Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện

M U Lý ch n tài - Th y i n ngu n i n có c t trình bi n i n ng l ng c a n c (th y n ng) d ng th n ng ng n ng thành c n ng làm quay turbine-máy phát t o i n n ng - Các nhà máy th y i n làm vi c iu ki n có chiu cao ct áp không n nh cng vi nhu cu i n n ng (ph ti c a máy phát i n) thay i ph m vi rng, b iu tc vi thut tốn iu khin PID (có tham s c nh) s rt khó kh n vi c iu chnh gi cân bng gia n ng l ng u vào u c a h thng, làm cho áp ng có dao ng ln (hoc có tr ng h p mt n nh) - i t ng nghiên cu c a  tài c a nhà máy th y i n nh!, khơng có h cha n c ln (s∀ dng th ng l u làm h cha n c) Vi mc tiêu thi t k b iu khin thích nghi cho b iu tc turbine th y l#c nhà máy th y i n nhm gii quy t tt hai vn  c a h thng th y i n nhi∃u ct áp u vào nhi∃u ti u ra,  ci thi n nâng cao cht l ng iu khin h thng Vi lý trên, ã ch%n  tài nghiên cu là: Nghiên c u ng d ng m ng m n -ron xây d ng thu t toán i u n h i u tc turbine-máy phát th y in M c ích c a tài Thi t k b iu khin thích nghi cho b iu tc turbinemáy phát th y l#c, nhm nâng cao cht l ng iu khin cho nhà máy th y i n có thơng s u vào u thay i ph m vi rng i t ng phm vi nghiên c u Nghiên cu ánh giá s# nh h ng c a thông s (chiu cao ct áp, công sut ph ti i n) n s# n nh c a h thng turbine-máy phát th y l#c nhà máy th y i n có cơng sut nh!, làm vi c tr ng h p chiu cao ct áp công sut khác nhau, hai ch  vn hành c lp ch  bám l i Ý ngha khoa h c thc tin Phát trin, cp nht ng dng c công c lý thuy t iu khin hi n i vào mt i t ng phc t p  tài nghiên cu có tính th#c ti∃n cao xut phát t yêu cu th#c t v vi c cn nâng cao cht l ng i n c a nhà máy th y i n nh!, góp phn n nh nâng cao n ng sut hi u qu làm vi c c a thi t b i n Tính mi c a tài  tài nghiên cu có tính k th a, tham kho k t qu c a cơng trình nghiên cu c a Nhà khoa h%c n c ã công b d# ki n k t qu mi s t c là: - Phân tích nh h ng c a bi n u vào (chiu cao ct áp) bi n u (công sut ph ti) n áp ng c a h thng turbinemáy phát th y i n - &ng dng lý thuy t công c iu khin thông minh thi t k b iu khin thích nghi cho b iu tc turbine th y l#c - Thi t k , l∋p t b iu tc i n-th y l#c th#c t , m bo yêu cu tác ng nhanh, xác, vn hành n gin, an tồn có  tin cao - Xây d#ng mơ hình th#c nghi m HIL (Hardware-In-The-Loop), ó có s# tr giúp c a máy tính, cơng c phn mm card thu thp d li u a n ng NI PCI MIO 16E-1  trao i d li u gia máy tính thi t b th#c Vi c thi t k mơ hình, kim tra, kho sát h thng vi tr ng h p r i ro xy s c th#c hi n d∃ dàng vi  an toàn cao, không s h h!ng thi t b s∀ dng mơ hình máy tính CHNG 1: TNG QUAN 1.1 c tính i u chnh c a b i u t c iu chnh tn s (hay s vòng quay) c a turbine c th#c hi n bng cách thay i n ng l ng vào turbine, liên quan tr#c ti p ti tiêu hao n ng l ng, hi u sut t ng t máy liên quan cht ch vi iu chnh phân phi công sut tác dng gia t máy phát gia nhà máy i n Có th chia thành hai b iu tc in hình b iu tc có c tính iu chnh khơng i b iu tc vi c tính iu chnh có  dc 1.1.1 B i u t c có c tính i u ch nh khơng i B iu tc có c tính iu chnh khơng i có c im ln gi c tn s (s vòng quay c a turbine) c nh vi m%i mc công sut gii h n cho phép c a máy phát ch dùng tr ng h p mt t máy làm vi c vi ti c lp hoc t máy làm nhi m v iu tn 1.1.2 B i u t c v i c tính i u ch nh có d c B iu tc vi c tính iu chnh có  dc có th s∀ dng có t hai máy phát i n tr lên có c im iu chnh tn s có  l ch xác nh Khi làm vi c ch  song song, t máy có c tính iu chnh turbine dc hn s nhn nhiu công sut hn ng c l i 1.2 Tình hình nghiên c u ngồi n c Các cơng trình nghiên cu c a tác gi ngồi n c u nhm nâng cao  xác, thơng minh hóa c a b iu khin Tuy vy, m(i nghiên cu u có u im h n ch ng dng, ó ch a  cp h t y u t ng)u nhiên c a ti hay bi n ng c a ct n c… Tt c cơng trình nghiên cu ch gii thi u ch y u v b iu tc ch  ho t ng c lp (không ni l i) vi b iu khin tn s c thi t k t mơ hình n tính hóa c a h thng th y l#c Hu h t tài li u n c n c u  cp n vi c s∀ dng b iu khin PID truyn thng 1.3 Ni dung nghiên c u - Phân tích xây d#ng mơ hình tốn c a i t ng h thng th y l#c-turbine-máy phát công sut nh!, có xét n t n tht ct áp ng ng - T ng h p b iu khin PID, PI cho m ch vòng iu khin tc  m ch vịng iu khin cơng sut h thng vn hành ch  iu ki n làm vi c khác Mô ph!ng, ánh giá cht l ng iu khin h thng tr ng h p ó - &ng dng m ng nron m ng nron có cu trúc d#a h thng suy lun m ANFIS (Adaptive Network Fuzzy Inference System), thi t k b iu khin PID, PI thích nghi m bo có thông s t# ng cp nht giá tr theo s# thay i tham s u vào u c a h thng - Thi t k , l∋p t b iu tc i n-th y l#c th#c t  phc v cho vi c th#c nghi m phịng thí nghi m - Xây d#ng mơ hình mơ ph!ng th#c nghi m HIL (Hardware-InThe-Loop)  kim nh thut tốn iu khin k t qu mơ ph!ng c a h thng min thi gian th#c 1.4 Ph ng pháp nghiên c u - K t h p gia ph ng pháp nghiên cu lý thuy t ph ng pháp th#c nghi m mơ hình th#c - S∀ dng công c h( tr nh : mơ hình tốn h%c, lý thuy t iu khin h thng, phân tích thi t k h thng bng phn mm máy tính, mơ hình vt lý bán vt lý vi phn mm vi x∀ lý  phân tích ánh giá so sánh k t qu t c gia lý thuy t th#c nghi m 1.5 Cu trúc c a lun án Ngoài phn m u, k t lun ki n ngh, ni dung c a lun án c trình bày ch ng: Ch ng T ng quan: Phân tích c tính iu chnh c a b iu tc ch  vn hành khác nhau, ánh giá tóm t∋t v k t qu nghiên cu ngồi n c, nhng vn  cịn t n t i h ng gii quy t c a lun án Ch ng Mơ hình ng h%c h thng th y l#c: Ni dung ch y u nghiên cu v mơ hình tốn c a thành phn h thng th y l#c, c s ó xây d#ng mơ hình c a i t ng Ch ng B iu khin PID gii pháp nâng cao cht l ng iu khin h thng: Phân tích ánh giá cht l ng iu khin h thng thông qua vi c mô ph!ng phn mm Matlab-Simulink Sau ó ng dng ANFIS m ng nron  thi t k b iu khin thích nghi NNC Mơ ph!ng, so sánh cht l ng iu khin gia b iu khin PID, PI b iu khin NNC Ch ng Xây d#ng mơ hình mơ ph!ng th#c nghi m: Xây d#ng mơ hình mơ ph!ng th#c nghi m HIL h thi gian th#c có s# k t h p gia mơ hình h thng c xây d#ng máy tính vi thi t b th#c thơng qua card a n ng NI PCI MIO 16E-1 Ch ng K t qu bàn lun: Trình bày tóm t∋t k t qu trình nghiên cu, ánh giá, bàn lun v k t qu t c CHNG 2: MƠ HÌNH H THNG 2.1 Gii thiu  có c s tính tốn thi t k b iu khin cho h thng, vi c u tiên ta phi xác nh c mơ hình h thng th y l#c-turbine (g m ng ng turbine) sau ó mơ hình ng h%c c a máy phát h thng i n ch  vn hành 2.2 Mô hình h th ng th y lc - turbine 2.2.1 Turbine th y l c Turbine th y l#c mt nhng thi t b nhà máy th y i n, turbine làm nhi m v bi n i n ng l ng c a dòng n c (th y n ng) thành c n ng làm quay turbine máy phát i n Tu∗ thuc d ng n ng l ng dịng chy qua bánh xe cơng tác c a turbine, ng i ta chia turbine th y l#c thành nhiu lo i khác Lun án s∀ dng lo i turbine Francis  kho sát nghiên cu lo i turbine hi n rt ph bi n s∀ dng c di chiu cao ct áp rng 2.2.2 Mơ hình tuyn tính hóa - Mơ hình n tính hóa lý t ng: − Tw s ∆ Pm (2.17) GTB ( s ) = = ∆α + 0.5Tw s Trong ó: ∆ P m thay i công sut c c a turbine (pu) ∆α thay i  m cánh h ng (%); Tw hng s thi gian khi t o c a n c (s) - Mơ hình n tính khơng lý t ng: ∆ P m b23 − byhTw s (2.22) GTB ( s ) = = + b11Tw s ∆α Trong ó: b23 , byh , b11 h s ph thuc vào im làm vi c c th Mơ hình h thng th y l#c - turbin n tính hóa c s∀ dng  tính tốn thơng s c a b iu khin 2.2.3 Mơ hình h th ng turbine th y l c phi tuyn có t n th t c t n c Mơ hình h thng th y l#c–turbine phi n c xác nh vi gi thi t ng ng d)n n c t i cng (thành ng ng khơng àn h i), n c khơng nén c (Hình 2.13) Hình 2.13 Mơ hình h thng turbine th y l c phi tuyn có tính tn tht c a ct nc Trong ó: V : Vn tc c a n c (pu); α : Góc m cánh h ng (%); H : Ct áp th y l#c t i cánh h ng (pu); H lp = f p V : T n tht ct áp t i turbine (pu); H : Giá tr ban u c a ct áp (pu); At : H s turbine; P m : Công sut c c a turbine (pu); V NL : Vn tc không ti (pu) 2.3 Mơ hình ng h c c a máy phát h th ng in Mơ hình ng h%c c a máy phát h thng i n c xác nh t ph ng trình chuyn ng quay c a h turbine-máy phát hai ch  vn hành khác nhau: + Mơ hình ng h%c c a máy phát h thng i n ch  vn hành c lp có d ng nh hình 2.16 + Mơ hình ng h%c c a máy phát h thng i n ch  vn hành bám l i có d ng nh hình 2.17 Hình 2.16 Mơ hình máy phát in làm vic vi ti c l p Hình 2.17 Mơ hình máy phát in làm vic bám li CHNG 3: B IU KHI N PID VÀ GI!I PHÁP NÂNG CAO CH∀T L#NG IU KHI N H THNG 3.1 B i u khi∃n PID 3.1.1 Các thành phn c a b i u khin PID Hàm truyn b iu khin PID có d ng (3.1) [22]: Gc ( s ) = K P + KI + K D s = K P (1 + + TD s ) s TI s (3.1) Lun án xác nh tham s c a b iu khin PID theo ph ng pháp gán im c#c 3.1.2 T%ng hp b i u khi∃n PID, PI -B iu khin s∀ dng m ch vòng tc  b iu khin PID -B iu khin s∀ dng m ch vịng iu khin cơng sut s∀ dng b iu khin PI, k t h p vi khâu feedfoward (Kpp) - Thông s c a b iu khin PID PI m ch vòng iu khin c xác nh theo ph ng pháp gán im c#c (ph lc 1, 2) 3.2 Mô ph&ng k∋t qu( 3.2.1 Thông s mô phng Bng thông s mô ph!ng c ly theo s li u c a nhà máy th y i n Ryninh [3]  có c s ánh giá cht l ng iu khin c a b iu khin PID, PI trình làm vi c Ta ti n hành mô ph!ng h thng vi mơ hình phi n tr ng h p c th nh sau: a, H thng có thông s n nh + áp ng c a m ch vịng tc : Hình 3.7 áp ng c a m ch vòng tc  s d ng PID t i i m làm vic (V , α , H ) + áp ng c a m ch vòng iu khin cơng sut Hình 3.14 áp ng c a m ch vịng cơng sut s d ng b i u n PI t i i m làm vic (V , α , H ) K t qu mô ph!ng cho thy, iu ki n h thng có thơng s n nh, b iu khin PID, PI có thơng s c xác nh t i mt im làm vi c (V , α , H ) m bo c yêu cu iu khin c a h thng (thi gian áp ng nhanh, không dao ng, không iu chnh, sai l ch t+nh bng 0) b, H thng có thơng s thay i trình làm vic Xét các tr ng h p c th sau: + Tr ng h p (T/H1): Công sut ti (hoc giá tr t công sut) thay i, chiu cao ct áp nh mc: - áp ng c a m ch vòng tc : Hình 3.8 áp ng c a m ch vịng tc  s d ng b i u n PID T/H - áp ng c a m ch vòng cơng sut: Hình 3.15 áp ng c a m ch vịng công sut s d ng b i u n PI T/H1 + Tr ng h p (T/H2): Công sut ti (hoc giá tr t công sut) thay i, chiu cao ct áp t ng - áp ng m ch vịng tc  Hình 3.9 áp ng c a m ch vòng tc  s d ng b i u n PID T/H - áp ng c a m ch vịng cơng sut: Hình 3.16 áp ng c a m ch vịng cơng sut s d ng b i u n PI T/H2 + Tr ng h p (T/H): Công sut ti (hoc giá tr t công sut) thay i, chiu cao ct áp gim - áp ng c a m ch vòng tc : Hình 3.10 áp ng c a m ch vịng tc  s d ng b i u n PID T/H - áp ng c a m ch vịng cơng sut Hình 3.17 áp ng c a m ch vịng cơng sut s d ng b i u n PI T/H3 Nh n xét: Qua k t qu mơ ph!ng m ch vịng iu khin s∀ dng b iu khin PID, PI cho h thng turbine th y l#c, có th kh,ng nh rng: Khi h thng có thơng s u vào u n nh b iu khin PID, PI hoàn toàn áp ng c yêu cu v cht l ng Nh ng tr ng h p h thng có chiu cao ct áp cơng sut ph ti i n thay i ph m vi rng (20%) vi b iu khin PID, PI (có thông s c nh) áp ng c a h thng dao ng m nh, có tr ng h p mt n nh 3.3 Gi(i pháp nâng cao cht l ng i u khi∃n h th ng 3.3.1 Mc tiêu cn t Nghiên cu ng dng m ng nron thích nghi k t h p vi ANFIS (Adaptive Network Fuzzy Inference System) nhn d ng tr#c ti p h thng turbine th y l#c phi n  thi t k b iu khin nron thích nghi nhm nâng cao cht l ng iu khin h thng ch  vn hành khác 3.3.2 C s lý thuyt Th#c hi n gii pháp d#a c s lý thuy t: - Cu trúc thut toán hun luy n m ng nron nhân t o - M ng nron có cu trúc d#a h thng suy lun m (ANFIS) 3.3.3 Thit k b i u khin thích nghi cho b i u t c turbine th y l c K t h p b nhn d ng ANFIS mt nron có cu trúc theo thut toán PID (PI) nhm t o mt b iu khin thích nghi cho i t ng mơ hình turbine th y l#c phi n có tham s thay i (nh chiu cao ct áp, công sut ph ti i n) Ngoài chc n ng nhn d ng, ANFIS c l ng  bi n thiên c a áp ng theo tín hi u iu khin làm c s  tính tốn gradient c a gii thut cp nht tr#c n b tr%ng s c a mt nron n tính Tc là, thơng s c a b iu khin PID, PI s c iu chnh thích nghi q trình iu khin nh gii thut hun luy n tr#c n m ng nron nhân t o Cu trúc m ch vòng iu khin c xây d#ng nh hình 3.22 Hình 3.22 Cu trúc m ch vòng i u n s d ng NNC - B nhn d ng tr#c ti p i t ng s∀ dng m ng nron có cu trúc d#a h thng suy lun m ANFIS (4-4-4-4-1), vi ph ng pháp hun luy n k t h p gia lan truyn ng c bình ph ng sai l ch nh! nht - B iu khin NNC mt nron có cu trúc theo thut toán c a b iu khin PID (hoc PI vi m ch vịng iu khin cơng sut) có cu trúc nh hình 3.25 Hình 3.25 Cu trúc b i u n PID n ron (NNC) Trong ó tr%ng s wij c a m ng nron s c cp nht thích nghi q trình làm vi c c a h thng theo ph ng pháp gradient descent (có s# k t h p gia tín hi u sai l ch vi tc  bi n thiên c a áp ng theo tín hi u iu khin (thơng tin Jacobi c tính t b nhn d ng ANFIS)) iu ó c−ng có ngh+a thơng s c a b iu khin PID nron c cp nht thích nghi theo s# thay i c a i t ng Tín hi u iu khin: u (k + 1) = u (k ) + w11 (k )+η kp e(k ) ∂ym (k ) ∆e1 ∆e1 + ∂u (k ) + w12 (k )+η ki e(k ) ∂ym (k ) ∆e2 ∆e2 + ∂u (k ) + w13 (k )+η kd e(k ) ∂ym (k ) ∆e3 ∆e3 ∂u (k ) (3.109) 3.3.7 Mô phng kt qu S∀ dng b iu khin NNC thay cho b iu khin PID, PI m ch vòng iu khin tc  m ch vòng iu khin công sut t ng ng, tr ng h p h thng có thơng s thay i a áp ng c a m ch vòng iu khin tc  s∀ dng NNC + Tr ng h p (Chiu cao ct áp n nh, ph ti thay i t ngt) - áp ng m ch vòng tc  nh hình 3.33: Hình 0.1 áp ng c a m ch vòng tc  s d ng b i u n NNC T/H1 - Thông tin Jacobi thơng s b iu khin NNC nh hình 3.34: Hình 0.2 Thơng tin Jacobi thơng s KP, KI, KD c a b i u n NNC T/H1 + Tr ng h p 2: (Chiu cao ct áp t ng, ph ti thay ngt) - áp ng m ch vịng tc  nh hình 3.35: i t Hình 0.3 áp ng c a m ch vòng tc  s d ng NNC T/H2 - Thông tin Jacobi thơng s b iu khin NNC nh hình 3.36: Hình 0.4 Thông tin Jacobi thông s KP, KI, KD c a b i u n NNC T/H2 + Tr ng h p 3: (Chiu cao ct áp gim, ph ti thay i t ngt) - áp ng m ch vịng tc  nh hình 3.37 Hình 0.5 áp ng c a m ch vòng tc  s d ng b i u n NNC T/H3 - Thông tin Jacobi thông s b iu khin NNC nh hình 3.38 Hình 0.6 Thơng tin Jacobi thơng s KP, KI, KD c a b i u n NNC T/H3 So sánh cht l ng iu khin m ch vòng tc  gia hai b iu khin PID NNC iu ki n làm vi c c cho bng 3.7 Bng 0.1 Thông s cht lng c a b i u n PID NNC m ch vòng tc  b áp ng c a m ch vịng iu khin cơng sut s∀ dng NNC + Tr ng h p 1: - áp ng công sut nh hình 3.44 Hình 0.7 áp ng c a m ch vịng cơng sut vi s d ng b i u n NNC T/H1 - Thông tin Jacobi thơng s b iu khin NNC nh hình 3.45 Hình 0.8 Thơng tin Jacobi thơng s KP, KI c a b i u n NNC T/H1 + Tr ng h p 2: - áp ng công sut nh hình 3.46 Hình 0.9 áp ng c a m ch vịng cơng sut s d ng b i u n NNC T/H2 - Thông tin Jacobi thơng s b iu khin NNC nh hình 3.47 Hình 0.10 Thơng tin Jacobi thơng s KP, KI c a b i u n NNC T/H2 + Tr ng h p 3: - áp ng công sut nh hình 3.48: Hình 0.11 áp ng c a m ch vịng cơng sut vi s d ng b i u n NNC T/H3 - Thông tin Jacobi thơng s b iu khin NNC nh hình 3.49 Hình 0.12 Thơng tin Jacobi thơng s KP, KI c a b i u n NNC T/H3 Thông s cht l ng c a b iu khin PI NNC (trong iu ki n làm vi c) máy phát vn hành ni l i c cho bng 3.8 Bng 0.2 Thông s cht lng i u n c a b PI b NNC ch  ni li 3.4 K∋t lun ch ng Khi h thng turbine th y l#c có thơng s n nh (hoc thay i nh!) trình làm vi c s∀ dng b iu khin PID, PI hoàn toàn áp ng c yêu cu cht l ng  S∀ dng b iu khin PID, PI tr ng h p h thng có chiu cao ct áp ph ti i n thay i ph m vi rng (th ng gp th y i n nh!) cho áp ng dao ng m nh (có tr ng h p mt n nh) B iu khin thích nghi c thi t k d#a ANFIS nhn d ng tr#c ti p h thng k t h p vi nron có cu trúc PID PI ã kh∋c phc c h n ch c a b iu khin PID, PI, nâng cao c cht l ng iu khin tr ng h p h thng turbine th y l#c phi n có y u t bt nh CHNG 4: XÂY D)NG MƠ HÌNH MƠ PH∗NG TH+ NGHIM 4.1 Thi∋t lp mơ hình h th ng hardware-in-the-loop (HIL) H thng mô ph!ng HIL cách thc mô ph!ng c s∀ dng vi c phát trin kim tra h thng thi gian th#c HIL lun án g m hai trình song song, ó q trình mơ ph!ng h thng hồn tồn nh mơ ph!ng "off-line" k t h p vi trình ho t ng c a thi t b min thi gian th#c qua card a n ng NI PCI MIO 16E-1 Thi t b th#c ây b iu tc i n-th y l#c th#c t , cm bi n o v trí xi lanh H thng mô ph!ng HIL c trin khai nh hình 4.1 Hình 0.1 Mơ hình tng quan h thng mô phng HIL 4.2 Kt qu th c nghim Quá trình th#c nghi m c ti n hành ch  vn hành iu ki n khác c a h thng vi b iu khin PID, PI, NNC K t qu c th: + K t qu th c nghi m ch v n hành c l p Hình 4.15 c tính th c nghim c a m ch vòng tc  s d ng b i u n PID T/H1 Hình 4.16 c tính th c c a m ch vịng tc  s d ng b i u n NNC T/H1 Hình 4.17 c tính th c nghim c a m ch vòng tc  s d ng b i u n PID T/H2 Hình 4.18 c tính th c c a m ch vịng tc  s d ng b i u n NNC T/H2 + K t qu th c nghi m ch v n hành n i l i Hình 4.23 c tính th c nghim c a m ch vịng cơng sut s d ng b i u n PI T/H1 Hình 4.24 c tính th c nghim c a m ch vịng cơng sut s d ng b i u n NNC T/H1 Hình 4.25 c tính th c nghim c a m ch vịng cơng sut s d ng b i u n PI T/H2 Hình 4.26 c tính th c nghim c a m ch vịng cơng sut s d ng b i u n NNC T/H2 4.3 K t lu n ch ng - B iu tc i n-th y l#c c thi t k m bo ho t ng tin cy, ch∋c ch∋n xác - Quá trình th#c nghi m c ti n hành vi c hai b iu khin PID (PI) b iu khin NNC ch  máy phát làm vi c vi ti c lp máy phát ni l i Qua ó cho thy, iu ki n ho t ng có bi n u vào chiu cao ct áp bi n u ph ti i n thay i hoc thay i giá tr công sut t, áp ng c a h thng s∀ dng b iu khin NNC cho cht l ng iu khin tt hn nhiu so vi s∀ dng b iu khin PID, PI ( áp ng dao ng, l ng iu chnh sai l ch t+nh nh!) K T LU N VÀ KI N NGH K T LU N Lun án ã có nhng óng góp khoa h%c c th sau: - Xây d#ng mơ hình n tính hóa mơ hình phi n (có xét n t n tht ct áp ng ng) cho nhà máy th y i n khơng có h cha ln, khơng có tháp iu áp - Thi t k b iu khin phn h i n tính PID, PI cho h thng vn hành ch  làm vi c vi ph ti c lp (m ch vòng iu khin tc ) ch  vn hành ni l i (m ch vòng iu khin công sut) - ánh giá cht l ng iu khin h thng s∀ dng b iu khin PID, PI tr ng h p h thng có tham s thay i nh : cơng sut ph ti i n, công sut t, chiu cao ct áp - Thi t k b iu khin nron thích nghi NNC (PID-nron, PI-nron có thơng s cp nht tr#c ti p theo s# thay i tham s c a h thng) ng dng vào iu khin h thng turbine th y l#c tr ng h p h thng th y l#c có thơng s thay i ph m vi rng cho k t qu tt - Thi t k hoàn chnh b iu tc i n-th y l#c th#c t m bo ho t ng tin cy, ch∋c ch∋n xác phc v cho trình th#c nghi m, kim tra, ánh giá cht l ng c a b iu khin min thi gian th#c - Xây d#ng mơ hình th#c nghi m HIL (Hardware-In-The-Loop), ó s∀ dng phn mm Matlab  tính tốn b iu khin card a n ng NI PCI MIO 16E-1  trao i d li u gia máy tính thi t b th#c nên vi c thi t k , tính tốn phn t∀ u c th#c hi n phn mm s n gin d∃ dàng hn phi thi t k m ch th#c mà v)n m bo c  xác K t qu th#c nghi m b iu tc th#c t ã chng minh c tính u vi t c a b iu khin NNC so vi b iu khin PID, PI n tính v yêu cu cht l ng iu khin h thng i n, t o kh n ng ng dng cao vào th#c t KI N NGH Ti p tc nghiên cu hoàn thi n phát trin b iu khin NNC  có th ng dng vào sn xut th#c t nhà máy th y i n  ... tài nghiên cu là: Nghiên c u ng d ng m ng m n -ron xây d ng thu t toán i u n h i u tc turbine-máy phát th y in M c ích c a tài Thi t k b iu khin thích nghi cho b iu tc turbinemáy phát. .. a máy phát h th ng in Mơ hình ng h%c c a máy phát h thng i n c xác nh t ph ng trình chuyn ng quay c a h turbine-máy phát hai ch  vn hành khác nhau: + Mơ hình ng h%c c a máy phát h... c s∀ dng b iu khin PID truyn thng 1.3 Ni dung nghiên c u - Phân tích xây d#ng mơ hình tốn c a i t ng h thng th y l#c -turbine-máy phát cơng sut nh!, có xét n t n tht ct áp ng ng