Nghiên cứu và xây dựng thuật toán điều khiển để đồng bộ hóa bộ biến

TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC ====o0o==== LUẬN VĂN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỂ ĐỒNG BỘ HÓA BỘ BIẾN ĐỔI BÁN DẪN CÔNG SUẤT VỚI LƢỚI ĐIỆN Giáo viên hướng dẫn : TS Trần Trọng Minh Học viên : Nguyễn Mạnh Hà Chuyên ngành : Điều khiển Tự động hóa Lớp : CH2011B MSHV : CB110324 Hà Nội, 12-2013 i Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI NÓI ĐẦU DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH VẼ CHƢƠNG TỔNG QUAN 11 1.1 Các khái niệm công suất 11 1.1.1 Định nghĩa công suất điều kiện dòng áp hình sin 11 1.1.2 Khái niệm công suất điều kiện không sin 15 1.1.3 Công suất điện hệ thống ba pha 21 1.2 Tổng quan chất lượng điện 32 1.2.1 Định nghĩa phân loại cố xảy lưới điện 32 1.2.2 Sóng hài 35 1.3 Các biến đổi điện tử công suất ứng dụng 40 1.3.1 Tổng quan ộ iến đổi nghịch lưu ngu n áp nối lưới 40 1.3.2 ng dụng ộ iến đổi nghịch lưu ngu n áp nối lưới 41 1.4 Vấn đề đ ng ộ điện áp ộ iến đổi nghịch lưu ngu n áp nối lưới Sự cần thiết phải có mạch vòng khóa pha 45 CHƢƠNG CÁC MẠCH KHÓA PHA 51 2.1 Mạch zero-detector 51 2.2 Mạch khóa pha dùng hàm arctang 52 2.3 Cấu trúc ản khóa pha PLL 53 2.4 Phase-Locked Oscillator Control Systems Hệ thống điều khiển sử dụng dao động khóa pha (PLO) 55 2.4.1 Tuyến tính hóa điều khiển PLO 56 2.5 Phase Locked Loops 58 2.5.1 Charge-Pump PLLs 60 2.5.2 Bộ khóa pha hệ tọa độ quay đ ng SRF-PLL 62 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện Kết mô sử dụng lọc trình bày mục 3.3 65 2.5.3 Digital Single-phase PLL 65 2.5.4 Amplitude Compensation in Digital PLLs 66 2.6 Digital Alternatives to PLLs 68 2.6.1 Filtering in the αβ Frame 68 2.7 Bộ PLL thích nghi cho ứng dụng Flexible AC Transmis-sion Systems (FACTS) 69 2.7.1 Mục tiêu 69 2.7.2 Cấu trúc PLL thích nghi 69 2.7.3 Thiết kế PLL thích nghi 71 CHƢƠNG MÔ PHỎNG 77 3.1 Bộ khóa pha PLO 77 3.1.1 Tham số hệ thống 77 3.1.2 Kết mô thay đổi giá trị dòng điện đặt 78 3.1.3 Hệ thống điện áp lưới có đối xứng pha iên độ 79 3.1.4 Hệ thống điện áp lưới có cân có sóng hài bậc 5, bậc 80 3.1.5 Hệ thống điện áp lưới có cân có sóng hài bậc 5, bậc thay đổi tải 81 3.1.6 Hệ thống điện áp lưới có thay đổi tần số 81 3.2 Bộ khóa pha hệ tọa độ quay đ ng SRF-PLL 82 3.2.1 Hệ thống điện áp cân hình sin 83 3.2.2 Hệ thống điện áp cân hình sin có biến động nhảy pha 84 3.2.3 Hệ thống điện áp cân hình sin có biến động thay đổi tần số 85 3.2.4 Hệ thống điện áp lưới không cân hình sin 86 3.2.5 Hệ thống điện áp lưới có sóng hài 87 3.3 Bộ khóa pha hệ tọa độ quay đ ng SRF-PLL có sử Pre-Filter 88 3.3.1 Hệ thống điện áp cân hình sin 88 3.3.2 Hệ thống điện áp cân hình sin có biến động pha 89 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện 3.3.3 Hệ thống điện áp cân hình sin có thay đổi tần số điện áp lưới 90 3.3.4 Khi có sóng hài có thay đổi điện áp lưới 91 3.4 Digital Alternatives to PLLs 92 3.5 Bộ PLL thích nghi cho ứng dụng Flexible AC Transmis-sion Systems (FACTS) 93 3.5.1 Hệ thống điện áp lưới cân hình sin 95 3.5.2 Hệ thống điện áp lưới cân hình sin có biến động pha 96 3.5.3 Hệ thống điện áp lưới hình sin có biến động tần số 97 3.5.4 Hệ thống điện áp lưới thay đổi iên độ 50% 98 3.5.5 Hệ thống điện áp lưới có sóng hài 99 KẾT LUẬN 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO 102 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện LỜI CAM ĐOAN Tên : Nguyễn Mạnh Hà Sinh ngày : 23/10/1987 Học viên lớp cao học khóa 2010 - Ngành Điều khiển Tự Động Hóa - Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Tôi xin cam đoan đề tài “Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện” thầy Trần Trọng Minh hướng dẫn công trình nghiên cứu riêng Ngoài tài liệu tham khảo dẫn cuối luận án, đảm bảo không chép công trình kết người khác Nếu phát có sai phạm với điều cam đoan trên, xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Học viên Nguyễn Mạnh Hà Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện LỜI NÓI ĐẦU Ngày với phát triển biến đổi công suất, ứng dụng chúng vào thực tế trình sản xuất sống hàng ngày, việc nâng cao chất lượng điều khiển cho biến đổi công suất, thiết bị bảo vệ cho lưới điện cần thiết Các điều khiển đòi hỏi cung cấp xác tần số, góc pha iên độ lưới điện, từ điều chỉnh mong muốn Vì vậy, việc đ ng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện đóng vai trò quan trọng việc điều khiển biến đổi bán dẫn công suất Hiểu tầm quan trọng này, chọn đề tài: ”Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện” Luận văn cung cấp cho người đọc có nhìn tổng quát khái niệm việc đ ng pha, ảnh hưởng lưới tới độ ổn định động pha Luận văn tập trung vào nghiên cứu thuật toán điều khiển việc đ ng biến đổi công suất với lưới điện, từ thuật toán đơn giản đến thuật toán đại Nội dung luận văn bao g m chương sau: Chƣơng 1: Tổng quan Trình bày tổng quan khái niệm công suất, chất lượng điện lưới, biến đổi công suất, vấn đề điều khiển đ ng biến đổi công suất với lưới Chƣơng 2: Các mạch khóa pha Trình bày thiết kế mạch khóa pha Chƣơng 3: Mô Kết mô mạch khóa pha ứng với trường hợp lưới điện Kết luận đề xuất: Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện Do quỹ thời gian điều kiện thực tế nhiều khó khăn nên ản luận văn không tránh khỏi thiếu sót, mong đóng góp thầy cô bạn đ ng nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS Trần Trọng Minh trực tiếp hướng dẫn hoàn thành luận văn thầy cô môn Tự Động Hóa – Viện Điện - Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội tận tình giúp đỡ tác giả trình thực luận văn Hà Nội, ngày … tháng … năm 2013 Học viên Nguyễn Mạnh Hà Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Bảng phân loại tượng bất thường lưới điện 33 Bảng 1.2 Bảng thông số mô điều khiển vòng kín điện áp sử dụng nghịch lưu nguồn áp 47 Bảng 3.1 Bảng giá trị tham số cho đối tượng 77 Bảng 3.2 Bảng giá trị tham số cho điều khiển 77 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Đồ thị dòng điện, điện áp công suât tức thời 11 Hình 1.2 Tam giác công suất 14 Hình 1.3 Tứ diện công suất 18 Hình 1.4 (a): Điện áp ba pha cân (b): Điện áp ba pha không cân (c): Điện áp ba pha bị méo 22 Hình 1.5 Thành phần thứ tự thuận, thứ tự ngược thứ tự không hệ thống ba pha không cân 23 Hình 1.6 Hệ tọa độ quay đồng dq 24 Hình 1.7 Các thành phần công suất theo định nghĩa Akagi 30 Hình 1.8 Phân loại tượng bất thường lưới điện 32 Hình 1.9 Nguyên nhân ảnh hưởng tượng ngắt short interuption 33 Hình 1.10 Thành phần bậc khai triển Fourier cho xung vuông 35 Hình 1.11 Khai triển Fourier bậc 1-3 xung vuông 36 Hình 1.12 Khai triển Fourier bậc 1-25 xung vuông 36 Hình 1.13 Minh họa méo điện áp nguồn gây sóng hài dòng điện 37 Hình 1.14 đồ c nghịch lưu nguồn áp nối lưới 40 Hình 1.15 đồ nguyên l hệ thống phát điện sức gió 41 Hình 1.16 đồ nguyên l hệ thống pin lượng m t trời 42 Hình 1.17 đồ nguyên l ch nh lưu tích cực 43 Hình 1.18 đồ nguyên l lọc tích cực 44 Hình 1.19 Bộ điều khiển điều khiển vòng kín điện áp chiều sử dụng nghịch Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện lưu nguồn áp 47 Hình 1.20 o sánh độ ảnh hưởng việc sai lệch góc pha 48 Hình 1.21 Ảnh hưởng sóng hài tới điện áp chiều đẩu 49 Hình 1.22 Đáp ứng độ điện áp chiều sai lệch pha có thay đổi điện áp lưới 50 Hình 2.1 Dạng tín hiệu mạch zero-detector 51 Hình 2.2 Minh họa ảnh hưởng xung áp lên zero-detector 52 Hình 2.3 Minh họa ảnh hưởng sóng hài lên zero-detector 52 Hình 2.4 Điện áp hệ tọa độ αβ 53 Hình 2.5 Cấu trúc PLL đ n giản 53 Hình 2.6 Mô hình phi tuyến cho khóa pha PLL 54 Hình 2.7 Mô hình tuyến tịnh cho khóa pha PLL 55 Hình 2.8 Cấu trúc hệ thống điều khiển sử dụng dao động khóa pha (PLO) 55 Hình 2.9 đồ khối hệ thống điều khiển PLO 57 Hình 2.10 đồ khối hệ thống điều khiển PLO với thời gian trễ lớn 58 Hình 2.11 đồ điều khiển động c chiều sử dụng lưới điện pha 59 Hình 2.12 Mô hình c PLL 60 Hình 2.13 khối Chare-Pump PLL tư ng tự 61 Hình 2.14 đồ khối SRF-PLL 62 Hình 2.15 đồ khối SRF-PLL với lọc tiền xử lý 64 Hình 2.16 Đáp ứng tần số đáp ứng độ lọc A(z) 65 Hình 2.17 đồ khóa pha PLL hệ thống pha sử dụng nhân làm dò pha 65 Hình 2.18 Cấu trúc tổng thể PLL sử dụng khóa biên độ (ALL) 67 Hình 2.19 đồ khối bù PLL sử dụng khóa biên độ (ALL) 67 Hình 2.20 đồ khối khóa pha (LP-TAD) 68 Hình 2.21 Cấu trúc PLL thích nghi 70 Hình 2.22 Cấu trúc điều khiển tần số PLL thích nghi 71 Hình 2.23 Cấu trúc điều khiển pha PLL thích nghi 72 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện Hình 2.24 Cấu trúc điều khiển điện áp PLL thích nghi 74 Hình 2.25 Cấu trúc module triệt tiêu sóng hài 76 Hình 2.26 Cấu trúc module tính trung bình sai lệch tần số 76 Hình 3.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển sử dụng dao động khóa pha (PLO) 77 Hình 3.2 Mô hình tuyến tính hóa hệ thống PLO giá trị góc α =50 900 78 Hình 3.3 Đáp ứng độ dòng điện đầu thay đổi giá trị dòng điện đ t79 Hình 3.4 Trạng thái xác lập điện áp ứng với thay đổi giá trị dòng điện đ t từ (từ 0.9 tới 0.95 p.u từ 0.7 xuống 0.5 p.u) 79 Hình 3.5 Trạng thái xác lập điện áp dòng điện ứng với đối xứng pha biên độ hệ thống điện ba pha 80 Hình 3.6 Trạng thái xác lập điện áp dòng điện ứng với lưới yếu có sóng hài cân 80 Hình 3.7 Trạng thái xác lập điện áp dòng điện ứng với lưới yếu có sóng hài cân thay đổi tải từ p.u lên 1.1 p.u 81 Hình 3.8 Trạng thái xác lập điện áp dòng điện ứng với thay đổi tần số lưới điện 81 Hình 3.9 đồ mô khóa pha SRF 82 Hình 3.10 đồ nguồn ba pha phục vụ mô 82 Hình 3.11 Đáp ứng đầu pha tần số SRF-PLL điện áp lưới cân hình sin 83 Hình 3.12 Đáp ứng đầu pha tần số SRF-PLL điện áp lưới cân hình sin có biến động pha 84 Hình 3.13 Đáp ứng đầu pha tần số SRF-PLL điện áp lưới cân hình sin có biến động thay đổi tần số 85 Hình 3.14 Đáp ứng đầu pha tần số SRF-PLL điện áp lưới không cân hình sin 86 Hình 3.15 Đáp ứng đầu pha tần số SRF-PLL điện áp lưới có sóng hài có biến động pha 87 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện 3.3 Bộ khóa pha hệ tọa độ quay đồng SRF-PLL có sử PreFilter 3.3.1 Hệ thống điện áp cân hình sin Kết mô hình 3.16 cho thấy: pha tần số ước tính xác hệ thống điện áp cân hình sin Hình 3.16 Đáp ứng đầu pha tần số SRF-PLL có Pre-Filter điện áp lưới không cân 88 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện 3.3.2 Hệ thống điện áp cân hình sin có biến động pha Kết mô hình 3.17 cho thấy: có biến động pha hệ thống điện áp cân hình sin, pha ước tính xác sau nửa chu kỳ, tần số ước lượng xác sau chu kỳ Hình 3.17 Đáp ứng đầu pha tần số SRF-PLL có Pre-Filter có biến động pha điện áp lưới 89 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện 3.3.3 Hệ thống điện áp cân hình sin có thay đổi tần số điện áp lƣới Kết mô hình 3.18 cho thấy: có biến động tần số hệ thống điện áp cân hình sin, pha ước tính xác, tần số sau hai chu kỳ Hình 3.18 Đáp ứng đầu pha tần số SRF-PLL có Pre-Filter có biến động tần số điện áp lưới 90 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện 3.3.4 Khi có sóng hài có thay đổi điện áp lƣới Kết mô hình 3.19 cho thấy: có biến động pha hệ thống điện áp có sóng hài, pha ước tính xác sau chu kỳ, tần số sau hai chu kỳ Hình 3.19 Đáp ứng pha SRF-PLL có Pre-Filter có thay đổi pha điện áp trường hợp có sóng hài 91 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện 3.4 Digital Alternatives to PLLs Ví dụ lọc Butterworth bậc với tần số cắt 15 Hz Kết hình 3.20 3.21 cho thấy đáp ứng tốt với tín hiệu đầu cân Còn tín hiệu không cân (tức có thành phần thứ tự nghịch) đáp ứng không tốt, chuyển Clarke bao g m thành phần thứ tự nghịch Vì cần thêm phương pháp lọc tách Hình 3.20 Điện áp đầu vào thay đổi giảm biên độ cân Hình 3.21 Điện áp ước tính hệ tọa độ αβ điện áp đầu vào thay đổi giảm biên độ cân 92 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện Hình 3.22 Góc pha điện áp ước tính điện áp đầu vào thay đổi giảm biên độ cân 3.5 Bộ PLL thích nghi cho ứng dụng Flexible AC Transmis-sion Systems (FACTS) Sơ đ mô PLL thích nghi thể hình 3.23 Hình 3.23 đồ mô PLL thích nghi 93 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện Sơ đ ngu n pha để sử dụng mô thể hình 3.24 Hình 3.24 đồ nguồn pha phục vụ mô 94 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện 3.5.1 Hệ thống điện áp lƣới cân hình sin Kết mô hình 3.25 cho thấy: Trong hệ thống điện áp lưới cân hình sin, pha tần số ước tính xác Hình 3.25 Đáp ứng pha Adaptive PLL điện áp hình sin 95 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện 3.5.2 Hệ thống điện áp lƣới cân hình sin có biến động pha Kết mô hình 3.26 cho thấy: Trong hệ thống điện áp lưới cân hình sin, có biến động pha pha tần số ước tính xác sau chu kỳ Hình 3.26 Đáp ứng pha Adaptive PLL điện áp hình sin có biến động pha 96 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện 3.5.3 Hệ thống điện áp lƣới hình sin có biến động tần số Kết mô hình 3.27 cho thấy: Trong hệ thống điện áp lưới cân hình sin, có biến động tần số pha tần số ước tính xác sau chu kỳ Hình 3.277 Đáp ứng pha Adaptive PLL điện áp hình sin có biến động tần số 97 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện 3.5.4 Hệ thống điện áp lƣới thay đổi biên độ 50% Kết mô hình 3.28 cho thấy: Trong hệ thống điện áp lưới cân hình sin, có biến động iên độ pha tần số ước tính xác, iên độ ước tính xác sau chu kỳ Hình 3.288 Đáp ứng pha Adaptive PLL điện áp hình sin có biến động biên độ 98 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện 3.5.5 Hệ thống điện áp lƣới có sóng hài Kết mô hình 3.29 cho thấy: Trong hệ thống điện áp lưới có sóng hài, có biến động iên độ pha tần số ước tính xác sau chu kỳ Hình 3.29 Đáp ứng pha Adaptive PLL điện áp có sóng hài có biến động 99 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện KẾT LUẬN Luận văn thực khối lượng công việc sau:  Tổng kết khái niệm điều khiển biến đổi bán dẫn với lưới điện  Nghiên cứu xây dựng số thuật toán để đ ng hóa biến đổi bán dẫn với lưới điện  Hệ thống điều khiển sử dụng dao động khóa pha (PLO) Bộ PLO giải vấn đề thích nghi với sóng hài, cân lưới, thay đổi tải Đề xuất sử dụng mạch VCO bên điều khiển biến đổi công suất đem lại công cụ hiệu cho việc khắc phục cân bằng, thay đổi tần số, loại bỏ sóng hài  Bộ khóa pha hệ tọa độ quay đồng SRF-PLL SRF-PLL phù hợp làm việc với điều khiển hệ tọa độ quay đ ng SRF Controller chúng thực thi chuyển đổi công suất chất lượng cao : • Motor drives • Controlled rectifiers • Power Line Conditioners • DPGSs and Grid Monitoring • UPS  Bộ khóa pha PLL thích nghi mang lại ƣu điểm: - Đáp ứng nhanh xác cho góc pha tần số góc - Bền vững với độ sụt áp (độ lõm) điện áp lưới yêu cầu đáp ứng PLL đủ nhanh để không bị ảnh hưởng thay đổi iên độ điện áp - Đáp ứng bền vững không bị ảnh hưởng sóng hài điện áp đầu vào Sóng hài tín hiệu vào nhân với tín hiệu phản h i gây sóng hài khác đáp ứng phi tuyến, phụ thuộc vào hệ số khuếch đại hệ thống 100 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện Hướng phát triển luận văn hoàn thiện thuật toán đ ng hóa biến đổi bán dẫn, cài đặt thử nghiệm thuật toán đ ng vi điều khiển 101 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] Lê Văn Doanh (2007), Điện tử công suất, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang (2006), MATLAB & SIMULINK dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học kỹ thuật [3] Trần Trọng Minh (2004), Giáo trình điện tử công suất, NXB Khoa học kỹ thuật [4] Trần Trọng Minh (2010), Điển tử công suất nâng cao [5] Nguyễn Doãn Phước (2005), Điều khiển tuyến tính, NXB Khoa học kỹ thuật Tiếng Anh: [6] Francisco Daniel Freijedo Fernández (2009), Contributions to GridSynchronization Techniques for Power Electronic Converters [7] Dragan Jovcic (2003), Phase Locked Loop System for FACTS [8] A de Almeida, L Moreira J Delgado, Power Quality Problems and New Solutions [9] Shalini Bajpai, Power Quality Improvement Using Ac To Ac PWM Converter for Distribution Line [10] J D Ainsworth (1968), The phase-locked oscillator-a new control system for controlled static convertors, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems , vol 87, no 3, pp 859–865 [11] A Gole (1989), Validation and analysis of a grid control system using d-q-z transformation for static compensator systems, Proc Can Conf Elect Comput Eng , 1989, pp 745–748 [12] V Kaura and V Blasko (1997), Operation of a phase locked loop system under distorted utilityconditions, IEEE Transactions on Industry Applications , vol 33, no 1, pp.58–63 [13] S.-J Lee, J.-K Kang, and S.-K Sul (1999), A new phase detecting method for power con-version systemsconsidering distorted conditions in power system, Industry Ap-plications Conference, Conference Record of the 1999 IEEE , vol 4, Phoenix, AZ, USA, 1999, pp 2167–2172 [14] H Le-Huy (1978), A digitally controlled thyristor trigger circuit, Proceedings of the IEEE , vol 66, no 1, pp 89–91, Jan 1978 102 ... nguyên l lọc tích cực 44 Hình 1.19 Bộ điều khiển điều khiển vòng kín điện áp chiều sử dụng nghịch Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện... khác bậc điều hòa Hơn nữa, công thức (1.18), công suất phản kháng sinh thành phần điều hòa bậc triệt tiêu lẫn nhau, điều dẫn 16 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi... nghĩa tần số Và thông thường tần số ản từ loại bỏ thành phần sóng hài điều khiển bán dẫn công suất Quan hệ chuyển đổi Clark Park: 24 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi