Xây dựng thuật toán watermarking ảnh số trên phân tích đa phân giải (luận án tiến sĩ kỹ thuật viễn thông)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN CHÍ SỸ XÂY DỰNG THUẬT TỐN WATERMARKING ẢNH SỐ TRÊN PHÂN TÍCH ĐA PHÂN GIẢI LUẬN ÁN TIẾN SĨ TP HỒ CHÍ MINH - NĂM 2020 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN CHÍ SỸ XÂY DỰNG THUẬT TỐN WATERMARKING ẢNH SỐ TRÊN PHÂN TÍCH ĐA PHÂN GIẢI Chuyên ngành: Kỹ thuật viễn thông Mã số chuyên ngành: 62520208 Phản biện độc lập 1: PGS TS Phạm Hồng Liên Phản biện độc lập 2: TS Bùi Trọng Tú Phản biện 1: PGS TS Phan Văn Ca Phản biện 2: PGS TS Trần Công Hùng Phản biện 3: PGS TS Đỗ Hồng Tuấn NGƯỜI HƯỚNG DẪN: PGS TS HÀ HOÀNG KHA TS NGUYỄN MINH HOÀNG LỜI CAM ĐOAN Tác giả xin cam đoan cơng trình nghiên cứu thân tác giả Các kết nghiên cứu kết luận luận án trung thực không chép từ nguồn hình thức Việc tham khảo nguồn tài liệu (nếu có) thực trích dẫn ghi nguồn tài liệu tham khảo quy định Tác giả luận án Nguyễn Chí Sỹ i TÓM TẮT LUẬN ÁN Sự phát triển bùng nổ Internet mạng xã hội tạo thuận lợi ngày tăng cho việc truyền tải chia sẻ ứng dụng đa phương tiện số âm thanh, hình ảnh video Với phát triển cơng nghệ xử lý tín hiệu, tín hiệu đa phương tiện số dễ dàng đơn giản bị chép bị giả mạo Do đó, vấn đề liên quan đến bảo vệ, xác thực nội dung quyền thông tin đa phương tiện quan tâm đặc biệt Với liệu ảnh số, có nhiều nghiên cứu sâu cách ngăn chặn người dùng bất hợp pháp từ việc chép, sửa đổi phân phối Các kỹ thuật watermarking (tạm dịch thủy vân) số nhúng thông tin cần giấu (được gọi watermark) vào phương tiện truyền thông chủ (host media) để phát theo dõi vi phạm quyền Các kỹ thuật thu hút quan tâm đáng kể từ nhà nghiên cứu ngành công nghiệp sản xuất phương tiện truyền thông số Kỹ thuật watermarking ảnh số tìm thấy nhiều ứng dụng thực tiễn ứng dụng bảo vệ quyền, xác thực hình ảnh, ứng dụng y tế, phát giả mạo, dấu vân tay số Mục tiêu luận án phát triển thuật toán nhúng trích watermark thỏa mãn yêu cầu ứng dụng watermarking bảo vệ quyền Luận án tập trung nghiên cứu xây dựng thuật toán watermarking ảnh số phân tích đa phân giải Hiệu thuật tốn phát triển đánh giá theo nhiều thông số sở liệu ảnh màu, ảnh xám chuẩn Trước tiên, luận án khảo sát kỹ thuật watermarking ảnh số miền không gian miền biến đổi Trong phương pháp, sở toán học, phương pháp watermarking, ưu điểm hạn chế phương pháp trình bày Sau đó, luận án đề xuất vùng nhúng thích hợp miền phổ cho watermark để gia tăng tính bền tính vơ hình ảnh nhúng watermark Các kết thực nghiệm watermarking ảnh số miền không gian, biến đổi cosine rời rạc (DCT), biến đổi wavelets rời rạc (DWT), miền DCT-DWT kết hợp trình bày thảo luận Qua kết thực nghiệm cho thấy watermarking miền khơng gian khơng đảm bảo tính bền vững ảnh nhúng watermark bị công hoạt động xử lý tín hiệu; tính bền vững nhúng watermark miền DWT tốt nhúng miền DCT, nhiên bị cơng nén JPEG tính bền vững nhúng watermark vào miền DCT tốt vào miền DWT không đáng kể; cách nhúng watermark vào băng tần số giữa, nhúng bit 0, thuật toán watermarking ảnh số miền DCT-DWT kết hợp đảm bảo cân tính vơ hình tính bền vững Như vậy, ứng dụng watermarking cần tính bền vững giải pháp nhúng watermark miền khơng gian, miền DCT tỏ khả thi; nhúng watermark miền phân tích đa phân giải DWT, miền DCT-DWT kết hợp áp dụng cho nhóm ứng dụng watermarking cần tính bền vững Tiếp theo, luận án đề xuất phương pháp khai thác phân tích đa phân giải Laplacian Pyramid (LP) cải tiến để phát triển giải thuật watermarking ảnh số mới, biến đổi LP cải tiến sử dụng để phân tích tổng hợp lại ảnh chủ Để lựa chọn giải pháp watermarking phù hợp, nhiều vùng băng tần số khảo sát với mức độ lợi khác để thực việc nhúng watermark Các kết thực nghiệm giải thuật đề xuất cho thấy ảnh có thành ii phần tần số cao nhiều có tính vơ hình tốt nhúng watermark; tính bền vững tính vơ hình đảm bảo với độ lợi khác nhau, băng tần số thấp tần số giữa; so sánh với giải thuật watermarking sử dụng curvelets, giải thuật đề xuất bền vững bị công nén JPEG có tổn hao cơng lọc thông thấp Gaussian Hơn nữa, phương pháp đề xuất hiệu xét thời gian tính tốn Do đó, giải pháp watermarking ảnh số miền LP có khả áp dụng hiệu ứng dụng watermarking bền vững thời gian tính tốn thấp Trong nghiên cứu khác, luận án sử dụng phân tích đa phân giải định hướng curvelets cho watermarking ảnh số biến đổi curvelets hiệu trình bày đường cong với hệ số biến đổi khác wavelets với độ xác Nghiên cứu khảo sát tỷ lệ khác miền biến đổi curvelets để nhúng watermark nhằm đạt tính bền vững tính vơ hình Hiệu thuật toán watermarking ảnh số miền biến đổi curvelets so sánh với thuật toán áp dụng miền DCT-DWT kết hợp Kết thực nghiệm tính vơ hình (PSNR) điều kiện ảnh nhúng watermark chưa bị cơng 42 (dB) tính bền vững (NC) hầu hết công 0.9 Hiệu xét tính vơ hình tính bền vững thuật toán đề xuất tốt so với thuật toán áp dụng miền DCT-DWT kết hợp bị cơng nén JPEG có tổn hao, nhiễu speckle nhiễu Gaussian Đây phương pháp watermarking mù, vơ hình, bền vững áp dụng vào thực tiễn hiệu Một đóng góp khác nghiên cứu luận án liên quan đến kỹ thuật watermarking ảnh số màu dựa phép biến đổi định hướng Nghiên cứu khảo sát hiệu giải thuật watermarking sử dụng biến đổi curvelets rời rạc nhanh (FDCT) biến đổi contourlets (CT) Nghiên cứu tiến hành khảo sát để chọn độ lợi mức phân tích phù hợp để tiến hành watermarking Luận án đánh giá hiệu giải thuật watermarking sử dụng phép biến đổi định hướng dựa sở liệu ảnh màu chuẩn xét tính bền vững tính vơ hình Các kết thực nghiệm cho thấy giải thuật watermarking miền biến đổi định hướng có tính vơ hình tính bền vững tốt áp dụng giải thuật miền DWT; ảnh có nhiều thơng tin hướng tính có tính bền vững tốt ảnh có thơng tin hướng tính Phương pháp watermarking với phép biến đổi định hướng thực phù hợp với ảnh có nhiều thơng tin hướng tính Sau cùng, luận án đề xuất giải thuật watermarking ảnh số mù dựa kết hợp biến đổi wavelets rời rạc mạng nơ ron tích chập (CNN) Ảnh chủ phân tích DWT thành băng con, băng tần số thấp băng tần số cao, băng tần số sử dụng làm liệu đầu vào liệu đích đầu để huấn luyện mơ hình CNN cho việc nhúng trích watermark Kết thực nghiệm giải thuật đề xuất có hiệu vượt trội chống lại cơng nén JPEG có tổn hao, lọc median lọc trung bình, nhiễu muối tiêu, nhiễu Gaussian, nhiễu speckle, điều chỉnh độ sáng tối, điều chỉnh tỷ lệ, cắt shearing iii ABSTRACT The explosive growth of the Internet and social networks has provided the increasing convenience for the transmission and sharing digital multimedia applications such as audio, images and videos With the development of the advanced multimedia signal processing technologies, digital multimedia can be easily and simply acquired, copied and tampered Thus, the issues related to multimedia information protection, copyright and content authentication have been of great concerns With digital image data, there have been extensive studies on how to prevent unauthorized users from illegally copying, and distributing, modifying the digital images The digital watermarking techniques which embed hidden information (known as a watermark) to a host media to detect and trace copyright violations have attracted considerable interest from academia and industry Digital image watermarking can be found in various practical applications of copyright protection, image authentication, medical applications, tamper detection, digital finger printing The objective of the thesis is to develop algorithms for embedding and extracting watermarks that satisfy the requirements of watermarking applications in copyright protection This thesis mainly focuses on digital image watermarking schemes based on multiresolution analysis The performance of the proposed algorithms will be evaluated by various parameters on standard gray and color image datasets At first, the thesis investigates on the digital image watermarking techniques in spatial domain and transform domains In each method, the basis of mathematics, watermarking schemes, the advantages and disadvantages will be presented Then, we propose the appropriate region in spectral domain for watermarking to enhance the robustness and invisibility of watermarked images The experimental results of digital image watermarking on spatial domain, DCT, DWT, combined DCT-DWT are also presented and discussed The experimental results show that watermarking in spatial domain is not guaranteed the robustness when the watermarked images are attacked by signal processing operations; the robustness of watermarking in DWT domain is better than that in DCT domain, however under the JPEG compression attacks, the robustness of watermarking in DCT domain is slightly better than that in DWT domain; By embedding the watermark into the subband of middle frequencies, the digital image watermarking algorithm in DCT-DWT domain is guaranteed to balance between the invisibility and robustness As such, watermarking for applications with the required robustness, the schemes of embedding watermark in spatial domain or DCT domain are proved less suitable; embedding the watermark in the multi-resolution domains (DWT and DCT-DWT) can be applied for watermarking applications that need the robustness Next, the thesis proposes a novel method exploiting the improved Laplacian pyramid (LP) transform to develop a new image watermarking scheme in which the improved Laplacian pyramid transform is used to decompose and reconstruct the host image Then, to select an appropriate watermarking solution, we investigate the various frequency subband regions with different the levels and strength factors to perform the watermark embedding The experimental results of iv the proposed algorithm show that images which have much high frequency components result in the better invisibility when embedded with watermarks; the robustness and invisibility guaranteed with different strength factors on the low and mid frequency subbands As compared to the watermarking schemes using the curvelets, our watermarking scheme is more robust for the lossy JPEG compression and Gaussian low pass filtering attacks In addition, our method is also efficient in terms of computational time Thus, the approach of the digital image watermarking in LP domains is applicable for applications requiring the robust watermarking and low complexity computation In the other research, the thesis introduces the usage of curvelet transform domain for image watermarking since curvelet transform is effective when representing curves with fewer coefficients than other transforms such as wavelets for the same accuracy The thesis investigates the different scales of curvelet transform domain for embedding the watermark to achieve both invisibility and robustness The performance of image watermarking in curvelet transform domain is compared with the same algorithm but applied on DCT-DWT combined domain Experimental results have shown that invisibility (PSNR) under no attack is higher than 42 (dB) and the robustness (NC) in most attacks is more than 0.9 The performance in terms of the invisibility and robustness of the proposed algorithm is better than the given algorithm applied on DCT-DWT domain when the watermarked images are attacked by lossy JPEG compression, speckle noise and Gaussian noise This is also a blind, invisible, robust watermarking method which can be effectively applied in practice Another contribution of the research in this thesis is concerned with a digital watermarking technique for color images based on directional transforms This research investigates the performance of the watermarking schemes using FDCT and CT The research conducts the experiments to select appropriate strength factors and analysis levels for the proposed watermarking scheme We evaluate the performance of the watermarking schemes using the directional transforms on a standard database of color images in terms of invisibility and robustness The experimental results reveal that watermarking schemes in the directional transform domains outperform the other schemes in DWT domains in terms of invisibility and robustness, especially for images with much directional information These watermarking schemes on directional transforms are especially suitable for images with directional information Finally, a novel scheme of digital image blind watermarking based on the combination of the DWT and the convolutional neural network (CNN) is proposed Firstly, the host images are decomposed by DWT and, then, the low frequency sub-bands and the high frequency subbands, the middle frequency sub-bands are used as the input data and the output target data to train the CNN model for embedding and extracting the watermark Experimental results show that the proposed scheme has superior performance against common attacks of JPEG compression, mean and median filtering, salt and pepper noise, Gaussian noise, speckle noise, brightness modification, scaling, cropping, rotation, and shearing operations v LỜI CẢM ƠN Trước tiên, đặc biệt biết ơn PGS.TS Hà Hoàng Kha, người Thầy hướng dẫn nghiên cứu, giúp đỡ từ ngày Trong trình nghiên cứu, Thầy thường xun động viên, khích lệ tinh thần tơi gặp phải khó khăn tư vấn hướng nghiên cứu giúp đạt kết ý Tôi xin trân trọng cảm ơn TS Nguyễn Minh Hoàng, người Thầy đồng hướng dẫn nghiên cứu, với tư vấn, hỗ trợ, chia sẻ góp ý quan trọng cho q trình nghiên cứu tơi Tôi xin cảm ơn Thầy, Cô Bộ Môn Viễn Thơng góp ý chun đề giúp tơi hồn thiện kết nghiên cứu Tơi xin chân thành cảm ơn Thầy, Cô Khoa Điện-Điện Tử, Phòng Đào tạo Sau đại học tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình học tập thực nghiên cứu Tôi trân trọng cảm ơn Trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh cho tơi hội tốt để tơi hồn thành nhiệm vụ nghiên cứu Xin cảm ơn người bạn đời đồng hành, chia sẻ khó khăn suốt chặng đường tơi đi, thân yêu người thân quanh tạo điều kiện tốt để yên tâm học tập, nghiên cứu Sau cùng, xin gửi lời biết ơn sâu sắc đến ba, má, người có công sinh thành, dưỡng dục yêu thương, cổ vũ, động viên tơi vi DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH x DANH MỤC BẢNG BIỂU xiv DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT xvi CHƯƠNG GIỚI THIỆU 1.1 Sự cần thiết nghiên cứu 1.2 Đặt vấn đề hướng giải vấn đề 1.3 Các nghiên cứu trước kỹ thuật watermarking ảnh số 1.4 Những đóng góp 1.5 Cấu trúc luận án 12 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ KỸ THUẬT WATERMARKING ẢNH SỐ VÀ MỘT SỐ ĐỀ XUẤT GIẢI THUẬT NGHIÊN CỨU BAN ĐẦU 13 2.1 Tổng quan kỹ thuật watermarking 13 2.1.1 Vài nét kỹ thuật watermarking 13 2.1.2 Lịch sử hình thành watermarking 15 2.1.3 Ứng dụng watermarking 16 2.1.4 Phân loại watermarking 18 2.1.5 Các tham số đo lường hiệu thuật toán watermarking ảnh số 19 2.2 Thuật toán watermarking ảnh số miền không gian 21 2.2.1 Tách bit có trọng số thấp 22 2.2.2 Kỹ thuật mã hóa ánh xạ bố cục hình ảnh 22 2.2.3 Thuật toán kết nối 23 2.2.4 Kỹ thuật dựa vào tương quan 23 2.3 Thuật toán watermarking ảnh số miền biến đổi 23 2.3.1 Thuật toán watermarking ảnh số miền biến đổi DCT 24 2.3.2 Thuật toán watermarking ảnh số miền biến đổi DWT 24 2.3.3 Đề xuất giải thuật watermarking miền DCT-DWT kết hợp 26 2.4 Các kết thực nghiệm 28 2.4.1 Kết thực nghiệm giải thuật watermarking LSB miền không gian 28 2.4.2 Kết thực nghiệm giải thuật watermarking đề xuất miền DCT DWT 29 2.4.3 Kết thực nghiệm giải thuật watermarking đề xuất miền DCTDWT kết hợp 34 2.5 Kết luận Chương 35 CHƯƠNG GIẢI THUẬT WATERMARKING ẢNH SỐ BỀN VỮNG DỰA TRÊN PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACIAN PYRAMID 37 3.1 Giới thiệu 37 3.2 Giải thuật watermarking mù đề xuất dựa phép biến đổi LP cải tiến 39 3.2.1 LP phương pháp tái tạo 39 vii 3.2.2 Biến đổi Arnold 3.2.3 Giải thuật nhúng watermark 3.2.4 Giải thuật trích watermark 3.3 Các kết thực nghiệm 3.3.1 Thực nghiệm 1: Khảo sát độ lợi miền nhúng watermark 3.3.2 Thực nghiệm 2: Mở rộng thực nghiệm, so sánh kết thực nghiệm với thuật toán khác 3.4 Kết luận Chương CHƯƠNG KỸ THUẬT WATERMARKING TRONG MIỀN BIẾN ĐỔI ĐỊNH HƯỚNG CURVELETS 4.1 Giới thiệu phương pháp watermarking biến đổi định hướng 4.2 Ridgelets 4.2.1 Phép biến đổi Ridgelet liên tục 4.2.2 Biến đổi wavelets chiều tia xuyên tâm không gian radon 4.2.3 Biến đổi ridgelet rectopolar 4.3 Curvelets 4.3.1 Phép biến đổi curvelets hệ thứ 4.3.2 Phép biến đổi curvelets hệ thứ hai 4.4 Cải tiến giải thuật watermarking cách lựa chọn tỷ lệ curvelets 4.4.1 Nghiên cứu trước watermarking miền curvelets 4.4.2 Đề xuất giải thuật watermarking miền biến đổi định hướng curvelets 4.5 Kết thực nghiệm watermarking miền curvelets 4.6 Kết luận chương CHƯƠNG KỸ THUẬT WATERMARKING SỐ HIỆU QUẢ CHO ẢNH MÀU SỬ DỤNG CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI CONTOURLETS 5.1 Giới thiệu 5.2 Đề xuất giải thuật watermarking miền contourlets 5.2.1 Biến đổi curvelets rời rạc nhanh 5.2.2 Biến đổi contourlets 5.2.3 Các thuật toán đề xuất nhúng trích watermark 5.3 Các kết thực nghiệm 5.3.1 Thực nghiệm 1: Khảo sát độ lợi, mức phân tích thuật toán đề xuất, so sánh hiệu thuật toán đề xuất với thuật toán khác 5.3.2 Thực nghiệm 2: Khảo sát hiệu vơ hình, bền vững thời gian tính tốn thuật toán đề xuất sở liệu ảnh màu chuẩn 5.3.3 Thực nghiệm 3: So sánh hiệu thuật toán đề xuất miền DWT, FDCT CT viii 43 45 45 46 47 50 55 57 57 58 58 59 60 60 60 62 64 64 65 66 68 70 70 72 72 72 76 78 78 86 90 phương pháp bảo vệ quyền tác giả ảnh số, xác nhận chủ sở hữu ảnh số, chèn định danh ảnh để phục vụ công tác quản lý sở liệu ảnh lớn Kết luận chung Luận án đề xuất thuật toán watermarking ảnh số mù, bền vững vơ hình Hiệu giải thuật đề xuất hiệu xét tính vơ hình tính bền vững Điều chứng tỏ miền phân tích đa phân giải, đặc biệt miền phân tích đa phân giải hướng tính có nhiều tiềm để phát triển giải thuật watermarking ảnh số Các kết nghiên cứu Luận án sở quan trọng để triển khai ứng dụng thực tiễn Vì giải pháp watermarking mù, vơ hình bền vững nên áp dụng vào lĩnh vực bảo vệ quyền tác giả, xác nhận chủ sở hữu, giám sát truyền tín hiệu video số 7.2 Hướng phát triển Luận án đề xuất giải thuật watermarking miền DCT-DWT kết hợp, miền LP cải tiến, miền biến đổi định hướng curvelets, contourlets Bên cạnh đó, Luận án đề xuất giải thuật watermarking mù bền vững sử dụng CNN wavelets Mặt khác, giải thuật thực mô đánh giá phần mềm MATLAB Các kết mô cho phép nhanh chóng đánh giá hiệu cần thiết giải thuật watermarking tính bền vững, tính vơ hình Trong thực tế, giải thuật watermarking thực phần mềm máy tính, kit sử dụng số tín hiệu cấu trúc phần cứng FPGA Do đó, việc nghiên cứu giải thuật watermarking cho ảnh số thực hiệu kit xử lý số tín hiệu FPGA hướng nghiên cứu phát triển giai đoạn Trong giai đoạn nay, xu hướng nghiên cứu trí tuệ nhân tạo, mà đặc biệt phương pháp học sâu ngày giữ vai trò quan trọng ứng dụng xử lý ảnh số Tiếp tục nghiên cứu sâu đề xuất giải thuật watermarking dựa học máy, học sâu hướng mở có khả mang lại kết nghiên cứu quan trọng góp phần thúc đẩy ứng dụng watermarking ảnh số 120 DANH MỤC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ Tạp chí quốc tế Sy C Nguyen, Kha H Ha, and Hoang M Nguyen A robust image watermarking scheme based on the laplacian pyramid transform Informatica, 44(1):75-84, March 2020 ISSN 0350-5596 URL https://doi.org/10.31449/inf.v44i1.2042 Indexed by Thomson Reuters (ESCI) and Scopus Sy C Nguyen, Kha H Ha, and Hoang M Nguyen An efficient robust blind watermarking method based on convolution neural networks in wavelet transform domain International Journal of Machine Learning and Computing (IJMLC), 10(5):675–684, Sept 2020 ISSN 20103700 doi: 10.18178/ijmlc.2020.10.5.990 Indexed by Scopus (2019) and IET Inspec Tạp chí nước Sy C Nguyen, Kha H Ha, Hoang M Nguyen, "An Efficient Digital Watermarking Technique for Color Images Using Directional Transforms", Journal of Science and Technology: Issue on Information and Communications Technology, [S.l.], v 3, n 2, p 1-10, Dec 2017 ISSN 18591531 Available at: Date accessed: 06 may 2018 doi: https://doi.org/10.31130/jst.2017.5 (tạp chí thuộc danh mục tạp chí tính điểm theo quy định Hội đồng chức danh giáo sư nhà nước) Kỷ yếu hội nghị quốc tế nước Sy C Nguyen, Kha H Ha, Hoang M Nguyen, "A New Image Watermarking Scheme Using Contourlet Transforms", The IEEE 3rd International Conference on Information Technology, Computer and Electrical Engineering (ICITACEE) 2016, Semarang, Indonesia, pages 283288, 18-20 October 2016, ISBN 978 − − 5090 − 1434 − The Best Paper Award Kỷ yếu hội nghị quốc tế nước Sy C Nguyen, Ha Hoang Kha, Hoang M Nguyen, "An Efficient Image Watermarking Scheme Using the Laplacian Pyramid based on Projection", The IEEE 2017 International Conference on Recent Advances in Signal Processing, Telecommunications & Computing (SigTelCom), Danang, Vietnam, pages 103-108, 9-11 January 2017, ISBN 9781509022908 Sy C Nguyen, Kha H Ha, Hoang M Nguyen, "Digital Image Watermarking in Spatial and Transform Domain: A Survey and Improved Approach", The 2015 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE 2015) Ho Chi Minh City, pages 194-203, October 30th, 2015 Sy C Nguyen, Kha H Ha, Hoang M Nguyen, "An Improved Image Watermarking Scheme Using Selective Curvelet Scales", The IEEE 2015 International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC), Ho Chi Minh city, Vietnam, pages 445-450, October 1416, 2015, ISBN 978 − − 4673 − 8374 − 121 Kỷ yếu hội nghị nước Nguyễn Chí Sỹ, Hà Hồng Kha, Nguyễn Minh Hoàng, “Watermarking ảnh số dựa vào kết hợp DCT DWT để nâng cao tính bền vững tính vơ hình”, Hội thảo quốc gia 2014 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (ECIT2014), Nha Trang, Việt Nam, trang 374-378, 18-19/9/2014, ISBN 978 − 604 − 67 − 0349 − 122 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] R Singh Emerging technologies that will change the world: Digital rights management MIT Technology Review, 2001 ISSN 0040-1692 URL http://www technologyreview.com/Infotech/12264/ [2] I J Cox, M L Miller, J A Bloom, and J F Ton Kalker Digital watermarking and steganography, 2nd edition, chapter Applications and Properties, pages 15–56 Burlington, MA : Elsevier, 2007 ISBN 9780080555805 [3] C Kumar, A K Singh, and P Kumar A recent survey on image watermarking techniques and its application in e-governance Multimedia Tools Appl., 77(3):3597–3622, February 2018 ISSN 1380-7501 URL https://doi.org/10.1007/s11042-017-5222-8 [4] W Bender, W Butera, D Gruhl, R Hwang, F J Paiz, and S Pogreb Applications for data hiding IBM Systems Journal, 39(3.4):547–568, 2000 ISSN 0018-8670 doi: 10 1147/sj.393.0547 [5] M A Nematollahi, C R Vorakulpipat, and H G Rosales Digital watermarking: techniques and trends, volume 11 of Springer topics in signal processing Springer, Singapore, 2017 ISBN 978-981-10-2095-7 URL http://cds.cern.ch/record/2240552 [6] Guangyuan Yang, Wenfa Qi, Xiaolong Li, and Zongming Guo Improved reversible visible watermarking based on adaptive block partition In Christian Kraetzer, Yun-Qing Shi, Jana Dittmann, and Hyoung Joong Kim, editors, Digital Forensics and Watermarking, pages 303–317, Cham, 2017 Springer International Publishing ISBN 978-3-31964185-0 [7] Durgesh Singh and Sanjay K Singh DCT based efficient fragile watermarking scheme for image authentication and restoration Multimedia Tools and Applications, 76(1):953– 977, 11 2017 ISSN 1380-7501 doi: 10.1007/s11042-015-3010-x [8] M E Moghaddam and N Nemati A robust color image watermarking technique using modified imperialist competitive algorithm Forensic Science International, 233(1):193 – 200, 2013 ISSN 0379-0738 URL https://doi.org/10.1016/j.forsciint.2013 09.005 [9] A B Dehkordi, S N Esfahani, and A N Avanaki Robust LSB watermarking optimized for local structural similarity In 2011 19th Iranian Conference on Electrical Engineering, 2011 ISBN 978-964-463-428-4 [10] Arun, K K Kabi, B J Saha, and C Pradhan Blind digital watermarking algorithm based on DCT domain and fractal images In 2014 Conference on IT in Business, Industry 123 and Government (CSIBIG), pages 1–7, March 2014 ISBN 978-1-4799-3063-0 doi: 10.1109/CSIBIG.2014.7057000 [11] E Hossaini, A E Arab, and et al A new robust blind watermarking scheme based on steerable pyramid and DCT using pearson product moment correlation Journal of Computers, 9(10):2315–2327, Oct 2014 ISSN 1796-203X doi: 10.4304/jcp.9.10.2315-2327 [12] T N Jyothi and K H a Babu Non blind watermarking scheme for image and video using DWT-SVD International Journal Of Engineering And Computer Science, 2:3117–3121, 2013 ISSN 2319-7242 URL http://www.sciencedirect.com/science/article/ pii/S0165168498000127 [13] Y Zhang Blind watermark algorithm based on HVS and RBF neural network in DWT domain W Trans on Comp., 8(1):174–183, January 2009 ISSN 1109-2750 URL http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1534462.1534478 [14] K Ghaderi, F Akhlaghian, and P Moradi A new robust semi-blind digital image watermarking approach based on LWT-SVD and fractal images In 2013 21st Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), pages 1–5, May 2013 ISBN 978-1-4673-56343(Electronic ) doi: 10.1109/IranianCEE.2013.6599633 [15] T Sridevi and S S Fathima Digital image watermarking using fuzzy logic approach based on DWT and SVD International Journal of Computer Applications, 74(13):16– 20, jul 2013 ISSN 0975-8887 doi: 10.5120/12945-0014 [16] A F El Gamal, N A Mosa, and W K El Said Article: Block-based watermarking for color images using DCT and DWT International Journal of Computer Applications, 66 (15):33–40, March 2013 ISSN 0975 – 8887 doi: 10.5120/11163-6286 [17] R K Sheth and V V Nath Secured digital image watermarking with discrete cosine transform and discrete wavelet transform method In 2016 International Conference on Advances in Computing, Communication, Automation (ICACCA) (Spring), pages 1–5, 2016 ISBN 978-1-5090-0673-1 doi: 10.1109/ICACCA.2016.7578861 [18] J.-L Starck, E J Candes, and D L Donoho The curvelet transform for image denoising IEEE Transactions on Image Processing, 11(6):670–684, Jun 2002 ISSN 1057-7149 doi: 10.1109/TIP.2002.1014998 [19] W Kim, S Nam, and H Lee Blind curvelet watermarking method for high-quality images Electronics Letters, 53(19):1302–1304, 2017 ISSN 0013-5194 doi: 10.1049/ el.2017.0955 [20] J P Maheshwari, M Kumar, G Mathur, R P Yadav, and R K Kakerda Robust digital image watermarking using DCT based pyramid transform via image compression In 2015 124 International Conference on Communications and Signal Processing (ICCSP), pages 1059–1063, April 2015 ISBN 978-1-4799-8081-9 doi: 10.1109/ICCSP.2015.7322663 [21] H Sadreazami, M O Ahmad, and M N S Swamy A study of multiplicative watermark detection in the contourlet domain using alpha-stable distributions IEEE Transactions on Image Processing, 23(10):4348–4360, Oct 2014 ISSN 1057-7149 doi: 10.1109/TIP 2014.2339633 [22] H Sadreazami and M Amini A robust image watermarking scheme using local statistical distribution in the contourlet domain IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 66(1):151–155, Jan 2019 ISSN 1558-3791 doi: 10.1109/TCSII.2018 2846547 [23] W Zheng, S Mo, X Jin, Y Qu, F Deng, J Shuai, Z Xie, C Zheng, and S Long Robust and high capacity watermarking for image based on DWT-SVD and CNN In 2018 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), pages 1233–1237, May 2018 ISBN 978-1-5386-3758-6 doi: 10.1109/ICIEA.2018.8397898 [24] I J Cox, M L Miller, J A Bloom, and J F Ton Kalker Digital watermarking and steganography, 2nd edition Burlington, MA : Elsevier, 2007 ISBN: 978-0-12-3725851 [25] I J Cox, M L Miller, and al Digital watermarking and steganography, 2nd edition, chapter Introduction, pages 1–12 Burlington, MA : Elsevier, 2007 [26] J Simpson and E Weiner Oxford English Dictionary Oxford University Press, 2000 [27] W Szepanski A signal theoretic method for creating forgery-proof documents for automatic verification In 1979 Carnahan Conf on Crime,In J S Jackson, editor, page 101–109, 1979 [28] R Rani and M Neeraj Digital watermarking and encryption: A review International Journal of Research, 6(4):204–208, 2019 ISSN 2348-6848 URL https://184.154 194.75/index.php/ijr/article/view/17489 [29] S Borra, R Thanki, and N Dey Digital Image Watermarking: Theoretical and Computational Advances Intelligent Signal Processing and Data Analysis CRC Press, Boca Raton, FL 33487-2742, 2018 ISBN 978-0-429-42329-1 URL https://www.crcpress com/ [30] A Winarno, D R I M Setiadi, A A Arrasyid, C A Sari, and E H Rachmawanto Image watermarking using low wavelet subband based on × sub-block DCT In 2017 International Seminar on Application for Technology of Information and Communication (iSemantic), 2017 ISBN 978-1-5386-3085-3 doi: 10.1109/ISEMANTIC.2017.8251835 125 [31] P Shanthi and R S Bhuvaneswaran Robust chaos based image watermarking scheme for fractal, wavelet Applied Mathematical Sciences, 8(32):1593–1604, 2014 ISSN 1312885X URL http://dx.doi.org/10.12988/ams.2014.42142 [32] I J Cox, J Kilian, F T Leighton, and T Shamoon Secure spread spectrum watermarking for multimedia IEEE Transactions on Image Processing, 6(12):1673–1687, Dec 1997 ISSN 1057-7149 doi: 10.1109/83.650120 [33] R Vartak and S Deshmukh Survey of digital image authentication techniques International Journal of Research in Advent Technology, 2(7):176–179, 2014 ISSN 2321-9637 [34] Z Wang, A C Bovik, H R Sheikh, and E P Simoncelli Image quality assessment: From error visibility to structural similarity IEEE Transactios on Image Processing, 13 (14):600–612, 2004 ISSN 1057-7149 [35] V M Potdar, S Han, and E Chang A survey of digital image watermarking techniques In INDIN ’05 2005 3rd IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2005., pages 709–716, Aug 2005 ISBN 0-7803-9094-6 doi: 10.1109/INDIN.2005.1560462 [36] P B Nguyen, A Beghdadi, and M Luong Perceptual watermarking using a new justnoticeable-difference model Signal Processing: Image Communication, 28(10):1506 – 1525, 2013 ISSN 0923-5965 doi: https://doi.org/10.1016/j.image.2013.09.011 URL http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0923596513001604 [37] M Thapa1 and S K Sood On secure digital image watermarking techniques Journal of Information Security, 1:169–184, 2011 ISSN 2153-1234 doi: 10.4236/jis.2011.24017 [38] A K Singh, N Sharma, M Dave, and A Mohan A novel technique for digital image watermarking in spatial domain In 2012 2nd IEEE International Conference on Parallel, Distributed and Grid Computing, pages 497–501, Dec 2012 ISBN 978-1-4673-2922-4 doi: 10.1109/PDGC.2012.6449871 [39] J R Hernandez, M Amado, and F Perez-Gonzalez DCT-domain watermarking techniques for still images: detector performance analysis and a new structure IEEE Transactions on Image Processing, 9(1):55–68, Jan 2000 ISSN 1057-7149 doi: 10.1109/83 817598 [40] S P Mohanty, K R Ramakrishnan, and M S Kankanhalli A DCT domain visible watermarking technique for images In 2000 IEEE International Conference on Multimedia and Expo ICME2000 Proceedings Latest Advances in the Fast Changing World of Multimedia (Cat No.00TH8532), volume 2, pages 1029–1032 vol.2, 2000 ISBN 0-7803-6536-4 doi: 10.1109/ICME.2000.871535 126 [41] Ali Benoraira, Khier Benmahammed, and Noureddine Boucenna Blind image watermarking technique based on differential embedding in DWT and DCT domains EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2015(1):55, Jul 2015 ISSN 16876180 doi: 10.1186/s13634-015-0239-5 [42] A Akter, Nur-E-Tajnina, and M A Ullah Digital image watermarking based on DWTDCT: Evaluate for a new embedding algorithm In 2014 International Conference on Informatics, Electronics Vision (ICIEV), pages 1–6, May 2014 ISBN 978-1-4799-51802 doi: 10.1109/ICIEV.2014.6850699 [43] H Adeli, Z Zhou, and N Dadmehr Analysis of eeg records in an epileptic patient using wavelet transform Journal of Neuroscience Methods, 123(1):69 – 87, 2003 ISSN 01650270 doi: https://doi.org/10.1016/S0165-0270(02)00340-0 [44] E Feig Fast scaled-DCT algorithm, 1990 URL https://doi.org/10.1117/12 19490 [45] P Tao and A M Eskicioglu A robust multiple watermarking scheme in the discrete wavelet transform domain Proc.SPIE, 5601:5601–5613, 2004 ISSN 0277-786X doi: 10.1117/12.569641 URL https://doi.org/10.1117/12.569641 [46] A Sarma and A Ganguly Image watermarking in DCT-DWT domain IRNet Transactions on Electrical and Electronics Engineering (ITEEE), 1, 2012 ISSN 2319 – 2577 [47] S C Nguyễn, K H Hà, and H M Nguyễn Watermarking ảnh số dựa vào kết hợp DCT DWT để nâng cao tính bền vững tính vơ hình In Hội thảo quốc gia 2014 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (ECIT2014), Nha Trang, Việt Nam, pages 374–378, 2014 ISBN 978-604-67-0349-5 [48] S C Nguyen, H H Kha, and H M Nguyen Digital image watermarking in spatial and transform domain: A survey and improved approach In The 2015 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE 2015), pages 194–203, Oct 2015 [49] A Abbasi and C S Woo Robust image watermarking using fractional sinc transformation (IJACSA) International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 7(9):184–189, 2016 ISSN 2158-107X [50] L.-Y Hsu and H.-T Hu Robust blind image watermarking using crisscross inter-block prediction in the DCT domain Journal of Visual Communication and Image Representation, 46(Supplement C):33–47, 2017 ISSN 1047-3203 doi: https://doi.org/10.1016/j jvcir.2017.03.009 127 [51] N S Narawade and R D.KanphadeTaiyue DCT based robust reversible watermarking for geometric attack International Journal of Emerging Trends and Technology in Computer Science (IJETTCS), 1:27–32, August 2012 ISSN 2278-6856 [52] M El-Gayyar and J v z Gathen Watermarking techniques spatial domain Technical report, University of Bonn Germany, 2006 [53] B L Gunjal and R R Manthalkar An overview of transform domain robust digital image watermarking algorithms Journal of Emerging trends in Computing and Information Science, 2(1):37–42, 2010 ISSN 2079-8407 [54] X Zhang and Y Yang A geometric distortion resilient image watermark algorithm based on DFT-SVD Computer Engineering, 32(18):120–122, 2006 ISSN 1000-3428 URL http://en.cnki.com.cn/Journal_en/I-I000-JSJC-2006-18.htm [55] J Xu, H Pang, and J Zhao Digital image watermarking algorithm based on fast curvelet transform Journal of Software Engineering and Applications, 3(10):939–943, 2010 ISSN 1945-3116 doi: 10.4236/jsea.2010.310111 [56] S C Nguyen, K H Ha, and H M Nguyen An improved image watermarking scheme using selective curvelet scales In 2015 International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC), pages 445–450, Oct 2015 ISBN 978-1-4673-8372-1 doi: 10.1109/ATC.2015.7388369 [57] P Burt and E Adelson The laplacian pyramid as a compact image code IEEE Transactions on Communications, 31(4):532–540, Apr 1983 ISSN 0090-6778 doi: 10.1109/TCOM.1983.1095851 [58] M N Do and M Vetterli Framing pyramids IEEE Transactions on Signal Processing, 51(9):2329–2342, Sept 2003 ISSN 1053-587X doi: 10.1109/TSP.2003.815389 [59] S C Nguyen, K H Ha, and H M Nguyen A new image watermarking scheme using contourlet transforms In The 3nd International Conference on Information Technology, Computer, And Electrical Engineering ( ICITACEE 2016 ), 2016 ISBN 978-1-50901434-7 [60] Z Zhang, W Huang, J Zhang, H Yu, and Y Lu Digital image watermark algorithm in the curvelet domain In 2006 International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia, pages 105–108, Dec 2006 ISBN 0-7695-2745-0 doi: 10.1109/IIH-MSP 2006.264965 [61] S C Nguyen, H H Kha, and H M Nguyen An efficient image watermarking scheme using the laplacian pyramid based on projection In 2017 International Conference on Recent Advances in Signal Processing, Telecommunications Computing (SigTelCom), 128 pages 103–108, Jan 2017 ISBN 978-1-5090-2292-2 doi: 10.1109/SIGTELCOM.2017 7849804 [62] D D Y Po and M N Do Directional multiscale modeling of images using the contourlet transform IEEE Transactions on Image Processing, 15(6):1610–1620, June 2006 ISSN 1057-7149 doi: 10.1109/TIP.2006.873450 [63] Sy C Nguyen, Kha H Ha, and Hoang M Nguyen A robust image watermarking scheme based on the laplacian pyramid transform Informatica, 44:75–84, 2020 ISSN 03505596 URL https://doi.org/10.31449/inf.v44i1.2042 [64] J Fadili and J.-L Starck Curvelets and Ridgelets, pages 1718–1738 Springer New York, New York, NY, 2009 ISBN 978-0-387-30440-3 [65] E J Candes and D.L Donoho Ridgelets: the key to high dimensional intermittency? Philosophical Transactions of the Royal Society of London A, page 2495–2509, 1999 doi: 10.1098/rsta.1999.0444 [66] E J Candes and D L Donoho Curvelets: A surprisingly effective nonadaptive representation for objects with edges In Vanderbilt University Press, Nashville, TN., 2000 ISBN 0-8265-1357-3 [67] E J Candes Ridgelets: theory and applications PhD thesis, Stanford University, 1998 [68] H Thai-Duy, I Kei, H Harak, Y W Chen, Y Nagata, and Z Nakao Curvelet-domain image watermarking based on edge-embedding, pages 311–317 Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2007 ISBN 978-3-540-74827-4 [69] C Deng, H Zhu, and S Wang Curvelet domain watermark detection using alphastable models In Information Assurance and Security, 2009 IAS ’09 Fifth International Conference on, volume 1, pages 313–316, Aug 2009 ISBN 978-0-7695-3744-3 doi: 10.1109/IAS.2009.21 [70] H Song and J Gu Curvelet based adaptive watermarking for images In Computer Science and Network Technology (ICCSNT), 2012 2nd International Conference on, pages 1101–1105, Dec 2012 ISBN 978-1-4673-2963-7 doi: 10.1109/ICCSNT.2012.6526117 [71] G Beylkin Discrete radon transform IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 35(2):162–172, Feb 1987 ISSN 0096-3518 doi: 10.1109/TASSP 1987.1165108 [72] E P Simoncelli, W.T Freeman, E.H Adelson, and D.J Heeger Shiftable multi-scale transforms IEEE Trans Information Theory, pages 587–607, 1992 ISSN 0018-9448 doi: 10.1109/18.119725 129 [73] E Candes, L Demanet, D Donoho, and L Ying Fast discrete curvelet transforms Multiscale Modeling & Simulation, 5(3):861–899, 2006 ISSN 1540-3459 doi: 10.1137/ 05064182X [74] T Le-Tien, K Le-Cao, and C Bui-Thu An improvement of curvelet based superresolution image processing implemented on arm at91sam9rl In 2013 International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC 2013), pages 380–385, Oct 2013 ISBN 978-1-4799-1086-1 doi: 10.1109/ATC.2013.6698141 [75] J Ma and G Plonka The curvelet transform IEEE Signal Processing Magazine, 27(2): 118–133, March 2010 ISSN 1053-5888 doi: 10.1109/MSP.2009.935453 [76] P Tao and A M Eskicioglu Robust block-based image watermarking in curvelet transform In Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing, 2007 IIHMSP 2007 Third International Conference on, volume 1, pages 323–328, Nov 2007 ISBN 978-0-7695-2994-1 doi: 10.1109/IIH-MSP.2007.270 [77] F Ji, D Huang, C Deng, Y Zhang, and W Miao Robust curvelet-domain image watermarking based on feature matching International Journal of Computer Mathematics, 88 (18):3931–3941, 2011 ISSN 0020-7160 doi: 10.1080/00207160.2011.587875 [78] H Y Leung, L M.Cheng, and L L Cheng A robust watermarking scheme using selective curvelet coefficients International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing, 07(02):163–181, 2009 ISSN 0219-6913 doi: 10.1142/ S0219691309002830 [79] Z.-W Shen and F.-C Liao Adaptive watermark algorithm based fast curvelet transform In Proceedings of the 2008 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition, Hong Kong, 2008 ISBN 978-1-4244-2238-8 [80] S Khalighi, P Tirdad, and H Rabiee A contourlet-based image watermarking scheme with high resistance to removal and geometrical attacks EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010(1):540723, 2010 ISSN 1687-6180 doi: 10.1155/2010/ 540723 [81] S A Hosseini and S Ghofrani A wavelet tour of signal processing 2nd ed., 1999 ISBN 13:978-0-12-466606-1 [82] A Skodras, C Christopoulos, and T Ebrahimi The jpeg 2000 still image compression standard IEEE Signal Processing Magazine, 18(5):36–58, Sep 2001 ISSN 1053-5888 doi: 10.1109/79.952804 130 [83] M N Do and M Vetterli The contourlet transform: an efficient directional multiresolution image representation IEEE Transactions on Image Processing, 14(12):2091–2106, Dec 2005 ISSN 1057-7149 doi: 10.1109/TIP.2005.859376 [84] J G Daugman Two-dimensional spectral analysis of cortical receptive field profiles Vision Research, 20(10):847 – 856, 1980 ISSN 0042-6989 doi: http://dx.doi.org/10 1016/0042-6989(80)90065-6 [85] A B Watson The cortex transform: Rapid computation of simulated neural images Computer Vision, Graphics, and Image Processing, 39(3):311 – 327, 1987 ISSN 0734189X doi: http://dx.doi.org/10.1016/S0734-189X(87)80184-6 [86] J.-P Antoine, P Carrette, R Murenzi, and B Piette Image analysis with two-dimensional continuous wavelet transform Signal Processing, 31(3):241 – 272, 1993 ISSN 01651684 doi: http://dx.doi.org/10.1016/0165-1684(93)90085-O [87] F G Meyer and R R Coifman Brushlets: A tool for directional image analysis and image compression Applied and Computational Harmonic Analysis, 4(2):147–187, 1997 ISSN 1063-5203 doi: 10.1006/acha.1997.0208 [88] N Kingsbury Complex wavelets for shift invariant analysis and filtering of signals Applied and Computational Harmonic Analysis, 10(3):234 – 253, 2001 ISSN 1063-5203 doi: http://dx.doi.org/10.1006/acha.2000.0343 [89] M.N Do and M Vetterli - contourlets In Grant V Welland, editor, Beyond Wavelets, volume 10 of Studies in Computational Mathematics, pages 83 – 105 Elsevier, 2003 doi: http://dx.doi.org/10.1016/S1570-579X(03)80032-0 [90] M N Do and M Vetterli Contourlets: a directional multiresolution image representation In Image Processing 2002 Proceedings 2002 International Conference on, volume 1, pages I–357–I–360 vol.1, 2002 ISBN 0-7803-7622-6 doi: 10.1109/ICIP.2002.1038034 [91] T Wang and H Li A novel digital image watermarking algorithm based on curvelet transform International Journal of Digital Content Technology and its Applications, Jan 2013 ISSN 1975-9339 [92] S Ranjbar, F Zargari, and M Ghanbari A highly robust two-stage contourlet-based digital image watermarking method Signal Processing: Image Communication, 28(10): 1526 – 1536, 2013 ISSN 0923-5965 doi: http://dx.doi.org/10.1016/j.image.2013.07 002 [93] N R Brinta and P R Bipin A contourlet domain watermarking algorithm International Journal of Image Processing and Vision Sciences (IJIPVS), 1, 2012 ISSN 2278–1110 131 [94] S Masaebi and A M E Moghaddam A new approach for image hiding based on contourlet transform International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), 2(5):699–708, October 2012 ISSN 2088-8708 [95] K N Mahesh, T Manikandan, and G V Saptha Non-blind image watermarking using contourlet transform Indian Journal of Computer Science and Engineering (IJCSE), (1):31–38, 2011 ISSN 2231-3850 [96] C Qin and X Wen A novel digital watermarking algorithm in contourlet domain Journal of information & computational science, 11(2):519, 2014 ISSN 1548-7741 doi: 10 12733/jics20102841 [97] S A Hosseini and S Ghofrani Digital watermarking based on contourlet-SVD Majlesi Journal of Electrical Engineering, 8(1), 2013 ISSN 2345-377X [98] Y Anusha and K Veeraswamy An improved contourlet transform technique for image watermarking International Journal of Research in Computer and Communication Technology, 22(11):1128–1132, 2013 ISSN 2320-5156 [99] H Bi, X Li, and Y Zhang A novel hvs-based watermarking scheme in contourlet transform domain Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 11 (12):7516–7524, 2013 ISSN 2502-4752 [100] E J Candes and D L Donoho Curvelets and curvilinear integrals, 2000 ISSN 00219045 [101] E J Candès and D L Donoho New tight frames of curvelets and optimal representations of objects with piecewise c2 singularities COMM ON PURE AND APPL MATH, pages 219–266, 2002 ISSN 1097-0312 [102] D D Y Po and M N Do Directional multiscale modeling of images using the contourlet transform IEEE Transactions on Image Processing, 15(6):1610–1620, June 2006 ISSN 1057-7149 doi: 10.1109/TIP.2006.873450 [103] H Shi, F Lv, and Y Cao A blind watermarking technique for color image based on SVD with circulation Journal of Software, 9(7):1749–1756, Jul 2014 ISSN 1796-217X doi: 10.4304/jsw.9.7.1749-1756 [104] Nguyen Sy, Ha Kha, and Nguyen Hoang An efficient digital watermarking technique for color images using directional transforms Journal of Science and Technology: Issue on Information and Communications Technology, 3(2):1–10, 2017 ISSN 1859-1531 doi: 10.31130/jst.2017.57 132 [105] N Nikolaidis and I Pitas Robust image watermarking in the spatial domain Signal Processing, 66(3):385 – 403, 1998 ISSN 0165-1684 doi: http://dx.doi.org/10.1016/ S0165-1684(98)00017-6 [106] Y RaghavenderRao, E Nagabhooshanam, B.Bashu, K SaidaNaik, and P Nikhil Image watermarking using hybrid wavelets and directional filter banks International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, 1:146– 158, Sep 2012 ISSN 2278-8875 [107] S Kaur and M Lal An invisible watermarking scheme based on modified fast haar wavelet transform and rsgwpt In 2015 2nd International Conference on Recent Advances in Engineering Computational Sciences (RAECS), pages 1–5, Dec 2015 ISBN 978-14673-8253-3 doi: 10.1109/RAECS.2015.7453369 [108] R K Arya, S Singh, and R Saharan A secure non-blind block based digital image watermarking technique using DWT and DCT In 2015 International Conference on Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI), pages 2042–2048, Aug 2015 ISBN 978-1-4799-8792-4 doi: 10.1109/ICACCI.2015.7275917 [109] N Ramamurthy and Dr S Varadarajan Robust digital image watermarking scheme with neural network and fuzzy logic approach International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, 2(9):555–562, 2012 ISSN 2250-2459 [110] M Vafaei, H Mahdavi-nasab, and H Pourghassem A new robust blind watermarking method based on neural networks in wavelet transform domain World Applied Sciences Journal, 22(11):1572–1580, 2013 ISSN 1818-4952 doi: https://doi.org/10.5829/idosi wasj.2013.22.11.2828 [111] H Kandi, D Mishra, and S R K S Gorthi Exploring the learning capabilities of convolutional neural networks for robust image watermarking Computers & Security, 65: 247 – 268, 2017 ISSN 0167-4048 doi: https://doi.org/10.1016/j.cose.2016.11.016 [112] S Huang and W Zhang Digital watermarking based on neural network and image features In 2009 Second International Conference on Information and Computing Science, volume 2, pages 238–240, May 2009 ISBN 978-0-7695-3634-7 doi: 10.1109/ICIC.2009.170 [113] B Jagadeesh, P R Kumar, and P C Reddy Robust digital image watermarking in discrete wavelet transform domain using back propagation neural networks GJMS Special Issue for Recent Advances in Mathematical Sciences and Applications, 2:19–24, 2014 ISSN 2164-3709 133 [114] Q Baoming, Z Pulin, and K Qiao A digital watermarking algorithm based on wavelet packet transform and bp neural network In 2011 Seventh International Conference on Computational Intelligence and Security, pages 503–506, Dec 2011 ISBN 978-1-45772008-6 doi: 10.1109/CIS.2011.117 [115] A Zear, A.K Singh, and P Kumar A proposed secure multiple watermarking technique based on DWT, DCT and SVD for application in medicine Multimedia Tools and Applications, 77:4863–4882, February 2018 ISSN 1573-7721 doi: 10.1007/ s11042-016-3862-8 [116] Y LeCun, L Bottou, Y Bengio, and P Haffner Gradient-based learning applied to document recognition Proceedings of the IEEE, pages 2278–2324, September 1998 ISSN 1558-2256 doi: 10.1109/5.726791 [117] Jake Bouvrie Introduction notes on convolutional neural networks, 2014 URL http: //cogprints.org/5869/1/cnn_tutorial.pdf [118] Phil Kim Convolutional Neural Network, pages 121–147 Apress, Berkeley, CA, Berkeley, CA, 2017 ISBN 978-1-4842-2845-6 doi: 10.1007/978-1-4842-2845-6 [119] Tung-Shou Chen, Chin-Chen Chang, and Min-Shiang Hwang A virtual image cryptosystem based upon vector quantization IEEE Transactions on Image Processing, (10):1485–1488, Oct 1998 ISSN 1057-7149 doi: 10.1109/83.718488 [120] Sy C Nguyen, Kha H Ha, and Hoang M Nguyen An efficient robust blind watermarking method based on convolution neural networks in wavelet transform domain International Journal of Machine Learning and Computing (IJMLC), 10(5):675–684, 2020 ISSN 2010-3700 doi: 10.18178/ijmlc.2020.10.5.990 Accepted 20 Dec 2019 134 ... watermarking bảo vệ quyền Luận án tập trung nghiên cứu xây dựng thuật toán watermarking ảnh số phân tích đa phân giải Hiệu thuật tốn phát triển đánh giá theo nhiều thông số sở liệu ảnh màu, ảnh. .. nhiều nghiên cứu kỹ thuật watermarking ảnh số kỹ thuật watermarking miền không gian, kỹ thuật watermarking miền tần số kỹ thuật watermarking ảnh số miền biến đổi định hướng, kỹ thuật watermarking. .. 6.6 So sánh hiệu thuật toán đề xuất thuật toán so sánh ảnh Lena với công 6.7 So sánh hiệu thuật toán đề xuất với hiệu thuật toán so sánh xv 89 91