mô hình điều khiển hành vi tạo tác của f skinner

... Các cấu chấp hành chức điều khiển ECU ECU điều khiển động có chức sau:  Điều khiển phun nhiên liệu kim phun  Điều khiển thời điểm đánh lửa  Điều khiển tốc độ cầm chừng  Điều khiển hệ thống ... khiển phun nhiên liệu  Điều khiển đánh lửa  Điều khiển tốc độ cầm chừng  Điều khiển van ln hồi khí xả  Điều khiển rơ le bơm nhiên liệu  Điều khiển cam thơng minh  Điều khiển nung nóng cảm biến ...  Nghiên cứu, chế tạo mơ hình điều khiển động Mercedes, tạo điều kiện cho sinh vi n quan sát, khảo nghiệm thơng số hệ thống điều khiển động với mơ hình cách trực quan, biết hình dạng vị trí chi...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 10:35

... Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI N HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 2010 Giáo vi n hướng dẫn Đào Văn Đã NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI N PHẢN BIỆN Giáo vi n hướng dẫn: Đào Văn ... Điện-Điện Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo vi n phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ... gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đường mô tả hình vẽ Giáo vi n hướng dẫn: Đào Văn Đã Nhóm sv thực hiện: Lê Văn Tuấn-Loại Văn Tuấn-Nguyễn Mạnh Tuấn...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:48

... QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ... gần thành thiết bị: f i ≤ f cp (3-2) GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 11 Trong đo: f i – độ võng trục tiết diện nguy hiểm f cp ... = Fr l = 1 ⋅ ⋅Mx N c rF Giá trị phản lực ổ đỡ A B :   l2M x l M FrA = Fr   = uB =   N  ⋅ ar  a a F  c GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:49

... B B B IP A F - - A C A B A A A A P3 A A A A A A A A IE F Khơng địa hóa bit 9 9 9 E D C B A FF F0 30 F E RAM đa dụng 7F F F 7 F F F F F F F 7 E 6 E 6 E E E E E E D D 5 D 5 D D D D D 7 C B 7 6 C ... biệt FFFF FFFF Code memory Enabled via PSEN Khơng gian nhớ 8951 Data memory Enabled via RD and WR FF 00 memory 0000 0000 Ram đa dụng : (General Purpose RAM) Vùng RAM gồm 80 byte từ địa 30H 7FH ... 8051 2.1 PHẦN CỨNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 8051 MCS-51 họ IC vi điều khiển sản xuất hãng Intel Các IC tiêu biểu họ 8031 8051 Các sản phẩm MCS-51 thích hợp cho ứng dụng điều khiển Vi c xử lý byte phép...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:36

... thống điều khiển Có ba dạng : Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà Điều khiển nửa kín: 21 Hình 1.19: Điều khiển kín Ở số vòng quay step ... thực bù sai số vị trí tốc độ Hệ gồm cụm điều khiển bản: máy tính điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ động chiều không chổi than Mối quan hệ cụm điều khiển rõ hình với tín hiệu phản hồi vị trí từ ... rộng rãi thị trƣờng nƣớc ta 26 CHƢƠNG 2: VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA8 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Atmega8 vi điều khiển thuộc dòng Mega AVR hãng Atmel Dòng vi điều khiển có nhiều tính hoạt động trội như: Rất...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.4.1 Điều khiển PID 3.4.2 Bộ điều khiển PID Một mô hình điều khiển PID xây dựng tương tự điều khiển PD thể hình 3.7 13 Hình 3.7- Mô hình ổn định hệ thống sử dụng điều khiển ... pháp điều khiển đại khác Fuzzy, điều khiển bền vững, Adaptive…Vì hướng phát triển đề tài điều khiển hệ lắc ngược hai bậc nhiều bậc phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến như: Fuzzy, điều khiển ... lý thuyết điều khiển tối ưu để thiết kế điều khiển giữ cân lắc ngược Thiết kế, chế tạo mô hình thực nghiệm Phạm vi nội dung nghiên cứu 3.1 Phạm vi Ngiên cứu lắc ngược hai bậc tự Điều khiển cân...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... (RAM) tn ti c lp so vi b nh chng trỡnh H vi iu khin 8051 cú b nh d liu tớch hp trờn chip nh nht l 128byte a ch t 00h n 7Fh Phm vi a ch t 80h n FFh dnh cho SFR VK cú th m rng vi b nh d liu ngoi ... hexa B nh ROM ca Vi iu khin cú dung lng tựy vo chng loi cn dựng, chng hn i vi 89S51 l 4KByte, vi 89S52 l 8Kbyte, vi 89S53 l 12Kbyte Ngoi cú kh nng m rng b nh ROM vi vic giao tip vi b nh ROM bờn ... cho SFR c nh a ch t 80 n FFh gm cỏc ghi chc nng c bit sau: Bng 1.5: a ch ghi chc nng c bit SFR F8 H F0 H FFH B E0H ACC D0H PSW B8H IP B0H P3 A8H IE A0H P2 98H SCON SBUF 90H P1 88H TCON TMOD 80H...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 00:20

... DỤNG MÔ HÌNH: 2.4.1 Yêu cầu sử dụng mô hình: * Trước hết, sinh vi n học cấu tạo nguyên lý hoạt động, chức phận mô hình trước thao tác mô hình * Sinh vi n phải nắm sơ đồ tổng quát mô hình *Mô hình ... giải vấn đề sau: * Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động thu gọn ô tô * Vi t tài liệu tham khảo mô hình thực hành cho sinh vi n Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ TRÊN SA BÀN 2.1 CẤU TẠO MÔ HÌNH: Hình 2.1 : Cấu tạo mô hình Công tắc máy Công tắc điều khiển Accu Các công tắc pan Cầu chì Các LED hiển thị Rơle Các giắc kiểm tra Hệ thống điều...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 03:20

... mềm (ở mô hình cách đo mức sử dụng phần mềm) Mặt khác luận văn trình bày vấn đề kỹ thuật có liên quan đến mô nguyên lý hoạt động loại bơm, sơ đồ mạch điện khuếch đại tương thích hệ điều khiển ... với cấu chấp hành Ngoài ra, phần thuyết minh cung’ giới thiệu cách nội dung phần lý thuyết điều khiển mờ để từ phát triển đề tài theo hướng ứng dụng logic mờ phần xử lý nhiệt độ mô hình Hoặc hướng ... xử lý nhiệt độ mô hình Hoặc hướng đề tài theo vi c đo mức chất lỏng theo tính liên tục, phần lại cần thiết sản xuất loại cảm biến mức đắt thò trường Vi t Nam ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... mắc cánh khuấy gần thành thiết bò: f i  f cp (3-2) Trong đo: hiểm f cp fi – độ võng trục tiết diện nguy – độ võng cho phép tiết diện nguy hiểm tương ứng  Kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh ... đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm ... Bảng 3.1 Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các kiểu Cơ cấu khuấy lại...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... trò cực đại M uB  Fr l  1  Mx N c rF Giá trò phản lực ổ đỡ A B :   l 2M x l M FrA  Fr    uB     N   ar a a F  c 1  l   1   M x FrB  FrA  Fr  N c rF  a  Giá trò ... hướng kính lực tác dụng lên cánh cấu khuấy (có điểm đặt lực cách đường trục trục khuấy đoạn rF) xác đònh theo công thức: Fr  Fc  Mx rF N r (3-7) m Trong đó: Nc – số cánh động rF – khoảng cách ... diện tích tiết diện quay cấu khuấy, m2 Nếu thiết bò làm vi c áp suất dư p lực chiều trục Faà áp suất dư tác động lên cấu khuấy Fa Trong Faà  d  t    p   – lực chiều trục áp suất dư,...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... sau f A  f B  f  (4  7)10 4 d t1 lấy gần đúng: f0 f f 1 S  A  0B   dt dt dt  dt   f 4   d  6.10 t  Do biến dạng xuất góc nghiêng trục ổ so với đường nối tâm hai ổ:  f  f 0B ... là: f 01  f x1 1 a  x1  a f 02  f x2 1 a  x2  l Độ võng tổng cộng trục: f  f i  f i0 với i=1,2 Độ võng tổng cộng trục tiết diện mắc cấu khuấy:   2l  M l  a  l   J f k  f 1 ... ổ trục là: f oA  SA  fA f oB  SB  fB (3-11) Trong đó: SA, SB – khoảng dòch chuyển theo hướng kính chế tạo ổ A B, xác đònh theo công thức S A  S B  S  (1  5)10 4 d t1 fA, fB-biến dạng...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... lực tác dụng lên cánh cấu khuấy: M xc M  x Nc rf  rdF cos rb Khoảng cách rF điểm đặt lực FC trục quay cấu khuấy xác đònh theo công thức:   rb    1 Mx 3rk   rk      rF  N C FC ... rF = (0.830.94) rk Không thể tính lực tác dụng theo công thức Fr= Fc=Mx/ rFNr đáy phểu tiếp xúc với cấu khuấy, lúc tính đối xứng dẫn tới xuất lực phụ đáng kể 4 Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo ... rF  rb FC (3-14) Mumax – momen uốn lớn nhất, Nm rF – khoảng cách điểm đặt lực trục cấu khuấy, m rb – bán kính bạc cấu khuấy, m FC – lực cánh, N Nếu cánh nghiêng xác đònh theo công thức: FC...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... nhiệt độ đại lượng gia tăng: vi c nhân chia nhiệt độ ý nghóa vật lý rõ ràng Bởi vậy, vi c nghiên cứu sở vật lý để thiết lập thang đo nhiệt độ điều cần làm trước nói đến vi c đo nhiệt độ Có nhiều ... Thoá t Áp Suất Tối Đa Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động đường đặc tính lưu lượng/áp suất 4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ TÍCH) Bơm lưu lượng riêng dương trình bày hình 4.2 Xem khoảng ... độ số đại lượng quan tâm nhiều Đó nhiệt độ có vai trò đònh nhiều tính chất vật chất Một đặc điểm tác động nhiệt độ làm thay đổi cách liên tục đại lượng chòu ảnh hưởng nó, thí dụ áp suất thể tích...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... nhiệt độ Celsius nhiệt độ Kelvin xác đònh biểu thức : T(0C) = T(K) – 273,15 (5-3) Thang Fahrenheit: Đơn vò nhiệt độ Fahrenheit ( 0F) T(0C) = {T( 0F) – 32}5/9 (5-4) T( 0F) = 9/5 T(0C) + 32 (5-5) Trong ... đối (thang Kelvin) người ta xác đònh thang thang Celsius thang Fahrenheit (bằng cách dòch chuyển giá trò nhiệt độ) Thang Celsius: Trong thang đo đơn vò nhiệt độ oC, độ Celsius độ Kelvin Quan hệ ... nhiệt độ tương ứng với tượng với điều kiện tượng hoàn toàn xác đònh có tính lặp lại Thang nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối: Thang Kelvin: đơn vò K Trong thang Kelvin người ta gán cho nhiệt độ điểm...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... học cao, dễ bò ôxy hoá nhiệt độ làm vi c tăng Điều làm giảm tính ổn đònh hạn chế dải nhiệt độ làm vi c điện trở Thông thường điện trở chế tạo từ nikel làm vi c nhiệt độ thấp 250 0C Đồng sử dụng ... thường làm điện trở Pt, Ni Đôi dùng Cu, W để chế tạo điện trở Plantin chế tạo với độ tinh khiết cao (99,999) Điều cho phép tăng độ xác tính chất điện củavật liệu Ngoài ra, tính trơ hoá học ổn đònh ... điện trở Tuy nhiên ứng suất (tạo trình kéo sợi) wonfram khó bò triệt tiêu hoàn toàn phương pháp ủ nhiệt Vì điện trở wonfram có độ ổn đònh nhiệt nhỏ so với điện trở chế tạo từ platin Trong bảng 5.2...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20