Mô phỏng điều khiển động học thao tác hàn các dạng cơ bản của đường hàn hồ quang bằng rô bốt hàn phỏng sinh sáu bậu tự do

... giải nội dung toán động học điều khiển động học rô bốt Chương 27 CHƯƠNG 2- ĐỘNG HỌC RÔ BỐT HÀN PHỎNG SINH 2.1- Cơ sở lý thuyết 2.1.1- Nội dung động học rô bốt Nội dung động học rô bốt nhằm nghiên ... ứng với dạng đường hàn 3.2- Xây dựng thuật toán mô phỏng, điều khiển rô bốt hàn số dạng 79 93 đường hàn 3.2.1- Xây dựng thuật toán chư...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:22

... thác không gian hoạt động loại robot sinh sáu bậc tự do, nên tác giả định chọn đề tài : Nghiên cứu, xây dựng thuật toán chƣơng trình mô không gian hoạt động số robot sinh sáu bậc tự ứng dụng vào ... Các định nghĩa, khái niệm thuật toán, chương trình không gian hoạt động số robot sinh sáu bậc tự Chƣơng 3- Nghiê...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 09:02

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:26

... chép tệp tin: - Chọn tệp tin cần chép - Nhấn phím F5 - Chọn điều kiện cần chép - Nhấn Enter Giáo viên giới thiệu hình Hoạt động Nội dung GV Củng cố: Học sinh cần nắm rõ số lệnh thư mục, tệp tin: ... lệnh tệp tin Muốn xem nội a) Xem nội dung tệp tin dung tệp tin Chọn tệp tin cần xem NC ta làm Nhấn phím F3 nào? Muốn xem nhấn phím Esc để trở hình NC b) Tạo...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:21

... trình động học robot tác hợp: Từ phƣơng trình ta giải đƣợc toán động học thuận động học ngƣợc robot tác hợp 2.2.2.2 Áp dụng giải toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot tác hợp gia công ... sát động học mô động học robot Việc mô động học robot cung cấp quy luật chuyển động mặt hình học phép khảo sát toán độ...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 20:00

... trình động học robot tác hợp: Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang Từ ta giải toán động học thuận động học ngược robot tác hợp 1.4.2.2 Áp dụng giải toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot tác ... robot tác hợp gia công khí với kết đạt sau: - Trình bày kiến thức sở liên quan đến động học robot, từ giải toán động học thuận,...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 19:53

... tiến mơ hình cho phù hợp  Thực nghiệm mơ hình phục vụ cho giảng dạy Nghiên cứu, chế tạo mơ hình điều khiều động Mercedes phục vụ cho cơng tác giảng dạy thực tập Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường ... cam điều chỉnh sớm Chức điều khiển đánh lửa Hình 24: Sơ đồ mạch điện điều khiển đánh lửa Nghiên cứu, chế tạo mơ hình...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 10:35

... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... chạy dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... 1.10 Mô hình ñ ng h t a ñ quay dq • • Mô ph ng ñ ng không ñ ng b • Ngu n xoay chi u ba pha ñ i x ng có Up = 220V, f = 50 Hz • Đ ng KĐB ba pha v i thông s ñ nh m c: - Công su t ñ nh m c Pñm = ... ĐCKĐB không gian vector 1.1.2.1 Phép chuy n v n tính không gian vectơ: 1.1.2.2 H phương trình b n c a ñ ng không - gian vector 1.1.3 Mô hình ñ ng h t a ñ αβ usβ H phương trình mô t ñ n...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... 1.2.2 Hệ thống điều khiển Có ba dạng : - Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở - Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà - Điều khiển nửa kín: Hình 1.19: Điều khiển kín - Ở ... tốc độ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 12 Hình 1.9: Sơ đồ khối hệ điều khiển động DC kiểu tương tự CNC - Hình 1.10 kiểu mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:54

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lƣợng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... mô tả động học động lực học robot Chương 2: Thiết kế điều khiển động học ngược điều khiển chuyển động robot khâu Chương 3: Mô đánh giá chất lượng h...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

Ngày tải lên: 15/05/2014, 09:52

... tài: Nghiên cứu ,thiết kế mô hình điều khiển động bước Các thiết kế mô hình điều khiển phải thỏa mãn số yêu cầu chất lượng,thẩm mỹ… Mục tiêu đề tài *Mục đích: Nghiên cứu ,thiết kế mô hình điều khiển ... án môn học ĐTCS_TĐĐ 1.2.2 Các mạch điều khiển động bước − Động biến từ trở : Bộ điều khiển điển hình động bước biến từ trở dựa theo...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46