Tổng hợp điều khiển thích nghi backstepping cho hệ truyền động phi tuyến có đàn hồi, khe hở

... quan Robot công nghi p Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot ... Đề tài Tên đề tài: Nghi n cứu ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 N...

Ngày tải lên: 09/09/2014, 16:13

... principle for designing an adaptive robust tracking controller for gearing transmission systems, in which the unpredictable elasticity of cogwheels and the imprecise description of backlash between ... of the two wheels and J1 , J , Jd are the inertia moments of wheel 1, wheel and the driving motor respectively and J1  Jd  J1 denotes the sum of inertia moments of...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 14:34

... Lân, Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), Tổng hợp điều khi n thích nghi hệ thống chống bó cứng bánh xe ô tô phanh sở mô hình mờ”, Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, số 21, tr 72-80 [2] Chih - ... dạng được, tính toán lượng điều khi n bổ sung thông qua mạch bù điều khi n Chất lượng điều khi n nâng cao nhiều so với hệ thống sử dụng điều khi...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 18:21

... lốp xe mặt đường thay đổi theo II MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNH XE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánh xe ô tô (1): & Jω = rFx − Tb & mv = −Fx CT (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; ... kI = 1,8434.105, kD = 10 Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 CT III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHI N MỜ Đối tượng điều khi n p...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... vi i tng l cỏc h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh Kt qu nghiờn cu ca lun ỏn cú th giỳp cho vic thit k b iu khin thớch nghi bn vng cho h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh, ú cú cu treo thc tin; Vic ... Tụi xin cam oan: Lun ỏn Nghiờn cu xõy dng phng phỏp iu khin thớch nghi, bn vng h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh v ng dng cho cu treo l cụng trỡnh nghiờn cu ca riờng tụi...

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:38

... dung nghiên cứu - Mô hình toán hệ cẩu treo 3D làm đối tượng nghiên cứu hệ Euler- Lagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển ... tượng hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành Kết nghiên cứu luận án giúp cho việc thiết kế điều khiển thích ng...

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:39

... dung nghiên cứu - Mô hình toán hệ cẩu treo 3D làm đối tượng nghiên cứu hệ EulerLagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển ... tượng hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành Kết nghiên cứu luận án giúp cho việc thiết kế điều khiển thích nghi b...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 12:34

... tạp sản phẩm may Phần cứng hệ thống điều khiển giám sát thiết kế chế tạo với mục tiêu sản xuất hàng loạt phục vụ cho nhu cầu ngành may, có khả với phần mềm điều khiển giám sát tích hợp với hệ thống ... phối giám sát trình Hình 12: Công nhân thao tác trạm làm việc PHẦN CỨNG TÍCH HỢP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT Hệ thống sản xuất đơn vị đự...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... Vậnă dụng phương pháp dự án d yă mô đun Kỹ Năng Tổng Hợp củaă chươngătrìnhăđƠoăt o nghề CắtăGọtăKim Lo i hệ trung cấp t i khoa Cơ khí Chế t oă thuộc trường Cao đẳng nghề Việt Nam Singapore nhằmăphát ... Vịătrí,ănộiădungăvƠămụcătiêu mô đun Kỹ Năng Tổng Hợp 41 2.4.1 Vịătríăcủa mô đun Kỹ Năng Tổng Hợp trongăchươngătrình 41 2.4.2 Mụcătiêu mô đun Kỹ Năng Tổng Hợp 41 2.4.3 Nộiăd...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH  LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN HÙNG PHONG DẠY MÔ ĐUN KỸ NĂNG TỔNG HỢP THEO PHƯƠNG PHÁP DỰ ÁN CHO HỆ TRUNG CẤP TẠI KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO TRƯỜNG ... phương pháp dự án cho hệ trung cấp khoa Cơ khí chế tạo trường Cao đẳng nghề Việt Nam Singapore với mong muốn trước mắt chứng minh hiệu chất lượ...

Ngày tải lên: 01/06/2016, 10:46

... giảm chấn thụ động, hệ thống giảm chấn tích cực xu điều khiển hệ giảm chấn tích cực - Thiết kế lọc biến trạng thái - Thiết kế điều khiển tối ưu LQG dập tắt trình dao động - Điều khiển động tuyến ... chứng kết Kết dự kiến: - Xây dựng mô hình toán hệ thống giảm chấn tích cực, động tuyến tính - Xây dựng điều khiển tối ưu...

Ngày tải lên: 23/06/2017, 22:21

Ngày tải lên: 29/06/2017, 02:08

... 1: Kiến thức sở • Trình bày số kiến thức ma trận, định thức, hệ Cramer, định lý tồn nghiệm hệ Cramer định thức Wronxki, Chương 2: Hàm điều khiển dạng đa thức hệ dừng động học tuyến tính • Trình ... HỌC ĐÀ NẴNG PHAN THỊ TỐ LOAN HÀM ĐIỀU KHIỂN DẠNG ĐA THỨC CỦA HỆ DỪNG ĐỘNG HỌC TUYẾN TÍNH Chuyên ngành: Phương pháp Toán sơ cấp Mã số: 60 46 40 LUẬN VĂN THẠC SĨ...

Ngày tải lên: 15/03/2017, 22:08