QUẢN LÝ BÁN HÀNG VÀ MÔ HÌNH MVC Quản trị bán hàng  ... Admin quản trị bán hàng quản lý website (người bán)  Quản lý sản phẩm danh mục sản phẩm  Quản lý cập nhật tin tức  Quản lý đơn hàng  Quản lý báo giá  Thống kê  Chức khác: tìm kiếm, quản lý ... thiệu cửa hàng Chứa thông tin cửa hàng 17 CHƯƠNG ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MVC CHO WEBSITE QUẢN LÝ BÁN HÀNG 18 Sơ đồ chức Chức cho quản trị viên 19 Sơ đồ chức Chức cho khách hàng 20 Thao tác người quản trị...

33
3,671
2

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện

... tài nghiên cu là: Nghiên c u ng d ng m ng m n -ron xây d ng thu t toán i u n h i u tc turbine-máy phát th y in M c ích c a tài Thi t k b iu khin thích nghi cho b iu tc turbinemáy phát ... c s∀ dng b iu khin PID truyn thng 1.3 Ni dung nghiên c u - Phân tích xây d#ng mô hình toán c a i t ng h thng th y l#c -turbine-máy phát công sut nh!, có xét n t n tht ct áp ng ng ... a máy phát h th ng in Mô hình ng h%c c a máy phát h thng i n c xác nh t ph ng trình chuyn ng quay c a h turbine-máy phát hai ch vn hành khác nhau: + Mô hình ng h%c c a máy phát h...

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điện

... số điều khiển PID (PI) điều chỉnh thích nghi trình làm việc hệ thống Với lý trên, chọn đề tài nghiên cứu là: Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc ... chứa lớn Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện nghiên cứu kết hợp nhận dạng ANFIS điều khiển PID thích nghi nơ-ron ... nghiên cứu thành công điều khiển thích nghi cách sử dụng mạng nơron nhận dạng thay đổi phụ tải điện hệ turbine-máy phát thủy điện để điều chỉnh thông số điều khiển Kết đạt công trình nghiên cứu...

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điện (tt)

... đáp ứng hệ thống turbinemáy phát thủy điện - Ứng dụng lý thuyết công cụ điều khiển thông minh thiết kế điều khiển thích nghi cho điều tốc turbine thủy lực - Thiết kế, lắp đặt điều tốc điện -thủy ... Sau ứng dụng ANFIS mạng nơron để thiết kế điều khiển thích nghi NNC Mô phỏng, so sánh chất lượng điều khiển điều khiển PID, PI điều khiển NNC Chương Xây dựng mô hình mô thực nghiệm: Xây dựng ... dụng điều khiển NNC thay cho điều khiển PID, PI mạch vòng điều khiển tốc độ mạch vòng điều khiển công suất tương ứng, trường hợp hệ thống có thông số thay đổi a Đáp ứng mạch vòng điều khiển tốc...

Nghiên cứu và xây dựng thuật toán điều khiển để đồng bộ hóa bộ biến

... 46 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện Hình 1.19 Bộ điều khiển điều khiển vòng kín điện áp chiều sử dụng nghịch lưu nguồn áp Bộ điều khiển ... nguyên l lọc tích cực 44 Hình 1.19 Bộ điều khiển điều khiển vòng kín điện áp chiều sử dụng nghịch Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện ... Regulator Bandwidth (Dải thông điều khiển áp) Current Regular Bandwidth (Dải thông điều khiển dòng)  50Hz 47  Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với...

Nghiên cứu một số thuật toán điều khiển robot di động sử dụng thông tin hình ảnh (NCKH)

... lc hc h robot di ng-b pan/tilt 41 3.2.2 Thit k b iu khin ti u cho h robot di ng pan tilt stereo camera 42 3.2.3 Mụ phng h thng robot di ng-pantilt- stereo camera bỏm mc tiờu di ng ... cho sinh viờn 1.2 Gii thiu robot di ng Pioner 3DX Robot Pioneer 3DX l robot di ng thụng minh cú c im cu to nh hỡnh vi cỏc thụng s k thut nh sau: 18 Hỡnh 1.3 Robot di ng Pioneer 3DX Mt s tớnh ... mụ hỡnh ng hc v ng lc hc h robot di ng b pan/tilt stereo camera 2.2.1 Mụ hỡnh ng hc H kt hp robot di ng pan/tilt camera l mt h gm robot di chuyn bng bỏnh cú mang mt robot pan/tilt hai bc t v...

Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

... u n èn làn sóng xanh c n nghiên c u lý thuy t tính tốn ã ang n u u ki n giao thơng th c t u ki n giao thơng n c ta ng pháp i u n ph i h p èn tín hi u làn sóng xanh cho N ng ta c n nghiên c ... ng làn sóng xanh Tìm hi u lý thuy t tính tốn làn sóng xanh , kh o sát th c nghi m l a ch n tốn phù h p Xây d ng ch ng trình tính tốn ki m tra mơ hình hố dòng xe n sau i u n làn sóng xanh ... Tuy c u nghiên c u cho dòng c ta xe máy l i chi m t l r t l n dòng giao thơng (trong th ) - Ngồi tốn nêu trên, hi n c ng ang t n t i nhi u ph tốn "Làn sóng xanh" nh : bi n pháp pháp sóng xanh ...

Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

... Việt nam Ngoài sản xuất kính xây dựng, năm 1993 Công ty xây dựng dây chuyền sản xuất kính an toàn theo công nghệ Cộng hoà liên bang Đức Năm 1996 đầu t xây dựng dây chuyền kính gơng kính phản quang ... việc sản xuất kính nhà máy kính Đáp Cầu Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền sản xuất kính có qui mô lớn, đại yêu cầu thiếu sản xuất công nghiệp Trên sở kế thừa dây chuyền ... trình điều khiển Nội dung đề tài Tổng quan Công ty Kính Đáp Cầu Tổng quan tự động hoá trình sản xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xây dựng Công...

94
1,011
0

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

... ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không giới hạn lĩnh vực Robot, ... robot tự hành .10 1.2.1 .Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) .11 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành ... lựa chọn tốt Điều hướng vấn đề nghiên cứu chế tạo -8 - Robot tự hành Trong hiệp hội nghiên cứu Robot tự hành có hướng nghiên cứu khác nhau: - Hướng thứ nghiên cứu Robot tự hành có khả điều hướng...

96
3,065
50

Xem thêm

Từ khóa: xây dựng thuật toán điều khiển xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo tích cực nghiên cứu xây dựng thuật toán định tuyến trên cơ sở nhận thức về năng lượng cho mạng cảm biến không dây khóa luậntrang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng plc s7 300 trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng plc s7 300 xay dung thuat toan dieu khien dong vi xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống điều khiển nhiệt độ độ ẩm và mô phỏng xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống điều khiển nhiệt độ và mô phỏng xây dựng thuật toán điều khiển rise chuyên đề xây dựng chương trình điều khiển từ xa với mô hình client server nghiên cứu xây dựng kế hoạch quản lý chất thải rắn y tế cho các bệnh viện tuyến trung ương và tuyến tỉnh ii khảo sát và xây dựng bài toán điều khiển cho đường ngang nghiên cứu sử dụng thuật toán ace nghiên cứu một số thuật toán ước lượng hướng sóng tới trong hệ thống thông tin vô tuyến nghiên cứu xây dựng hệ thống quản lý môi trường theo tiêu chuẩn iso 140012004 áp dụng cho công ty cổ phần thuộc da hào dương docx Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ