mo hinh dieu khien dong co

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

... đổi momen tốc độ, tính thuận nghịch, chu kì làm việc, momen khởi động công suất yêu cầu Hình 1.12: Đường cong momen tốc độ động bước Đặc biệt lưu ý tới đường cong momen tốc độ động đường cong ... khởi động được, động phải sinh momen lớn momen ma sát momen tai đặt lên trục Nếu gọi a gia tốc góc động đo Rad/s2, Tm momen động cơ, Ttải momen tải đặt lên trục động J momen quán tính Rôto tải ta ... Hình 1.12 đường cong 15 momen tốc độ khác với điện áp tiêu thụ tương ứng Để lựa chọn lựa công suất cần chọn lưạ vấn đề sau: 1.1.3.1 Momen khởi động động Momen tốc độ quay gọi momen khởi động...

84
1,495
5

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ DC dùng bộ điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

143
838
1

Nghiên cứu, thiết kế mô hình điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... không tải) nhảy đến góc cố định sau giữ nguyên góc moment xoắn vượt qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) động − Động biến từ trở : + Nếu motor bạn có cuộn dây, nối biểu đồ hình 1.1, với đầu ... bước chí vi bước Đặc biệt việc điều khiển motor bước ứng dụng phổ biến xí nghiệp, nhà máy phục vụ công việc sản xuất Vì việc nghiên cứu thiết kế mô hinh điều khiển động bước ,với việc điều khiển ... quay tần số gần với tần số cộng hưởng này, dòng điện qua cuộn dây, kéo theo moment xoắn động sinh ra, khác so với moment xoắn điều kiện ổn định với điện áp vận hành danh nghĩa Tần số cộng hưởng...

53
793
1

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ Servo một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... điện áp Ukt = U = const Cuộn dây phần ứng đặt vào điện áp điều khiển có trị số thay đổi UĐK = var Vì UKT = const nên IKT = const  KT = const; Có nghĩa là:  KT  IKT  UKT = const hoặc:  KT ... khối lượng, moment xoắn thời gian transit Dĩ nhiên ngoại trừ kích thước servo chuẩn, thông số khác thay đổi tùy theo mẫu nhãn hiệu Moment xoắn động tổng ngẫu lực mà sinh Đơn vị chuẩn moment xoắn ... tự làm connector cho servo cách dùng ổ cắm snap-off gắn chặt vào mạch điều khiển robot Ta dễ dàng đảo vị trí connector cắm lại vào ổ cắm mà không làm hư servo hay mạch điện đảo vị trí connector...

89
579
0

Thiết lập mô hình điều khiển động cơ bơm nước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... properties of Tag, nhập tên biến mục Name: DONGCO Ở mục Data Type, chọn kiểu liệu Binary tag (biến nhị phân).Thiết lập xong nhấp Ok chấp nhận Lúc này, biến DONGCO thiết lập hình dưới: • Tạo Biến Bồn ... Library, chọn PlanElements > motor Để xem hình ảnh động có mục motor,nhấp vào biểu tượng preview công cụ Để phóng lớn động cơ, nhấp chọn biểu tượng Giant Icons 13 Ta chọn động Motor 004.Để lấy động ... Project xuất nhấp chọn mục Internal – Tag cột Name chọn biến DONGCO, nhấp Ok 24 Trở lại hộp thoại Object Properties, mục Dynamic biến DONGCO gán mục Current nhấp phải váo 2s chọn Upon change Các...

36
484
0

Đồ án trang bị điện mô HÌNH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và ĐỘNG cơ bước

Danh mục: Báo cáo khoa học

... dùng phím để di chuyển đầu cắt Để chọn mode ta click Shuttle mode, ứng với mode đèn vàng sáng bên cạnh Có tất mode - Trong mode continuous: có chức bạn nhấn phím tắt jog trục thi trục jog khoảng ... Recent File: Load chương trình cắt gần - Close G-Code:Đóng G-Code hành vùng G-Code -Load G-Code:Load chương trình cần phay lên vùng GCode - Set Next Line: Cài đặt dòng phay ta nhấn nút Cycle Start ... G-Code: Hiệu chỉnh G-Code hành Khi chương trình đơn giản ta lập trình tay cách nhấn nút sau đóng G-Code hành Hoặc ta sửa chương trình hành - Recent File: Load chương trình cắt gần - Close G-Code:Đóng...

39
505
1

nghiên cứu, chế tạo mô hình điều khiển động cơ mercedes phục vụ cho công tác giảng dạy thực tập

Danh mục: Báo cáo khoa học

... trường – Mã số: T45 – 2008 Hình 18: Cấu tạo cảm biến Oxy Cảm biến oxy phần gồm hợp chất Zirconia (Zirconium dioxyt), điện cực Platin xơng cảm biến ( Heater) Cảm biến oxy cho tín hiệu điện áp dựa ... bật, tốc độ cầm chừng điều khiển trước khởi động, vị trí van bướm gió điều khiển motor servo Tần số làm việc Motor servo khoảng 360 - 600Hz Vị trí van bướm gió chỉnh giá trị điện điều khiển vị ... trình thực tập động Nguyễn Tấn Lộc Bộ Mitchell 2007 Tài liệu Internet: www.autoshop101.com, www.pdftown.com Các tài liệu tham khảo khác Nghiên cứu, chế tạo mơ hình điều khiều động Mercedes...

33
310
0

Đồ án TN mô hinhg điều khiển động cơ servo dung màn hình cảm ứng proface

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đường cong momen tốc độ động đường cong cho ta thông tin quan trọng Hình -12 đường cong momen tốc độ khác với điện áp tiêu thụ tương ứng Để lựa chọn lựa công suất cần chọn lưạ vấn đề sau: • Momen ... động động - Momen tốc độ quay gọi momen khởi động Để động tự khởi động được, động phải sinh ram omen lớn momen ma sát momen tai đặt lên trục Nếu gọi a gia tốc góc động đuợc đo Rad/s2, Tm momen động ... biến đổi momen tốc độ, tính thuận nghịch, chu kì làm việc, momen khởi động công suất yêu cầu ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 14 Tốc độ động (vòng/phút) Hình 1.12: Đường cong momen tốc...

124
1,060
13

Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động cơ một chiều với mạch dòng vòng thích nghi với từng xung dòng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống mạch vòng khó thỏa mãn yêu cầu Điều chủ yếu hệ thống mạch vòng hoàn toàn khống chế dòng điện momen trình động theo yêu cầu Để khắc phục nhược điểm này, có nghĩa để thỏa mãn 13 yêu cầu chế độ ... thông số kỹ thuật Dòng điện đầu vào : 50A Điện áp đầu : 2.5V±0.625V Điện áp nguồn cấp : +5V Nếu coi khâu đo có hàm truyền: Hằng số khuếch đại đo dòng : Hằng số thời gian mạch đo dòng - Bộ biến ... chỉnh lưu cầu pha Sơ đồ nguyên lý - Trong trình tổng hợp điều khiển người ta thường bỏ qua nhiễu momen cản biến đổi công suất xem khâu quán tính bậc với hàm truyền: - : Hằng số khuếch đại biến...

21
1,011
21

Ứng dụng điều khiển mờ trong điều khiển động cơ điện không đồng bộ ba pha

Danh mục: Kỹ thuật

... - - 24 - - Momen quay: - Momen quay: DAP UNG MOMEN DONG CO THEO TAI DAP UNG MOMEN DONG CO THEO TAI 300 300 250 250 200 150 MN ) ( m MN ) ( m 200 momen dong co theo tai momen dong co theo tai ... u ch nh - Momen quay: PI s không phù h p n a, mà c n có m t gi i pháp ñi u ch nh DAP UNG MOMEN DONG CO THEO TAI 300 khác mang l i ch t lư ng hi u qu 250 MN ) ( m 200 150 momen dong co theo tai ... =380 (V) - T n s ñ nh m c fñm = 50 (Hz) 0 0.5 1.5 time (s) - Momen quay: 2.5 DAP UNG MOMEN DONG CO THEO TAI - H s công su t ñ nh m c cosϕñm = 0.83 300 - Dòng ñi n stator ñ nh m c Isñm = 17.5 (A)...

13
622
0

PCB layout d dien tu vien thong mo phong dieu khien dong co van dieu khien dong co

Danh mục: Điện - Điện tử

...

1
431
0

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Access Memory 14 SM Special Memory 15 STL Statement List Central Processing Unit Complementray Metal – Oxide – Semiconductor Counter Up Counter Up/Down Electrically Programmable Read Only Memory ... cấu trúc theo kiểu Modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7-200 khối vi xử lý CPU-224 CPU Nguồn Memory Out put modul Link In put modul Hình 2.1 Cấu ... khác úng dụng - Có nhiều Modul mở rộng khác Modul ngõ vào/ra tương tự, Modul ngõ vào/ra số - Modul truyền thông để kết nối PLC hệ S7-200 vào mạng Profibus-DP Slave - Modul truyền thông để kết...

52
1,757
8

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều khiển đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp Kí hiệu màu dây theo qui đònh hình : Động bước đơn cực có ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều ... đỉnh đường cong gốc, hình Đấy điều khiển nửa bước Moment xoắn giữ đỉnh đường cong moment xoắn kết hợp hai mấu có dòng lớn qua Đối với động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp thơng thường, moment xoắn ... vĩnh cửu biến từ trở moment xoắn giữ hai mấu mà khơng có đưa moment xoắn giữ mấu Nếu phần mạch từ động bị bão hồ, hai đường cong moment xoắn khơng thể cộng tuyến tính với Kết moment tổng hợp khơng...

90
1,688
12

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều khiển đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp Kí hiệu màu dây theo qui đònh hình : Động bước đơn cực có ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều ... đỉnh đường cong gốc, hình Đấy điều khiển nửa bước Moment xoắn giữ đỉnh đường cong moment xoắn kết hợp hai mấu có dòng lớn qua Đối với động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp thơng thường, moment xoắn ... vĩnh cửu biến từ trở moment xoắn giữ hai mấu mà khơng có đưa moment xoắn giữ mấu Nếu phần mạch từ động bị bão hồ, hai đường cong moment xoắn khơng thể cộng tuyến tính với Kết moment tổng hợp khơng...

90
1,121
3

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... C/F bit chọn couter/timer C/F =1 : couter, đếm xung Ck ngồi ngõ T1 C/F = :Timer,xung Ck từ dao động nội M1 bit chọn mode M2 bit chọn mode GATE bit cổng, Timer đếm INT0 = C/F bit chọn couter/timer ... chọn mode M0 bit chọn mode Chọn mode : M2 M1 Mode Mơ tả 0 Timer 13 bit, (tương hợp 80487) 1 Timer 16 bit Timer bit tự động khởi nạp 1 Timer tách biệt: Timer : TL0 đếm bit điều khiển bit chọn mode ... tiếp phải khởi động SCON cho chế độ Bảng tóm tắt hoạt động ghi SCON Bit Ký hiệu Địa Mơ tả SCON.7 SM0 9FH Bit chế độ port nối tiếp SCON.6 SM1 9EH Bit chế độ port nối tiếp SCON.5 SM2 9DH Bit chế...

72
739
2

Ứng dụng FPGA điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp vector không gian trên mô hình thí nghiệm ACSM 62200

Danh mục: Kỹ thuật

... ABC (UVW mô hình):  ucmd =    vcmd =    wcmd =  U ref cos  ang  1 - U ref cos  ang  + U ref sin  ang  3 1 - U ref cos  ang  U ref sin  ang  3 (5.4) Thuật toán lập trình mô-đun ... m S5 E m S3 C g g S1 [g4] PWM selection Constant torque [g5] C [g3] C [g1] [g1] Goto1 Torque step Goto4 Tm [g3] Simple_DSVM_Pulses Goto3 S impl er_Disconti nous SpaceVector_Min_PWM DC Supply ... [g2] S6 m S4 Si mpler_SpaceVector_PWM Goto2 Sin_PWM_Pulses Sin_PWM FOURIER PLOTS 70 h SCOPE Number of harmoni cs f Discre te, Ts = 2e-0 06 s powergui Hình 4.18: Mô hình mô hệ thống biến tần –...

27
1,015
0

Xây dựng mô hình giám sát trực tiếp điện năng tiêu thụ khi sử dụng bộ biến tần để điều khiển động cơ bơm thủy lực

Danh mục: Kỹ thuật

... d ng bi n t n Đ ng Đ ng công su t 5,5kW công su t 2,2kW I cos P I cos P φ (kW) φ (kW) (A) (A) S d ng bi n t n Đ ng công su t 5,5kW I cos P φ (kW) (A) 2,63 0,48 0,94 2,53 0,51 0,71 1,29 0,97 0,5 ... 3,34 0,75 1,435 29% 20 5,18 0,8 2,77 3,94 0,8 1,88 32% 25 6,18 0,84 3,38 4,69 0,84 2,32 31% TT cosφ cosφ ñi u ch nh ñ m van Quan h gi a áp su t ñi n ti t ki m b ng 3.11 13 14 B ng 3.11 Quan h ... không s d ng bi n t n Đi u giúp ñ ng không nhi m môi trư ng ñ c bi t gi m khí CO2 b nóng gi m t n th t ñi n Duy trì h s cosφ cao, công su t L i ích v m t xã h i tiêu th nh Trong trình kh i ñ ng...

13
659
0

Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển tự động công nghệ băng chuyền và sàng vật liệu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển phân tán DCS (Distributed Control System) Hệ điều khiển phân tán hiểu cách đơn giản hệ thống điều khiển kết hợp sử dụng nhiều thành phần khác Hệ thống bao gồm module phân tán có chức điều ... công nghiệp Các module có nhiệm vụ thu thập tín hiệu đo lờng, sử dụng hệ thống bus trờng với kỹ thuật truyền tin số để truyền số liệu lên cấp điều khiển giám sát ngợc lại Các module đồng thời ... Máy đo độ căng điện trở Nguyên lý hoạt động: Khi dây dẫn bị kéo với việc tăng chiều dài, kèm theo co trục mà trục vuông góc với hớng căng Hệ số poatxông biểu diễn hệ số sức căng tức phần đơn vị...

77
1,040
0

Luận văn tốt nghiệp “Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200” doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Viết tắt CPU CMOS CTU CTUD Diễn Giải Central Processing Unit Complementray Metal – Oxide – Semiconductor Counter Up Counter Up/Down 5 EPROM Electrically Programmable Read Only Memory FBD Function ... trúc theo kiểu Modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7-200 khối vi xử lý CPU-224 19 Nguồn CPU Memory Out put modul Link In put modul Hình 2.1 ... khác úng dụng - Có nhiều Modul mở rộng khác Modul ngõ vào/ra tương tự, Modul ngõ vào/ra số - Modul truyền thông để kết nối PLC hệ S7-200 vào mạng Profibus-DP Slave - Modul truyền thông để kết...

48
651
0