... án môn học ĐTCS_TĐĐ 1.2.2 Các mạch điềukhiểnđộngbước − Động biến từ trở : Bộ điềukhiển điển hìnhđộngbước biến từ trở dựa theo nguyên tắc hình 1.5: Hình 1.1.5 điềukhiển điển hìnhđộngbước ... cứu,thiết kế môhìnhđiềukhiểnđộngbước Các thiết kế môhìnhđiềukhiển phải thỏa mãn số yêu cầu chất lượng,thẩm mỹ… Mục tiêu đề tài *Mục đích: Nghiên cứu,thiết kế môhìnhđiềukhiểnđộngbước *Yêu ... 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp chạy chế độ nửa bước, vài điềukhiểnđiềukhiển phân bước nhỏ hay gọi vi bước Đối với động nam châm vĩnh cửu động biến...
... DC độngbước Đối tượng nghiên cứu: động DC, độngbướcđiềukhiển cho động DC độngbước hoạt động 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu: - Tìm hiểu động DC độngbước - điềukhiển cho động DC độngbước 1.6 ... độ động dễ dàng, độ ổn định độ xác cao nên động DC độngbước sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy, điềukhiển máy tiện cnc, điềukhiển robot… Để điềukhiển tốc độ động chiều động bướcthì ... việc động DC, viết chương trình điềukhiển hoạt động cho động DC độngbước Mach 1.4 Xác định khách thể nghiên cứu đối tượng nghiên cứu: - Khách thể nghiên cứu: Chương trình điềukhiểnđộng DC động...
... GIỚI THIỆU ĐỘNGCƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điềukhiểnđộng chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điềukhiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điềukhiển phải có khả điềukhiểnđồng ... vòng hở: Hình 1.18: Điềukhiển vòng hở Nghĩa điềukhiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà Điềukhiển nửa kín: 21 Hình 1.19: Điềukhiển kín Ở số vòng quay step motor mã hóa hồi tiếp điềukhiển vị ... công nghệ điềukhiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điềukhiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức...
... khác nhau, từ máy tiện điềukhiển máy tính môhình máy bay xe Ứng dụng động servo robot, loại với động dùng môhình máy bay xe Các động servo điềukhiển liên lạc vô tuyến gọi động servo R/C (radio-controlled) ... THẮNG Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điềukhiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điềukhiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điềukhiểnđộng ... khởi động (n = 0) Trên cuộn dây điềukhiển (cuộn dây cực từ ) đặt vào điện áp điềukhiển (chỉ có tín hiệu điềukhiển ) có yêu cầu làm chuyển động rôto Từ thông động từ thông cuộn dây điều khiển...
... tính động 22 Lúc này, ảnh động nhóm lại giá đỡ, để đặt thuộc tính động ta phải tách động khỏi nhóm cách nhấp phải vào động chọn Group object > Ungroup Sau , tách nhóm động , kéo chọn phần hình ... biểu tượng preview công cụ Để phóng lớn động cơ, nhấp chọn biểu tượng Giant Icons 13 Ta chọn động Motor 004.Để lấy độnghình thiết kế ta kích vào kéo rê hình thiết kế.Và phóng lớn thu nhỏ cách ... đối tượng hình thiết kế trình đơn chọn File > Save nhấp biểu tượng Save Tiến hành mô Trên công cụ, nhấp nút Runtime để chạy mô Màn hình WinCC – runtime hiển thị trình mô 33 Lúc này, động trạng...
... chức điềukhiển ECU ECU điềukhiểnđộngcó chức sau: Điềukhiển phun nhiên liệu kim phun Điềukhiển thời điểm đánh lửa Điềukhiển tốc độ cầm chừng Điềukhiển hệ thống chẩn đốn động Điều ... Điềukhiển tốc độ cầm chừng Điềukhiển van ln hồi khí xả Điềukhiển rơ le bơm nhiên liệu Điềukhiển cam thơng minh Điềukhiển nung nóng cảm biến Oxy II Bố trí sơ đồ chân ECU độngHình ... hoạt động, chức dự phòng tiếp tục điềukhiển việc phun nhiên liệu thời điểm đánh lửa Điều cho phép điềukhiểnđộng tiếp tục hoạt động Các hệ thống điềukhiển khác: Ngồi hệ thống trên, ECU điều khiển...
... góc bướcđộng (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điềukhiểnđộngbước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điềukhiển đủ bước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 3.6.1 Điềukhiển đủ bước: ... tạo Độngbước chia làm loại: • Độngbước nam châm vĩnh cữu • Độngbước biến trở từ • Độngbước lai Độngbước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Độngbước đơn cực • Độngbước lưỡng cực • Độngbước ... với cực Cứ điềukhiển quay rotor 3.5 Ngun lý hoạt độngđộng bước: • Độngbước hoạt động dựa việc cấp xung ,nó khơng có chuyển mạch bên nên tất mạch đảo phải điềukhiển bên ngồi điềukhiển • Tại...
... góc bướcđộng (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điềukhiểnđộngbước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điềukhiển đủ bước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 3.6.1 Điềukhiển đủ bước: ... tạo Độngbước chia làm loại: • Độngbước nam châm vĩnh cữu • Độngbước biến trở từ • Độngbước lai Độngbước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Độngbước đơn cực • Độngbước lưỡng cực • Độngbước ... với cực Cứ điềukhiển quay rotor 3.5 Ngun lý hoạt độngđộng bước: • Độngbước hoạt động dựa việc cấp xung ,nó khơng có chuyển mạch bên nên tất mạch đảo phải điềukhiển bên ngồi điềukhiển • Tại...
... góc bướcđộng (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điềukhiểnđộngbước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điềukhiển đủ bước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 3.6.1 Điềukhiển đủ bước: ... tạo Độngbước chia làm loại: • Độngbước nam châm vĩnh cữu • Độngbước biến trở từ • Độngbước lai Độngbước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Độngbước đơn cực • Độngbước lưỡng cực • Độngbước ... với cực Cứ điềukhiển quay rotor 3.5 Ngun lý hoạt độngđộng bước: • Độngbước hoạt động dựa việc cấp xung ,nó khơng có chuyển mạch bên nên tất mạch đảo phải điềukhiển bên ngồi điềukhiển • Tại...
... 1.2.2 Hệ thống điềukhiểnCó ba dạng : - Điềukhiển vòng hở: Hình 1.18: Điềukhiển vòng hở - Nghĩa điềukhiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà - Điềukhiển nửa kín: Hình 1.19: Điềukhiển kín - Ở ... công nghệ điềukhiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điềukhiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo - Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức ... tần số lựa chọn Hình – 11 sơ đồ khối đơn giản hệ điềukhiển tốc độ động AC Servo Hình 1.11: a) Dạng động AC b) Sơ đồ điềukhiển tốc độ động AC 1.1.3 Lựa chọn động - Khi lưa chọn động người thiết...
... sau: Môhình tính toán điềukhiểndòng 2.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện - Bỏ qua nhiễu môhình tính toán điềukhiển là: - Ta đưa dạng chuẩn để tổng hợp điều khiển: Si hàm truyền đối tượng điềukhiển ... JsΔɷ(s) Hình 1.7 Môhình tuyến tính hóa động điện chiều 1.2.2 .Mô hìnhđộng điện chiều kích từ độc lấp với từ thông không đổi Việc điều chỉnh kích tự thực tế có ý nghĩa cần điềukhiển tốc độ động ... : mômen điện động -Mc : mômen cản trục động -J :mômen quán tính động Từ phương trình ta xây dựng môhìnhđộnghình 1.6 Quan hệ giũa từ thông ф dòng điện kích từ Ik quan hệ phi tuyến mạnh lên mô...
... ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điềukhiển Khối Cơng suất ĐộngBước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ... nèi tiÕp Điềukhiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điềukhiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o c¸o bµi tËp lín m«n...
... trình điềukhiển hệ gia công cắt gọt, điềukhiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điềukhiểnđộng bớc I Các yêu cầu điềukhiểnđộng bớc: Các chế độ điều khiển: Hình 2.1 ... Các đặc trng tín hiệu điện điềukhiểnđộng bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điện điềukhiển xung rời rạc Việc điềukhiểnđộng bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: - Dòng điện I, kể cực ... gọi điềukhiển đối xứng, hay điềukhiển bớc (Full Step) III ứng dụng động bớc: Động bớc ngày đợc sử dụng rộng rãi hệ thống tự động, điềukhiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điều...
... lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Độngcơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điềukhiển điển hìnhđộngcơbước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: Hình 3.3 ... dây. Ta luôn sử dụng diod cho việc này, như Hình 3.9. Cần chú ý rằng cầu H có thể áp dụng không chỉ để điềukhiểnđộngcơbước lưỡng cực mà còn điềukhiểnđộngcơ DC, hút nhả lõi ... đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điềukhiển thường là máy tính hay một mạch điềukhiển lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát ra tín hiệu cần thiết để điềukhiển công tắc. Cũng ...