xay dung thuat toan dieu khien dong vi

... BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC ====o0o==== LUẬN VĂN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỂ ĐỒNG BỘ HÓA BỘ BIẾN ĐỔI BÁN DẪN CÔNG SUẤT VỚI LƢỚI ĐIỆN Giáo viên hướng dẫn ... góc pha iên độ lưới điện, từ điều chỉnh mong muốn Vì vậy, việc đ ng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện đóng vai trò quan trọng việc điều khiển biến đổi bán dẫn công suất Hiểu tầm quan ... cho người đọc có nhìn tổng quát khái niệm việc đ ng pha, ảnh hưởng lưới tới độ ổn định động pha Luận văn tập trung vào nghiên cứu thuật toán điều khiển việc đ ng biến đổi công suất với lưới điện,...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:45

... chưa công bố cơng trình khác Học viên Nguyễn Huỳnh Bảo XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẲNG BẬC TỰ DO Học viên: Nguyễn Huỳnh Bảo Chuyên ngành: ... kiểm chứng Matlab/Simulink kết hợp SolidWorks nhằm phục vụ cho việc thiết kế kích thước, quỹ đạo chuyển động, phân tích khơng gian làm việc loại trừ cấu hình kỳ dị, tính mơ hình động lực học điều ... kỳ dị tay máy robot Về phương diện vật lý toán học, tìm khơng gian làm việc loại trừ điểm kỳ dị Điều có ý nghĩa lớn với việc thiết kế quỹ đạo thuật toán điều khiển Xây dựng thuật toán điều khiển...

Ngày tải lên: 14/07/2020, 15:08

... BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC ====o0o==== LUẬN VĂN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỂ ĐỒNG BỘ HĨA BỘ BIẾN ĐỔI BÁN DẪN CƠNG SUẤT VỚI LƢỚI ĐIỆN Giáo viên hướng dẫn ... góc pha iên độ lưới điện, từ điều chỉnh mong muốn Vì vậy, việc đ ng hóa biến đổi bán dẫn cơng suất với lưới điện đóng vai trị quan trọng việc điều khiển biến đổi bán dẫn công suất Hiểu tầm quan ... cho người đọc có nhìn tổng qt khái niệm việc đ ng pha, ảnh hưởng lưới tới độ ổn định động pha Luận văn tập trung vào nghiên cứu thuật toán điều khiển việc đ ng biến đổi công suất với lưới điện,...

Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:02

... chưa công bố cơng trình khác Học viên Nguyễn Huỳnh Bảo XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẲNG BẬC TỰ DO Học viên: Nguyễn Huỳnh Bảo Chuyên ngành: ... kiểm chứng Matlab/Simulink kết hợp SolidWorks nhằm phục vụ cho việc thiết kế kích thước, quỹ đạo chuyển động, phân tích khơng gian làm việc loại trừ cấu hình kỳ dị, tính mơ hình động lực học điều ... hình kỳ dị tay máy robot Về phương diện vật lý tốn học, tìm khơng gian làm việc loại trừ điểm kỳ dị Điều có ý nghĩa lớn với việc thiết kế quỹ đạo thuật toán điều khiển Xây dựng thuật toán điều khiển...

Ngày tải lên: 09/03/2021, 11:48

... chưa công bố cơng trình khác Học viên Nguyễn Huỳnh Bảo XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẲNG BẬC TỰ DO Học viên: Nguyễn Huỳnh Bảo Chuyên ngành: ... kiểm chứng Matlab/Simulink kết hợp SolidWorks nhằm phục vụ cho việc thiết kế kích thước, quỹ đạo chuyển động, phân tích khơng gian làm việc loại trừ cấu hình kỳ dị, tính mơ hình động lực học điều ... kỳ dị tay máy robot Về phương diện vật lý toán học, tìm khơng gian làm việc loại trừ điểm kỳ dị Điều có ý nghĩa lớn với việc thiết kế quỹ đạo thuật toán điều khiển Xây dựng thuật toán điều khiển...

Ngày tải lên: 22/03/2021, 00:05

... chưa công bố cơng trình khác Học viên Nguyễn Huỳnh Bảo XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẲNG BẬC TỰ DO Học viên: Nguyễn Huỳnh Bảo Chuyên ngành: ... kiểm chứng Matlab/Simulink kết hợp SolidWorks nhằm phục vụ cho việc thiết kế kích thước, quỹ đạo chuyển động, phân tích khơng gian làm việc loại trừ cấu hình kỳ dị, tính mơ hình động lực học điều ... hình kỳ dị tay máy robot Về phương diện vật lý tốn học, tìm khơng gian làm việc loại trừ điểm kỳ dị Điều có ý nghĩa lớn với việc thiết kế quỹ đạo thuật toán điều khiển Xây dựng thuật toán điều khiển...

Ngày tải lên: 24/04/2021, 09:47

... chưa công bố cơng trình khác Học viên Nguyễn Huỳnh Bảo XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẲNG BẬC TỰ DO Học viên: Nguyễn Huỳnh Bảo Chuyên ngành: ... kiểm chứng Matlab/Simulink kết hợp SolidWorks nhằm phục vụ cho việc thiết kế kích thước, quỹ đạo chuyển động, phân tích khơng gian làm việc loại trừ cấu hình kỳ dị, tính mơ hình động lực học điều ... kỳ dị tay máy robot Về phương diện vật lý toán học, tìm khơng gian làm việc loại trừ điểm kỳ dị Điều có ý nghĩa lớn với việc thiết kế quỹ đạo thuật toán điều khiển Xây dựng thuật toán điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2021, 19:44

... systems for civil applications: A review," Drones, vol 1, p 2, 2017 [38] H Chuang,D He and A Namiki “Autonomous target tracking of UAV using high-speed visual feedback” (2011) [39] Hull, David (2007) ... ln thơng cảm, động viên, giúp đỡ chia sẻ với suốt thời gian thực luận án Nghiên cứu sinh Phạm Thị Phương Anh iii MỤC LỤC Trang DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT………………………… vi DANH MỤC CÁC BẢNG ... san Viện điện tử, tháng 9/2020) 128 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Phạm Tuấn Hải, “Nâng cao chất lượng hệ dẫn đường thiết bị bay sở áp dụng thông tin kết hợp”, Luận án tiến sĩ kĩ thuật, Viện...

Ngày tải lên: 13/12/2021, 14:32

... TECHNOLOGY Scientific Supervisors: Assoc.Prof, PhD Nguyen Vu PhD Phan Tuong Lai Reviewer 1: Assoc.Prof, PhD Bui Xuan Khoa Reviewer 2: Assoc.Prof, PhD Nguyen Quang Vinh Reviewer 3: PhD Đoan The Tuan ... algorithm 3.2 Ground moving target tracking by loitering mode As shown above, ground moving target tracking mode are chosen in relationship target, with target speed For not moving or moving with low ... (a) Virtual target defining schema for straight path (b) Virtual target defining schema for circle path radius r 1.4.2 Nonlinear control algorithms Nonlinear control algorithms also uses the virtual...

Ngày tải lên: 14/12/2021, 05:37

... án tiến sĩ cấp Viện, họp Viện Khoa học Công nghệ quân vào hồi … … ngày … tháng … năm 2021 Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Viện Khoa học Công nghệ quân - Thư viện quốc gia Việt Nam MỞ ĐẦU ... đất Mô kiểm chứng kết luận án Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu luận án UAV cánh bằng, giới hạn động học vòng điều khiển quỹ đạo Phạm vi nghiên cứu vòng điều khiển quỹ đạo (với ... (2.33), nhiên chất lượng hệ thống phụ thuộc vào việc lựa chọn tham số  ,  2.4 Thuật toán dẫn đường với mặt trượt phi tuyến dựa quỹ đạo Dubin 12 Cơ sở việc lựa chọn mặt trượt phi tuyến đường quỹ...

Ngày tải lên: 14/12/2021, 05:37

... systems for civil applications: A review," Drones, vol 1, p 2, 2017 [38] H Chuang,D He and A Namiki “Autonomous target tracking of UAV using high-speed visual feedback” (2011) [39] Hull, David (2007) ... san Viện điện tử, tháng 9/2020) 128 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Phạm Tuấn Hải, “Nâng cao chất lượng hệ dẫn đường thiết bị bay sở áp dụng thông tin kết hợp”, Luận án tiến sĩ kĩ thuật, Viện ... hai, tận tình hướng dẫn, nội dung cần giải đóng góp ý kiến quý báu để tơi hồn thành luận án Tôi xin chân thành cảm ơn Thủ trưởng Viện Khoa học Công nghệ quân sự, huy Viện Tự động hóa KTQS đồng...

Ngày tải lên: 14/12/2021, 06:02

... trư ng h p c n th a thu n m t vài n i dung chi ti t trình th c hi n thành vi n tham gia s d ng Biên b n làm vi c (M04QTðG 02) ñ ghi nh n k t qu làm vi c Vi c xác ñ nh h s tr ng lư ng (mi) c a ... 200_ CÁC ðÁNH GIÁ VI N M03-QTðG 02 BIÊN B N LÀM VI C S : Hôm nay, ngày / /200_, t i Chúng g m: (H tên, ch c danh, ñơn v công tác) N I DUNG VÀ K T QU LÀM VI C gi ngày Bu i làm vi c k t thúc lúc ... giá vi n hay ðGV cán b , nhân vi n c a ñơn v tham gia th c hi n nhi m v ñánh giá 3.14 H sơ ñánh giá toàn b tài li u ñư c l p trình ñánh giá N i dung, trình t phương pháp th c hi n 4.1 N i dung...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 09:54

... khoa học, công nghệ có nhiều cố gắng vi c đưa định nghĩa công nghệ dung hoà quan điểm, đồng thời tạo thuận lợi cho vi c phát triển hòa nhập quốc gia khu vực phạm vi toàn cầu Có bốn khía cạnh cần ... trọng vi c đánh giá lực công nghệ vi c đánh giá lực sở Trên sở tổng hợp lực công nghệ sở số yếu tố khác đánh giá lực công nghệ ngành quốc gia Trong phạm vi nghiên cứu đề tài tập trung vào vi c ... theo nghĩa sau: - Xem xét công vi c sau hoàn tất, xem mức độ đạt yêu cầu so với dự kiến ban đầu - Xem xét kết thực công vi c so với vi c sử dụng nguồn lực để thực công vi c Theo Vũ Cao Đàm ([3],...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 14:17

... tƣợng phạm vi nghiên cứu  Đối tượng nghiên cứu Nhân tố ảnh hưởng đến hiệu hoạt động kinh doanh công ty ngành sản xuất chế biến thực phẩm niêm yết thị trường chứng khoán Vi t Nam  Phạm vi nghiên ... Nam  Phạm vi nghiên cứu Phạm vi thời gian: 03 năm 2010, 2011 2012 Phạm vi không gian: 45 công ty ngành sản xuất chế biến thực phẩm niêm yết thị trường chứng khoán Vi t Nam Phƣơng pháp nghiên cứu ... phạm vi tính toán  Hiệu kinh tế  Hiệu xã hội  Hiệu an ninh quốc phòng  Hiệu đầu tư  Hiệu môi trường b) Căn theo nội dung tính toán  Hiệu dạng thuận  Hiệu dạng nghịch c) Căn theo phạm vi...

Ngày tải lên: 30/10/2014, 13:10

... muốn đạt tiêu phản ánh hiệu tốt, phải tính đến vi c đầu tư để mang lại lợi ích lâu dài cho tương lai Ở Vi t Nam, HQKD coi phạm trù kinh tế phản ánh vi c sử dụng nguồn lực để đạt mục tiêu cụ thể ... trình bày nội dung liên quan đến vi c xử lý liệu Dữ liệu thu thập từ báo cáo tài kiểm toán 12 doanh nghiệp ngành thực phẩm niêm yết sở giao dịch chứng khoán TPHCM giai đoạn 2007 – 2012 Vi c xử lý ... Đây vấn đề quan trọng mà doanh nghiệp cần phải xem xét cách đầy đủ toàn diện Vi c trì hoạt động sản xuất kinh doanh khó vi c tìm kiếm giải pháp nâng cao hiệu kinh doanh doanh nghiệp khó Từ vấn đề...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 10:38

... Công nghiệp Than Khoáng sản Vi t Nam VINACOMIN (trớc Tổng Công ty Than Vi t Nam - VINACOAL) có 20 Công ty thành vi n quản lý, khai thác 52 mỏ than lộ thiên hầm lò phạm vi nớc, tập trung chủ yếu ... Tập đoàn Công nghiệp Than Khoáng sản Vi t Nam Tổng công ty khoáng sản Vi t Nam Công ty TNHH NN thành vi n kim loại màu Thái Nguyên Công ty TNHH NN thành vi n Apatit Lào Cai Xí nghiệp Liên doanh ... t/năm) Rất mỏ có quy mô 200.000 t/năm Vi t Nam khai thác 40 loại khoáng sản để sử dụng nớc nh để xuất Ngành công nghiệp khai thác khoáng sản Vi t Nam tạo triệu vi c làm có đóng góp tích cực vào phát...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 09:55

... phm cht bộo thu hi vi hm lng axit bộo t cao da trờn vic to metyl este qua hai giai on: giai on este húa axit bộo t vi xỳc tỏc axit v sau ú trao i este vi xỳc tỏc kim Vit Nam, vi nm gn õy, ó cú ... Phũng th nghim húa cht v vt liu VILAS 067 ca Vin Húa hc cụng nghip Vit Nam - Phũng thớ nghim trng im quc gia v cụng ngh Lc v Húa du ca Vin Húa hc cụng nghip Vit Nam Vin Nghiờn cu quỏ trỡnh Xỳc tỏc ... phờ duyt, Vit Nam ang chun b xõy dng D tho tiờu chun nhiờn liu diesel sinh hc gc B100 Vic thc hin ti ny chớnh l nhm gúp phn cho vic xõy dng Tiờu chun Vit Nam v loi nhiờn liu ny Hin ti, Vit Nam...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 11:36

... so vi chi phớ ct nguyờn liu Trong nhng trng hp thc hnh, th ct c mỏy ct t ng ( nc, lase, ) Vi vic ny thỡ t l ct cú th c gim 2-3 ln khuyn khớch lm tt vai trũ ca mỡnh ch yu vi da ( tin thng/ lng vi ... bng da, vi, gi da, cỏc-tụng, cao su, cht tng hp nh PU, PVC v ting n lm nh hng n mụi trng Cụng on may: cht thi rn cú bi v via vi, ch, giy Cht thi lng rt ớt, ch cú mt lng rt nh sử dng dung mụi ... dộp xng Vin Nghiờn cu Da - Giy Sỳng phun hay chi s dng dung mụi cha cht Dung mụi cha cht kt dớnh c thay th bi dớnh cn c lm sch mt ln ngy mt loi nc cú cha cht kt dớnh Dng c cú th Lng dung mụi...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 09:56

... vụ Vi n nghiên cứu Da-Giầy Cộng tác vi n Vi n nghiên cứu Da-Giầy Cộng tác vi n Vi n nghiên cứu Da-Giầy Cộng tác vi n Vi n nghiên cứu Da-Giầy Cộng tác vi n Vi n nghiên cứu Da-Giầy Cộng tác vi n ... tõm ca thao tỏc vi n lm sch tr thnh cht thi Sỳng phun hay chi quột dung mụi cha cht - p dng bng cụng c th cụng (i lp vi dớnh cn c lm sch mt ln ngy vic ỏp dng bỡnh phun t ng) vi dung mụi cha cht ... Da-Giầy Vi t Nam 1.3.2 Phạm vi nhiệm vụ BVMT: Hiện trạng môi trờng ngành Da-Giầy Vi t Nam 1.3.3 Nội dung nhiệm vụ BVMT: - Nghiên cứu tài liệu nc - Điều tra, khảo sát thực tế doanh nghiệp da giầy - Vi t...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 09:56

... thải bệnh vi n Enterroviruses gây bệnh sởi vi m màng nảo,virus hạch Hàm lượng vi sinh vật NTBV cao mức xả thải nhiều, khoảng 2.4.10 3-3.105 MPN/100 ml (Emmanuel, 2001) gây ô nhiễm vi sinh cho ... Tên bệnh vi n IV V VI VI I x x x x x x x x x IX x x x x x x x x VIII x x x x x x x x x x x x x x x V: BV 175 x x x x x II : TT Y Tế Q8 VI: BV Nhiệt Đới III : TT Y Tế huyện Bình Chánh VII: BV Trung ... bệnh vi n phải xử lý trước xả thải vào hệ thống cống chung Thành Phố Bảng 2.8: Nồng độ ô nhiễm nước thải số bệnh vi n Tp Hồ Chí Minh Thông số Bệnh vi n Nhi Đồng I Bệnh Vi n Hoàn Mỹ Bệnh Vi n...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 17:57