mô hình điều khiển động cơ bước

... án môn học ĐTCS_TĐĐ 1.2.2 Các mạch điều khiển động bước − Động biến từ trở : Bộ điều khiển điển hình động bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc hình 1.5: Hình 1.1.5 điều khiển điển hình động bước ... cứu,thiết kế mô hình điều khiển động bước Các thiết kế mô hình điều khiển phải thỏa mãn số yêu cầu chất lượng,thẩm mỹ… Mục tiêu đề tài *Mục đích: Nghiên cứu,thiết kế mô hình điều khiển động bước *Yêu ... 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp chạy chế độ nửa bước, vài điều khiển điều khiển phân bước nhỏ hay gọi vi bước Đối với động nam châm vĩnh cửu động biến...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

... DC động bước Đối tượng nghiên cứu: động DC, động bước điều khiển cho động DC động bước hoạt động 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu: - Tìm hiểu động DC động bước - điều khiển cho động DC động bước 1.6 ... độ động dễ dàng, độ ổn định độ xác cao nên động DC động bước sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy, điều khiển máy tiện cnc, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều động bướcthì ... việc động DC, viết chương trình điều khiển hoạt động cho động DC động bước Mach 1.4 Xác định khách thể nghiên cứu đối tượng nghiên cứu: - Khách thể nghiên cứu: Chương trình điều khiển động DC động...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:37

... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà Điều khiển nửa kín: 21 Hình 1.19: Điều khiển kín Ở số vòng quay step motor mã hóa hồi tiếp điều khiển vị ... công nghệ điều khiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điều khiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... khác nhau, từ máy tiện điều khiển máy tính mô hình máy bay xe Ứng dụng động servo robot, loại với động dùng mô hình máy bay xe Các động servo điều khiển liên lạc vô tuyến gọi động servo R/C (radio-controlled) ... THẮNG Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động ... khởi động (n = 0) Trên cuộn dây điều khiển (cuộn dây cực từ ) đặt vào điện áp điều khiển (chỉ có tín hiệu điều khiển ) có yêu cầu làm chuyển động rôto Từ thông động từ thông cuộn dây điều khiển...

Ngày tải lên: 14/12/2015, 08:03

... tính động 22 Lúc này, ảnh động nhóm lại giá đỡ, để đặt thuộc tính động ta phải tách động khỏi nhóm cách nhấp phải vào động chọn Group object > Ungroup Sau , tách nhóm động , kéo chọn phần hình ... biểu tượng preview công cụ Để phóng lớn động cơ, nhấp chọn biểu tượng Giant Icons 13 Ta chọn động Motor 004.Để lấy động hình thiết kế ta kích vào kéo rê hình thiết kế.Và phóng lớn thu nhỏ cách ... đối tượng hình thiết kế trình đơn chọn File > Save nhấp biểu tượng Save  Tiến hành mô Trên công cụ, nhấp nút Runtime để chạy mô Màn hình WinCC – runtime hiển thị trình mô 33 Lúc này, động trạng...

Ngày tải lên: 13/05/2016, 10:07

... chức điều khiển ECU ECU điều khiển động có chức sau:  Điều khiển phun nhiên liệu kim phun  Điều khiển thời điểm đánh lửa  Điều khiển tốc độ cầm chừng  Điều khiển hệ thống chẩn đốn động  Điều ...  Điều khiển tốc độ cầm chừng  Điều khiển van ln hồi khí xả  Điều khiển rơ le bơm nhiên liệu  Điều khiển cam thơng minh  Điều khiển nung nóng cảm biến Oxy II Bố trí sơ đồ chân ECU động Hình ... hoạt động, chức dự phòng tiếp tục điều khiển việc phun nhiên liệu thời điểm đánh lửa Điều cho phép điều khiển động tiếp tục hoạt động Các hệ thống điều khiển khác: Ngồi hệ thống trên, ECU điều khiển...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 10:35

... góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: ... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... với cực Cứ điều khiển quay rotor 3.5 Ngun lý hoạt động động bước: • Động bước hoạt động dựa việc cấp xung ,nó khơng có chuyển mạch bên nên tất mạch đảo phải điều khiển bên ngồi điều khiển • Tại...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 13:20

... 1.2.2 Hệ thống điều khiển Có ba dạng : - Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở - Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà - Điều khiển nửa kín: Hình 1.19: Điều khiển kín - Ở ... công nghệ điều khiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điều khiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo - Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức ... tần số lựa chọn Hình – 11 sơ đồ khối đơn giản hệ điều khiển tốc độ động AC Servo Hình 1.11: a) Dạng động AC b) Sơ đồ điều khiển tốc độ động AC 1.1.3 Lựa chọn động - Khi lưa chọn động người thiết...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:54

... sau: Mô hình tính toán điều khiển dòng 2.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện - Bỏ qua nhiễu mô hình tính toán điều khiển là: - Ta đưa dạng chuẩn để tổng hợp điều khiển: Si hàm truyền đối tượng điều khiển ... JsΔɷ(s) Hình 1.7 Mô hình tuyến tính hóa động điện chiều 1.2.2 .Mô hình động điện chiều kích từ độc lấp với từ thông không đổi Việc điều chỉnh kích tự thực tế có ý nghĩa cần điều khiển tốc độ động ... : mômen điện động -Mc : mômen cản trục động -J :mômen quán tính động Từ phương trình ta xây dựng mô hình động hình 1.6 Quan hệ giũa từ thông ф dòng điện kích từ Ik quan hệ phi tuyến mạnh lên mô...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 15:03

... ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ... nèi tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o c¸o bµi tËp lín m«n...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... trình điều khiển hệ gia công cắt gọt, điều khiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động bớc I Các yêu cầu điều khiển động bớc: Các chế độ điều khiển: Hình 2.1 ... Các đặc trng tín hiệu điện điều khiển động bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điện điều khiển xung rời rạc Việc điều khiển động bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: - Dòng điện I, kể cực ... gọi điều khiển đối xứng, hay điều khiển bớc (Full Step) III ứng dụng động bớc: Động bớc ngày đợc sử dụng rộng rãi hệ thống tự động, điều khiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điều...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:28

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều.  Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực  Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3:  Hình 3.3  ... dây. Ta luôn sử dụng diod cho việc này, như Hình 3.9.    Cần  chú  ý  rằng  cầu  H  có  thể  áp  dụng  không  chỉ  để  điều khiển động cơ bước lưỡng  cực  mà  còn  điều khiển động cơ DC,  hút  nhả  lõi  ... đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ.  Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực  tiếp phát ra tín hiệu cần thiết để điều khiển công tắc.     Cũng ...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08