các mô hình điều khiển dòng cơ bản

... vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà thơi Điều khiển nửa kín: 21 Hình 1.19: Điều khiển kín Ở số vòng quay step motor mã hóa hồi tiếp điều khiển ... THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy cơng cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... thực bù sai số vị trí tốc độ Hệ gồm cụm điều khiển bản: máy tính điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ động chiều không chổi than Mối quan hệ cụm điều khiển rõ hình với tín hiệu phản hồi vị trí từ...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình thiết bị gia cơng cắt gọt, điều khiển ... Tử Đồ án môn học ĐTCS_TĐĐ 1.2.2 Các mạch điều khiển động bước − Động biến từ trở : Bộ điều khiển điển hình động bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc hình 1.5: Hình 1.1.5 điều khiển điển hình động ... ĐTCS_TĐĐ Hình 1.1.4 Động hai cực + Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu; điều bàn chi tiết phần Các mạch điều khiển Tóm lại, cầu H cho phép cực nguồn áp đến đầu mấu điều khiển...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

... Cơng suất điều khiển e) Cơng suất trục động ĐIỀU KHIỂN TRÊN CỰC TỪ a) Đặc tính b) Đặc tính điều chỉnh c) Cơng suất kích thích d) Cơng suất điều khiển e) Công suất III CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ Loại động ... điện áp điều khiển đưa vào cuộn kích thích ta gọi điều khiển cực Ở ĐCCH chiều nam châm vĩnh cửu, cuộn điều khiển cuộn dây phần ứng nghĩa điều khiển phần ứng (hình 1.13) a) b) Hình 1.13: Các phương ... ĐỘNG CƠ CHẤP HÀNH MỘT CHIỀU I KHÁI NIỆM CHUNG II PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHẤP HÀNH MỘT CHIỀU ĐIỀU KHIỂN PHẦN ỨNG a) Đặc tính b) Đặc tính điều chỉnh c) Cơng suất kích thích d) Cơng suất điều...

Ngày tải lên: 14/12/2015, 08:03

... hình dưới:  Tạo biến để liên kết thiết bị điều khiển Để tạo kết nối thiết bị dự án với chương trình WinCC Trước tiên, Phải tạo Tags ( biến ) WinCC, biến tạo Tags Management • Tạo Biến Động Cơ ... cơng cụ Để phóng lớn động cơ, nhấp chọn biểu tượng Giant Icons 13 Ta chọn động Motor 004.Để lấy động hình thiết kế ta kích vào kéo rê hình thiết kế.Và phóng lớn thu nhỏ cách nhấp vào vng góc, sau ... Valves Hộp thoại hiển thị van hình dưới.Ta nhấp chọn kéo rê cửa sổ giao diện thiết kế Và ta lắp đặt hình ảnh hình bên: 17 • Thiết lập trường vào/ra ( I/O ) Trên bảng đối tượng ( object Palette...

Ngày tải lên: 13/05/2016, 10:07

... học + Mạch điều khiển động có cơng suất lớn (do sử dụng MOSFET) • Nhược điểm: + Mặc dù có cách ly mạch vi điều khiển mạch động lực mạch nhiễu, điều khiển chưa xác + Rơle khó điều khiển bị sụt ... x sáng nhận điều khiển từ máy tính 3, nhấn điều Đo ngõ có tín khiển từ mach hiệu điều khiển, ma động đèn led báo trục y k chạy, có tín hiệu điều trục khác khiển chạy bình thường 4, điều khiền ... Màn hình điều khiển Mach3 khởi động máy gồm có trang hình + Program Run (Alt-1) + MDI (Alt2) + ToolPath (Alt4) + Offsets (Alt5) + Setting (Alt6) + Diagnostics (Alt7) Trong trang hình điều khiển...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:37

... chóng IV Các cấu chấp hành chức điều khiển ECU ECU điều khiển động có chức sau:  Điều khiển phun nhiên liệu kim phun  Điều khiển thời điểm đánh lửa  Điều khiển tốc độ cầm chừng  Điều khiển hệ ...  Điều khiển tốc độ cầm chừng  Điều khiển van luân hồi khí xả  Điều khiển rơ le bơm nhiên liệu  Điều khiển cam thông minh  Điều khiển nung nóng cảm biến Oxy II Bố trí sơ đồ chân ECU động Hình ... Nghiên cứu, chế tạo mơ hình điều khiển động Mercedes, tạo điều kiện cho sinh viên quan sát, khảo nghiệm thông số hệ thống điều khiển động với mơ hình cách trực quan, biết hình dạng vị trí chi tiết...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 10:35

... 1.2.2 Hệ thống điều khiển Có ba dạng : - Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở - Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà - Điều khiển nửa kín: Hình 1.19: Điều khiển kín - Ở ... lọc âm Vị trí điều khiển gain Vị trí điều khiển gain Vị trí điều khiển gain Vị trí điều khiển gain Tốc độ khơng thể thiếu đền bù Lợi ích từ việc điều chỉnh theo tốc độ Lực chọn điều khiển coi thường ... thực bù sai số vị trí tốc độ Hệ gồm cụm điều khiển bản: máy tính điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ động chiều không chổi than Mối quan hệ cụm điều khiển rõ hình với tín hiệu phản hồi vị trí từ...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:54

... 2.3.1.2 Mô hình bảng chọn : 70 2.3.1.3 Mô hình khối tính dòng điện: 72 2.3.1.4 Mô hình khối tính điện áp: 73 2.3.1.5 Mô hình khối ớc lợng từ th«ng stator: 73 2.3.1.6 Mô ... d Xây dựng bảng chọn : 68 2.3 Mô Matlab Simulink phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen động không đồng 70 2.3.1 Mô hình mô phỏng: 70 2.3.1.1 Mô hình tổng thể: ... Quy luật điều khiển Việc nghiên cứu quy luật điều khiển đây, tơng tự nh truyền động điều khiển tần số động không đồng Tức cần phải lập luật điều khiển nh để suốt giải điều chỉnh động sinh mô men...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... 2.3.1.2 Mô hình bảng chọn : 70 2.3.1.3 Mô hình khối tính dòng điện: 72 2.3.1.4 Mô hình khối tính điện áp: 73 2.3.1.5 Mô hình khối ớc lợng từ th«ng stator: 73 2.3.1.6 Mô ... d Xây dựng bảng chọn : 68 2.3 Mô Matlab Simulink phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen động không đồng 70 2.3.1 Mô hình mô phỏng: 70 2.3.1.1 Mô hình tổng thể: ... Quy luật điều khiển Việc nghiên cứu quy luật điều khiển đây, tơng tự nh truyền động điều khiển tần số động không đồng Tức cần phải lập luật điều khiển nh để suốt giải điều chỉnh động sinh mô men...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

... 2.1 Luật điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điều khiển PID  Quy luật điều khiển khuếch đại  Quy luật điều khiển tích phân  Quy luật điều khiển ... trình cơng nghệ 2.2 Các phương pháp tổng hợp tham số PID Bộ điều khiển PID dử dụng rộng r.i để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên l hồi tiếp Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lý điều khiển với điều khiển ... việc thiết kế điều khiển PID mờ 2 Sơ đồ điều khiển mơ hình tốn học PID mờ Hình3 .1: sơ đò điều khiển PID Mờ Mơ hình tốn học PID mờ: Một điều chỉnh PID đầu vào e(t), đầu u(t) có mơ hình tốn học...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:36

... thay đổi phải xây dựng lại điều khiển 3.4 Phương pháp điều khiển mờ - PID Hình 3.13: Cấu trúc điều khiển mờ PID Bản chất điều khiển Mờ - PID [5] điều khiển PID, điều khiển hoạt động hệ thống, ... có hệ số điều khiển với đáp ứng mong muốn 33 3.3.2 Mô hệ thống phương pháp điều khiển PID Hình 3.7: Sơ đồ khối simulink mô hệ thống tời kéo Hình 3.8: Bộ điều khiển PID Thơng sốcho điều khiển có ... đổi Các bước thực điều khiển PID: Bước 1: Khảo sát đặc tính động mơ hình cần điều khiển Bước 2: Xác định hệ số điều khiển Kp, Kd Ki Dựa vào đặc tính mơ hình, ảnh hưởng thơng số lên điều khiển...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:39

... nối xe mơ hình 36 2.1.3.Thiết kế mơ hình xe 36 Hình 2.4 Mơ hình xe 37 2.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 37 2.2.1 Phần mềm điều khiển xe mơ hình vi điều khiển STM32F407VG ... nối xe mơ hình 36 2.1.3.Thiết kế mơ hình xe 36 Hình 2.4 Mơ hình xe 37 2.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 37 2.2.1 Phần mềm điều khiển xe mơ hình vi điều khiển STM32F407VG ... nối xe mơ hình 36 2.1.3.Thiết kế mơ hình xe 36 Hình 2.4 Mơ hình xe 37 2.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 37 2.2.1 Phần mềm điều khiển xe mơ hình vi điều khiển STM32F407VG...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:15

... Mơ hình tính tốn điều khiển dòng 2.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện - Bỏ qua nhiễu mơ hình tính tốn điều khiển là: - Ta đưa dạng chuẩn để tổng hợp điều khiển: Si hàm truyền đối tượng điều khiển dòng ... gọn: 12 a) Theo tốc độ; b) Theo dòng điện Chương XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN 2.1.Mơ hình điều khiển - Cấu trúc mơ tả sau: Hình Cấu trúc hệ điện Trong đó: - R: điều khiển, BBĐ: biến đổi - ĐC: động ... mạch điều khiển mở van công suất Các số phụ thuộc vào cơng suất khác thơng thường có giá trị (0,0010,01)s 14 - Kết hợp với sơ đồ cấu trúc động điện chiều ta có mơ hình tính tốn điều khiển dòng...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 15:03

... thuyết mờ ứng dụng điều khiển Tìm hiểu phần mền Keil C Viết chuong trình điều khiển ngơn ngữ C Xây dựng mơ hình thực tế, ứng dụng điều khiển mờ PID điều khiển động THIẾT KẾ BỌ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Sơ đồ ... mơ hình tốn học, thực tế cần hệ thống có điều khiển phi tuyến, có đọ phức tạp cao điều khiển đời Các điều khiển thông minh dựa lý luận người hay dựa hoạt đọng não người, Phuong pháp điều khiển ... mạng Các điều khiển mờ áp dụng điều khiển đối tượng phi tuyến áp dụng thành công thiết bị gia dụng máy ghi hình, máy giặt, lò vi ba hệ thống cơng nghiệp Động đối tượng phi tuyến áp dụng điều khiển...

Ngày tải lên: 05/07/2016, 17:27

... Khi ng kính ngồi l n h n dùng nh ng t m hình r qu t (hình 2) ghép l i Hình1 .2: Lá thép k thu t i n *Dây qu n Dây qu n stator c t vào rãnh c a lõi s t c cách i n t t v i lõi s t b)Ph n quay (roto) ... n = 0, 1, 6, ta thành l p hình sau j sin (2n 1) (2.9) c vector không gian V1 – V6 vector V0 V7 nh 18 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng Hình 2.8: Các vector khơng gian t n6 Hình 2.9: Tr ng thái óng-ng ... n sau: Hình 2.12: Gi n 2.3.5 Gi n óng ng t khóa óng c t linh ki n t o Vector Vs t ng sector: Các khóa cơng su t t ng nhánh óng ng t i ngh ch n gi n hóa s , ta ch v tr ng thái c a khóa cơng su...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... chỉnh lu bán dẫn có điều khiển (Thysistor) điều khiển (điôt) Điểu chỉnh điện áp phần ứng điều chỉnh điện áp chỉnh lu điôt Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1.5 Điều chỉnh điện áp ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung ... dễ dàng tiện lợi, mạch điều khiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt sử dụng phơng pháp điều khiển xung Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.4.1.1 Phơng án điều khiển tốc độ động chiều...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Đối với động bước, tín hiệu điều khiển xung rời rạc Việc điều ... Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu ;điều bàn chi tiết phần mạch điều khiển Tóm lại, cầu H cho phép cực nguồn áp đến đầu mấu điều khiển cách độc lập Cỏc dãy điều khiển ... thời điều khiển chiều dòng điện Mạch điện nối trực tiếp với cuộn dây cấp nguồn động cơ, mạch điều khiển hệ thống số định cơng tắc đóng hay ngắt Phần nói đến loại động cơ, từ mạch điện điều khiển...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10