mo hinh dieu khien dong co

... F I2 Báo cố tải H Q0 Đèn báo tải K Q1 Cuộn dây Contactor K Sơ đồ kết nối ZEN với thiết bị ngoài: xli + 24 VDC S0 S1 I0 F I1 I2 com ZEN Q0 H Q1 com K 220 VAC Viết chương trình LAD 3.8 Bài thực ... Nút nhấn mở máy M2 S4 I3 Nút nhấn dừng M2 S0 I4 Nút dừng khẩn cấp K1 Q0 Cuộn dây Contactor K1 K2 Q1 Cuộn dây Contactor K2 xxxvi Sơ đồ kết nối ZEN với thiết bị ngoài: Viết chương trình LAD 3.4 ... Nút nhấn dừng S2 I1 Nút nhấn chạy thuận S0 I2 Nút nhấn chạy nghịch K1 Q0 Cuộn dây Contactor KT K2 Q1 Cuộn dây Contactor KN Sơ đồ kết nối ZEN với thiết bị ngồi: Chương trình LAD viết sau xxxviii

Ngày tải lên: 11/10/2022, 21:39

... dịng điện cảm ứng khơng cịn, momen quay khơng cịn Do momen cản roto quay chậm lại sau từ trường dây dẫn roto lại bị từ trường quét qua, dòng điện cảm ứng lại xuất lại có momen quay làm roto tiếp ... khoảng 6040 Mt CO2 phát thải Đến năm 2030, mà khơng có biện pháp sách sử dụng lượng toàn diện hiệu quả, lượng tiêu thụ từ động điện dự kiến tăng lên 13360 TWh năm lượng khí thải CO2 8570 Mt năm ... quay lại tác dụng vào dịng điện cảm ứng lực từ có chiều xác định theo quy tắc ban tay trái tạo momen làm quay roto theo chiều quay từ trường quay Tốc độ quay roto nhỏ tốc độ quay từ trường quay

Ngày tải lên: 13/10/2023, 09:08

... nhƣ: Profibus, Modbus, Uss Protocol… Từ nhu cầu thực trạng trình bày trên, nhóm thực việc tìm hiểu mạng truyền thông công nghiệp theo giao thức truyền thơng Modbus RTU Uss Protocol, từ ứng dụng ... vào Edit xuất bảng thông tin  Tại mục Connection chọn 1-COM1  Mục Address Type chọn  Mục Address No điền số 11  Và mục Default Station No chọn Bƣớc Nhấn Compile để biên dịch Bƣớc Nnhấn Download ... 11 Hình Keypad biến tần 12 Hình Các nhóm chức 14 Hình Sơ đồ chân COM HMI Wecon PI3070ie 17 Hình 10 Biểu tƣợng phần mềm PIStudio 19 Hình 11 Tạo dự án phần

Ngày tải lên: 09/10/2023, 09:40

... F I2 Báo cố tải H Q0 Đèn báo tải K Q1 Cuộn dây Contactor K Sơ đồ kết nối ZEN với thiết bị ngoài: xli + 24 VDC S0 S1 I0 F I1 I2 com ZEN Q0 H Q1 com K 220 VAC Viết chương trình LAD 3.8 Bài thực ... Nút nhấn mở máy M2 S4 I3 Nút nhấn dừng M2 S0 I4 Nút dừng khẩn cấp K1 Q0 Cuộn dây Contactor K1 K2 Q1 Cuộn dây Contactor K2 xxxvi Sơ đồ kết nối ZEN với thiết bị ngoài: Viết chương trình LAD 3.4 ... Nút nhấn dừng S2 I1 Nút nhấn chạy thuận S0 I2 Nút nhấn chạy nghịch K1 Q0 Cuộn dây Contactor KT K2 Q1 Cuộn dây Contactor KN Sơ đồ kết nối ZEN với thiết bị ngồi: Chương trình LAD viết sau xxxviii

Ngày tải lên: 21/08/2023, 15:13

...                                                                 Số lượng tốc độ motor Mẫu số Tiêu chuẩn servomotor Tên Servomotor Sigma II Series                                                    Thông ... dụng Servomotor   Điện áp cung cấp    A:200V    B:100V    D:400V             Loại             E:đối với momen xoắn,tốc độ kiểm sốt vị trí               Cài đặt               R: Rack mounted               ... Chuyển mạch hướng xoay Servomotor 41                                      3.1.2 Thiết lập giới hạn chức Overtravel 42                               3.1.3 Hạn chế mo- men xoắn

Ngày tải lên: 27/03/2023, 23:01

... nối tiếp Momen xoắn tải theo thời gian: Bảng 4: Biểu đồ Momen xoắn tải theo thời gian Ta thấy mômen xoắn lúc đầu lớn sau giảm dần theo thời gian, momen xoắn giảm dòng điện mạch giảm Momen xoắn ... I=(Vnguon-Vphandiendong)/Rphanung Cơng suất mà động đưa tính bằng: P=I*Vphandiendong II.4 Ưu, nhược điểm ứng dụng động điện chiều -Ưu điểm động điện chiều:  Ưu điểm bật động điện chiều có moment mở máy ... phát điện chiều, tạo xuất điện động cảm ứng Electromotive force Khi vận hành chế độ bình thường, rotor quay phát điện áp gọi sức phản điện động counter-EMF sức điện động đối kháng, đối kháng lại

Ngày tải lên: 21/12/2021, 10:29

... phần mềm 20-sim-17: Biểu đồ Momen theo thời gian Cho thấy biến thiên momen theo thời gian tổng lượng momen xoắn sử dụng để truyền tải ,momen dẫn động quán tính động , momen cản Hình :mơ đánh giá ... dụng phần mềm 20-sim-18:Bi ểu đồ Momen xoắn tốc độ quay động theo thời gian Cho thấy tỷ lệ nghịch momen tốc độ quay động theo thời gian momen cao tốc độ nhỏ, momen ổn định giảm tốc độ quay động ... qua Tương tác dịng điện phần ứng I từ thơng kích từ sản sinh momen điện từ Giá trị momen điện từ tính sau: Với K hệ số kết cấu động Momen điện từ kéo phân ứng động quay quanh trục Trong máy điện

Ngày tải lên: 21/12/2021, 10:32

... Permanent Magnet Synchronous MotorsInternet:http://www.ti.com/lit/an/sprabq2/sprabq2.pdf [5] Digital Motor Control Internet: www.ti.com/lit/ug/spru485a/ spru485a.pdf [6] M Godoy Simoes, N N Franceschetti, ... focuses on studying the speed control algorithm for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive Two control methods, PI and Fuzzy-PI, are used to process PMSM speed control Power Sim (PSIM) is ... Mathematical Modeling and Simulation of Permanent Magnet Synchronous Machine International Journal of Electronics and Electrical Engineering Vol 1, No 2, June 2013 [4] Sensored Field Oriented Control

Ngày tải lên: 10/01/2022, 16:57

... Permanent Magnet Synchronous MotorsInternet:http://www.ti.com/lit/an/sprabq2/sprabq2.pdf [5] Digital Motor Control Internet: www.ti.com/lit/ug/spru485a/ spru485a.pdf [6] M Godoy Simoes, N N Franceschetti, ... focuses on studying the speed control algorithm for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive Two control methods, PI and Fuzzy-PI, are used to process PMSM speed control Power Sim (PSIM) is ... DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor FOC: Field Oriented Control SVPWM: Space Vector Pulse Width Modulation ix DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 2.1: Cấu tạo động PMSM

Ngày tải lên: 13/12/2022, 11:43

... đổi momen tốc độ, tính thuận nghịch, chu kì làm việc, momen khởi động công suất yêu cầu Hình 1.12: Đường cong momen tốc độ động bước Đặc biệt lưu ý tới đường cong momen tốc độ động đường cong ... khởi động được, động phải sinh momen lớn momen ma sát momen tai đặt lên trục Nếu gọi a gia tốc góc động đo Rad/s2, Tm momen động cơ, Ttải momen tải đặt lên trục động J momen quán tính Rôto tải ta ... Hình 1.12 đường cong 15 momen tốc độ khác với điện áp tiêu thụ tương ứng Để lựa chọn lựa công suất cần chọn lưạ vấn đề sau: 1.1.3.1 Momen khởi động động Momen tốc độ quay gọi momen khởi động...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... không tải) nhảy đến góc cố định sau giữ nguyên góc moment xoắn vượt qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) động − Động biến từ trở : + Nếu motor bạn có cuộn dây, nối biểu đồ hình 1.1, với đầu ... bước chí vi bước Đặc biệt việc điều khiển motor bước ứng dụng phổ biến xí nghiệp, nhà máy phục vụ công việc sản xuất Vì việc nghiên cứu thiết kế mô hinh điều khiển động bước ,với việc điều khiển ... quay tần số gần với tần số cộng hưởng này, dòng điện qua cuộn dây, kéo theo moment xoắn động sinh ra, khác so với moment xoắn điều kiện ổn định với điện áp vận hành danh nghĩa Tần số cộng hưởng...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

... điện áp Ukt = U = const Cuộn dây phần ứng đặt vào điện áp điều khiển có trị số thay đổi UĐK = var Vì UKT = const nên IKT = const  KT = const; Có nghĩa là:  KT  IKT  UKT = const hoặc:  KT ... khối lượng, moment xoắn thời gian transit Dĩ nhiên ngoại trừ kích thước servo chuẩn, thông số khác thay đổi tùy theo mẫu nhãn hiệu Moment xoắn động tổng ngẫu lực mà sinh Đơn vị chuẩn moment xoắn ... tự làm connector cho servo cách dùng ổ cắm snap-off gắn chặt vào mạch điều khiển robot Ta dễ dàng đảo vị trí connector cắm lại vào ổ cắm mà không làm hư servo hay mạch điện đảo vị trí connector...

Ngày tải lên: 14/12/2015, 08:03

... properties of Tag, nhập tên biến mục Name: DONGCO Ở mục Data Type, chọn kiểu liệu Binary tag (biến nhị phân).Thiết lập xong nhấp Ok chấp nhận Lúc này, biến DONGCO thiết lập hình dưới: • Tạo Biến Bồn ... Library, chọn PlanElements > motor Để xem hình ảnh động có mục motor,nhấp vào biểu tượng preview công cụ Để phóng lớn động cơ, nhấp chọn biểu tượng Giant Icons 13 Ta chọn động Motor 004.Để lấy động ... Project xuất nhấp chọn mục Internal – Tag cột Name chọn biến DONGCO, nhấp Ok 24 Trở lại hộp thoại Object Properties, mục Dynamic biến DONGCO gán mục Current nhấp phải váo 2s chọn Upon change Các...

Ngày tải lên: 13/05/2016, 10:07

... dùng phím để di chuyển đầu cắt Để chọn mode ta click Shuttle mode, ứng với mode đèn vàng sáng bên cạnh Có tất mode - Trong mode continuous: có chức bạn nhấn phím tắt jog trục thi trục jog khoảng ... Recent File: Load chương trình cắt gần - Close G-Code:Đóng G-Code hành vùng G-Code -Load G-Code:Load chương trình cần phay lên vùng GCode - Set Next Line: Cài đặt dòng phay ta nhấn nút Cycle Start ... G-Code: Hiệu chỉnh G-Code hành Khi chương trình đơn giản ta lập trình tay cách nhấn nút sau đóng G-Code hành Hoặc ta sửa chương trình hành - Recent File: Load chương trình cắt gần - Close G-Code:Đóng...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:37

... trường – Mã số: T45 – 2008 Hình 18: Cấu tạo cảm biến Oxy Cảm biến oxy phần gồm hợp chất Zirconia (Zirconium dioxyt), điện cực Platin xơng cảm biến ( Heater) Cảm biến oxy cho tín hiệu điện áp dựa ... bật, tốc độ cầm chừng điều khiển trước khởi động, vị trí van bướm gió điều khiển motor servo Tần số làm việc Motor servo khoảng 360 - 600Hz Vị trí van bướm gió chỉnh giá trị điện điều khiển vị ... trình thực tập động Nguyễn Tấn Lộc Bộ Mitchell 2007 Tài liệu Internet: www.autoshop101.com, www.pdftown.com Các tài liệu tham khảo khác Nghiên cứu, chế tạo mơ hình điều khiều động Mercedes...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 10:35

... đường cong momen tốc độ động đường cong cho ta thông tin quan trọng Hình -12 đường cong momen tốc độ khác với điện áp tiêu thụ tương ứng Để lựa chọn lựa công suất cần chọn lưạ vấn đề sau: • Momen ... động động - Momen tốc độ quay gọi momen khởi động Để động tự khởi động được, động phải sinh ram omen lớn momen ma sát momen tai đặt lên trục Nếu gọi a gia tốc góc động đuợc đo Rad/s2, Tm momen động ... biến đổi momen tốc độ, tính thuận nghịch, chu kì làm việc, momen khởi động công suất yêu cầu ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 14 Tốc độ động (vòng/phút) Hình 1.12: Đường cong momen tốc...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:54

... thống mạch vòng khó thỏa mãn yêu cầu Điều chủ yếu hệ thống mạch vòng hoàn toàn khống chế dòng điện momen trình động theo yêu cầu Để khắc phục nhược điểm này, có nghĩa để thỏa mãn 13 yêu cầu chế độ ... thông số kỹ thuật Dòng điện đầu vào : 50A Điện áp đầu : 2.5V±0.625V Điện áp nguồn cấp : +5V Nếu coi khâu đo có hàm truyền: Hằng số khuếch đại đo dòng : Hằng số thời gian mạch đo dòng - Bộ biến ... chỉnh lưu cầu pha Sơ đồ nguyên lý - Trong trình tổng hợp điều khiển người ta thường bỏ qua nhiễu momen cản biến đổi công suất xem khâu quán tính bậc với hàm truyền: - : Hằng số khuếch đại biến...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 15:03

... - - 24 - - Momen quay: - Momen quay: DAP UNG MOMEN DONG CO THEO TAI DAP UNG MOMEN DONG CO THEO TAI 300 300 250 250 200 150 MN ) ( m MN ) ( m 200 momen dong co theo tai momen dong co theo tai ... u ch nh - Momen quay: PI s không phù h p n a, mà c n có m t gi i pháp ñi u ch nh DAP UNG MOMEN DONG CO THEO TAI 300 khác mang l i ch t lư ng hi u qu 250 MN ) ( m 200 150 momen dong co theo tai ... =380 (V) - T n s ñ nh m c fñm = 50 (Hz) 0 0.5 1.5 time (s) - Momen quay: 2.5 DAP UNG MOMEN DONG CO THEO TAI - H s công su t ñ nh m c cosϕñm = 0.83 300 - Dòng ñi n stator ñ nh m c Isñm = 17.5 (A)...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06