xây dựng thuật toán điều khiển rise

... gồm có: Thuật toán lượng tử giải toán tìm mẫu với thông tin heuristic Mẫu chịu tác động nhóm G thuật toán nhằm cài đặt hàm Boole f xác định G, xác định lời giải toán Hàm f sử dụng thuật toán Grover ... toán Cách xây dựng thuật toán phần lớn mang tính trực giác có được từ cách giải cổ điển [82], [83] Phân rã phép biến đổi unita Thuật toán lượng tử được xây dựng bởi các ... thuật toán tìm kiếm của Grover [4 ]; trong đó, thuật toán Shor tăng tốc mũ còn thuật toán Grover tăng tốc bậc hai so với các thuật toán cổ điển tốt nhất được biết Bài toán...

Ngày tải lên: 28/02/2016, 21:38

... Với đề tài: ? ?Xây dựng thuật toán, viết đặc tả hoặc vẽ sơ đồ cho các thuật toán mã hóa cổ điển Cho ví dụ minh họa, mỗi thuật toán 5 ví dụ“ em sẽ trình bày cụ thể hơn về các thuật toán trong mã ... xuất hiện đầu tiên tronglịch sử ngành mã hóa Thuật toán đơn giản và dễ hiểu Những phơng pháp mã hóanày là cơ sở cho việc nghiên cứu và phát triển thuật toán mã hóa đối xứng đợc sửdụng ngày nay Trong ... đợc tạo nên từ nhiều thuật toán mã hoá thay thế đơn ánh xạ 1-1 nh trong trờng hợp thay thế đơn,nhng có thể thay đổi trong phạm vi một thông điệp Ví dụ, có thể có năm thuật toánmã hoá đơn khác...

Ngày tải lên: 10/04/2014, 15:28

... BÌNH XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TRUYỀN DỮ LIỆU QUA KÊNH THOẠI CỦA MẠNG GSM VÀ ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN SINH SỐ GIẢ NGẪU NHIÊN DỰA TRÊN CÁC DÃY PHI TUYẾN LỒNG GHÉP ĐỂ BẢO MẬT DỮ LIỆU Chuyên ngành: Kỹ thuật ... lồng ghép phi tuyến kỹ thuật mật mã 97 3.5 Thực thi thuật toán nén Melpe Vi xử lý STM32F 100 3.5.1 Lưu đồ thuật toán nén thoại Melpe ARM [24] 100 3.5.2 Lưu đồ thuật toán giải nén Melpe ... BÌNH XÂY DỰNG THUẬT TỐN TRUYỀN DỮ LIỆU QUA KÊNH THOẠI CỦA MẠNG GSM VÀ ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN SINH SỐ GIẢ NGẪU NHIÊN DỰA TRÊN CÁC DÃY PHI TUYẾN LỒNG GHÉP ĐỂ BẢO MẬT DỮ LIỆU LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT...

Ngày tải lên: 04/10/2022, 05:35

... - XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TRUYỀN DỮ LIỆU QUA KÊNH THOẠI CỦA MẠNG GSM VÀ ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN SINH SỐ GIẢ NGẪU NHIÊN DỰA TRÊN CÁC DÃY PHI TUYẾN LỒNG GHÉP ĐỂ BẢO MẬT DỮ LIỆU LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT ... - XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TRUYỀN DỮ LIỆU QUA KÊNH THOẠI CỦA MẠNG GSM VÀ ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN SINH SỐ GIẢ NGẪU NHIÊN DỰA TRÊN CÁC DÃY PHI TUYẾN LỒNG GHÉP ĐỂ BẢO MẬT DỮ LIỆU Chuyên ngành: Kỹ thuật ... Ứng dụng dãy lồng ghép phi tuyến kỹ thuật mật mã 35 Thực thi thuật toán nén Melpe Vi xử lý STM32F Lưu đồ thuật toán nén thoại Melpe ARM [24] Lưu đồ thuật toán giải nén Melpe ARM [24] Tối ưu hóA...

Ngày tải lên: 04/10/2022, 16:30

... BÌNH XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TRUYỀN DỮ LIỆU QUA KÊNH THOẠI CỦA MẠNG GSM VÀ ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN SINH SỐ GIẢ NGẪU NHIÊN DỰA TRÊN CÁC DÃY PHI TUYẾN LỒNG GHÉP ĐỂ BẢO MẬT DỮ LIỆU Chuyên ngành: Kỹ thuật ... lồng ghép phi tuyến kỹ thuật mật mã 97 3.5 Thực thi thuật toán nén Melpe Vi xử lý STM32F 100 3.5.1 Lưu đồ thuật toán nén thoại Melpe ARM [24] 100 3.5.2 Lưu đồ thuật toán giải nén Melpe ... BÌNH XÂY DỰNG THUẬT TỐN TRUYỀN DỮ LIỆU QUA KÊNH THOẠI CỦA MẠNG GSM VÀ ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN SINH SỐ GIẢ NGẪU NHIÊN DỰA TRÊN CÁC DÃY PHI TUYẾN LỒNG GHÉP ĐỂ BẢO MẬT DỮ LIỆU LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT...

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:27

... CHÍ SỸ XÂY DỰNG THUẬT TỐN WATERMARKING ẢNH SỐ TRÊN PHÂN TÍCH ĐA PHÂN GIẢI LUẬN ÁN TIẾN SĨ TP HỒ CHÍ MINH - NĂM 2020 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN CHÍ SỸ XÂY DỰNG THUẬT ... nghiên cứu xây dựng thuật toán watermarking ảnh số phân tích đa phân giải Hiệu thuật tốn phát triển đánh giá theo nhiều thông số sở liệu ảnh màu, ảnh xám chuẩn Trước tiên, luận án khảo sát kỹ thuật ... 2.2.2 Kỹ thuật mã hóa ánh xạ bố cục hình ảnh 22 2.2.3 Thuật toán kết nối 23 2.2.4 Kỹ thuật dựa vào tương quan 23 2.3 Thuật toán watermarking...

Ngày tải lên: 16/06/2021, 22:07

... treo điều khiển ra đời từ những năm 1960 đã phần nào thỏa mãn được các chỉ tiêu trên. Trong những năm gần đây cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin, kỹ thuật tính toán và kỹ thuật điều khiển, ... kỹ thuật tính toán và kỹ thuật điều khiển, hệ thống treo điều khiển không ngừng phát triển cả về kỹ thuật điều khiển và mô hình điều khiển. Ngành công nghiệp ô tô của Việt Nam còn rất non trẻ, ... trạng và phân tích các công trình nghiên cứu trong và ngoài nước, em lựa chọn đề tài “XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY”. Được sự giúp đỡ và chỉ bảo...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... trợ cài đặt các thuật toán lượng tử đã có, với mục đích thực nghiệm, các nghiên cứu thuật toán hầu như còn bỏ ngỏ. Vì thế chúng tôi cho rằng việc xây dựng thành công thuật toán lượng tử sẽ ... hết sức to lớn trong xây dựng thuật toán lượng tử, thì các phép biến đổi khác hầu như vắng mặt, trong đó có các phép biến đổi xử lý ảnh. Chúng tôi cho rằng xây dựng thuật toán lượng tử dựa trên ... tác động của nhóm H và thuật toán nhằm cài đặt hàm Boole f xác định trên H, xác định lời giải bài toán. Hàm f được sử dụng trong thuật toán Grover để giải bài toán. Thuật toán cho phép dùng một...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 17:25

... đƣợc vị trí roto việc xây dựng thuật toán điều khiển dòng cấp cho cuộn dây Stato và nghiên cứu ứng dụng máy tính với phần mềm Matlab - Simulink để thực hiện thuật toán điều khiển này là cần thiết ... thuật toán điều khiển bằng máy tính thông qua phần mềm Matlab - Simulink. 3. Kết quả dự kiến: - Xây dựng mô hình toán học của động cơ một chiều không chổi than. - Xây dựng cấu trúc và thuật toán ... Xây dựng thuật toán điều khiển điều khiển hệ truyền động điện dùng động cơ một chiều không chổi than. - viii - Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thực hiện thuật...

Ngày tải lên: 21/12/2014, 16:35

... thống Điều khiển trung tâm có thể thực hiện bằng máy tính, hệ PLC hoặc hệ vi xử lí Điều khiển trung tâm (Điều khiển, giám sát) Điều khiển Băng tải 1 Điều khiển Băng tải 2 Điều khiển Băng tải 3 Điều ... cứu Xây dựng thuật toán điều khiển điều khiển hệ truyền động biến tần - động cơ đáp ứng yêu cầu công nghệ cân băng định lượng trong dây chuyền sản xuất xi măng Thực hiện thuật toán điều khiển ... Điều khiển Băng tải 3 Điều khiển Băng tải 4 Điều khiển Băng tải 5 Điều khiển Băng tải 6 Trang 40- Điều khiển băng tải: Trên mỗi băng tải có Bộ điều khiển băng tải Bộ điều khiển này sẽ nhận tín hiệu...

Ngày tải lên: 07/05/2015, 16:47

... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN ĐỨC HÙNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB - SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG Chuyên ngành: Kỹ thuật ... Băng tải - 28 3.1.6 Bảng điều khiển Hình 3 3 Bảng điều khiển 3.1.7 Tạo tín hiệu điều khiển Trong phạm vi đề tài, ta sử dụng Matlab Simulink để điều khiển hệ thống cân ... điều khiển; bo mạch điều khiển đa năng ArduinoDue cùng thư viện ArduinoIO Luật điều khiển lưu lượng (2.6) được xác định theo phương pháp modul tối ưu Để thực hiện luật điều khiển...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... Lyapunov Với toán cụ thể, ta phải xây dựng hàm Lyapunov riêng 4.2 biệt cho hệ Thiết kế điều khiển RISE cho robot RRP 4.2.1 Giới thiệu thuật toán điều khiển Thuật toán điều khiển RISE (Robust ... rời rạc tính tích phân theo thời gian nên tín hiệu điều khiển RISE tín hiệu điều khiển liên tục Thuật toán điều khiển RISE thuật toán điều khiển ổn định bền vững, có khả kháng nhiễu đặc biệt ... cho mô hình động lực học khác Công thức tổng quát thuật toán điều khiển RISE có dạng: (4.6) Thuật toán điều khiển RISE bao gồm kết hợp điều khiển PI (Proportional Integral controller) tích phân...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 21:51

... nghiệp phục vụ phân xưởng, Robocar chữ thập đỏ cho người tàn tật … Bên cạnh xây dựng thuật toán để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” mô hình Robot máy tính … I.3.Cấu trúc Robot công nghiệp: ... dung toán động học ngược (inverse kinematics problem) Robot II.2.2 Bài toán động học ngược : Bài toán động học ngược đặc biệt quan tâm lời giải sở chủ yếu để xây dựng chương trình điều khiển ... kế điều khiển: Ngoài việc kiểm tra tính ổn định, tiêu chuẩn Lyapunov sử dụng để thiết kế điều khiển ổn định đối tượng phi tuyến Chẳng hạn đối tượng có mô hình : dx = f ( x, u) dt điều khiển điều...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... nghiệp phục vụ phân xưởng, Robocar chữ thập đỏ cho người tàn tật … Bên cạnh xây dựng thuật toán để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” mô hình Robot máy tính … I.3.Cấu trúc Robot công nghiệp: ... dung toán động học ngược (inverse kinematics problem) Robot II.2.2 Bài toán động học ngược : Bài toán động học ngược đặc biệt quan tâm lời giải sở chủ yếu để xây dựng chương trình điều khiển ... theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh chương trình Chương trình cứng Manipulators,...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... nghiệp phục vụ phân xưởng, Robocar chữ thập đỏ cho người tàn tật Bên cạnh xây dựng thuật toán để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” mô hình Robot máy tính 1,3 1.3,1 Cấu trúc Robot công nghiệp: ... loại Robot lắp ráp tự động điều khiển vi tính sở xử lý thông tin từ cảm biến lực thị giác Vào thời gian công ty IBM chế tạo Robot có cảm biến xúc giác cảm biến lực điều khiển máy vi tính để lắp ... biến tín hiệu, điều khiển chuyển động v.v I.1.2 Phân loại tay máy Robot công nghiệp: Ngày nay, nói đến Robot thường ta hay hình dung chế máy móc Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho...

Ngày tải lên: 02/10/2015, 10:13

... khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ ... làm việc, để chất lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có ba khối chức ... + Điều khiển bù nhiễu: • Sơ đồ điều khiển nhằm mục đích bù ảnh hưởng nhiễu đo Điều cần mô hình xác, việc xây dựng mô hình khó khăn đắt tiền dùng mô hình mờ Hình 2.2 trình bày hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 07:21

... BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO  Ưu điểm bật điều khiển trượt tính ổn định bền vững hệ thống có nhiễu thông số đối tượng thay đổi theo thời gian  Nguyên tắc chung việc thiết kế điều khiển ... chiều có trục tọa độ e, Với hàm trượt s(e) nhiệm vụ điều khiển lúc rõ ràng phải tạo s để có e điều tương đương với  Bài 1: Thiết kế điều khiển trượt cho đối tượng phi tuyến: Mô hình trạng thái ... đích điều khiển trượt tạo sai lệch e với e(t) sai lệch tín hiệu chủ đạo w(t) với tín hiệu đầu y(t) hệ thống  Để đạt e(t) người ta sử dụng hàm trượt : Trong n bậc mô hình đối tượng điều khiển...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... tính toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân Xây ... tính toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID: Hình Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một điều khiển PID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển ... lý Atmel sử dụng Vi điều khiển (master) thi hành nguyên lý kiểm soát thuật toán ước lượng Một vi điều khiển khác kiểm soát tất cảm biến analog Vi điều khiển thứ ba điều khiển động DC Hình Xe...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32

... tuyến Để nâng cao chất lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp” ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng ... LÝ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT 2.1 Giới thiệu Điều khiển trượt tiếng với kỹ thuật phản hồi đề cập đến nhiều báo công trình nghiên cứu nhiều tác giả Bản chất kỹ thuật điều chỉnh hệ thống thông qua điều khiển ... bời đầu vào điều khiển trơn , thay đầu vào điều khiển chuyển mạch Sự tương đương đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn điều khiển phản hồi trơn biết đến ý tưởng điều khiển tương đương...

Ngày tải lên: 15/01/2015, 16:45

... 2.1 Luật điều khiển PID  Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển Kp u e Ki/s Wđt y (-) Kd.s Wph Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển tích ... vi nhỏ điều khiển PID mờ điều chỉnh hệ thống tốt Đây ưu điểm bật điều khiển PID mờ so với điều khiển PID kinh điển 110 C THIẾT KẾ BỘ PI MỜ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG 111 3.10 Thiết kế điều khiển ... khối điều khiển PID 26 Hình 2.2 Sơ đồ khối điều khiển P .27 Hình 2.3 Sơ đồ khối điều khiển PD 27 Hình 2.4 Sơ đồ khối điều khiển PI .28 Hình 2.5 Sơ đồ khối điều khiển...

Ngày tải lên: 11/05/2016, 06:31