... cứu ,thiết kếmơ hình điềukhiểnđộng bước” Các thiếtkếmơ hình điềukhiển phải thỏa mãn số yêu cầu chất lượng,thẩm mỹ… Mục tiêu đề tài *Mục đích: Nghiên cứu ,thiết kếmơ hình điềukhiểnđộng ... thức lý thuyết động bước Chương 2: THIẾTKẾ VÀ THI CƠNG Chương trình bày cụ thể cách thiếtkế tính tốn thi cơng mơ hình điềukhiển Tính tốn thiếtkế phần khung mơ hình, Tính tốn thiếtkế khối nguồn ... dụ: Điềukhiển robot, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị hệ quan trắc, điểukhiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điềukhiển lập trình thiết bị gia cơng cắt gọt, điều khiển...
... Chƣơng THIẾTKẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiếtkế hệ thống điềukhiểnđộngDC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều ... "Thiết kế hệ thống điềukhiểnđộngDC nhiệt độ" kết hợp nhiều mạch điện tử nhƣ sử dụng phần tử vi điềukhiển chƣơng trình giảng dạy, tổng hợp kiến thức từ môn sở ngành kỹ thực hành môn Vi ĐiềuKhiển ... vừa điềukhiểnthiết bị (động cơ) Với giá trị nhiệt độ khác mà hệ thống điềukhiển tắt hay bật thay đổi tốc độ độngĐồng thời ngƣời dùng thiết lập giá trị ngƣỡng theo yêu cầu riêng Đề tài "Thiết...
... µs ChươngII 25 Nguyễn Quốc Hải CÁC ĐIỀU KIỆN ĐỂ THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN 2.1-giới thiệu chung mạch điềukhiển toàn hệ thống 1.Các yêu cầu chung hệ thống điềukhiển a-Đảm bảo phát xung với đủ yêu ... đối xứng kênh điềukhiển Trong sơ đồ điềukhiển thyristor độ lệch cho phép xung kênh khác phải phạm vi cho phép với giá trị điện áp điềukhiển c- Đảm bảo cách ly mạch điềukhiển mạch động lực Đối ... đích : Khi khởi độngcó giá trị định ta điều chỉnh điện áp điềukhiển để lúc khởi độngđộngcó :Uđc = 65%Uđm để dòng qua động hạn chế Sau cơng tắc star đóng vào mạch tích phân hoạt động Uđk làm...
... thống điềukhiển số Các phơng pháp điềukhiểnđộng điện chiều: Động điện chiều l loại động lm việc với điện áp chiều, thờng l độngcó công suất vừa v nhỏ nhng lm việc ổn định, xác v dễ điềukhiển ... - Ch−¬ng Iv ThiÕt kế phần cứng v phần mềm cho hệ thống điềukhiển I Thiếtkế phần cứng hệ thống điều khiển: Phơng án thiết kế: Để thực trình trao đổi máy tính với thiết bị chấp hnh ngoại ... u_old=u; } while(!kbhit()); } Khi chạy chơng trình điềukhiển ny Ms-Dos ta thiết lập tốc độ đặt cho động cơ, đa tín hiệu điềukhiểnđộng hoạt động theo tốc độ đặt Do chơng trình có tích hợp xử...
... thống tự động, điềukhiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điềukhiển đọc ổ cứng, ổ mềm máy in hệ thống máy tính, điềukhiển robốt, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định ... c Điềukhiểndòng điện I điện áp U: Có nhiều cách để điềukhiểndòng điện điện áp nh : điềukhiểndòng áp hệ số L/R, điềukhiểndòng áp độ rộng xung, điềukhiểndòng áp điện áp hai mức, điềukhiển ... khác phức tạp, điềukhiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, lập trình điềukhiển hệ gia công cắt gọt, điềukhiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiếtkế Hệ thống điềukhiểnđộng bớc I Các...
... thống tín hiệu Mạch tạo tín hiệu điềukhiển gọi mạch điềukhiển hay hệ thống điềukhiểnthiết bị chỉnh lưu Các xung điềukhiển tiristor phải đáp ứng yêu cầu cần thiết : công suất , biên độ , thời ... tiristor mở việc có tín hiệu điềukhiển hay khơng khơng ảnh hưởng dòng qua van Vậy để điềukhiển góc pha xung điềukhiển nên ta gọi mạch điềukhiển pha - xung Ngày hệ thống điềukhiển pha xung ứng dụng ... I THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN I - Sơ đồ khống chế pha dịch cực lò hồ quang Phq βIhq αUhq Động nâng hạ Sơ đồ trức hệ điều chỉnh cơng xuất lò hồ quang Hệ gần đối tượng điều chỉnh (lò hồ quang ) điều...
... mạch điềukhiển 43 Hình 3.6 Sơ đồ mạch điềukhiển 3.2 Thiếtkế mạch điềukhiển nghịch lưu Bộ nghịch lưu áp ba pha tạo dòng điện xoay chiều ba pha cấp cho động không đồng ba pha.Người ta sử dụng điều ... thường dùng thiết bị biến tần để điều chỉnh tốc độ động xoay chiều: động không đồngđộngđồngCó nhiều kích cỡ cơng suất khác phù hợp với loại công suất động 1.3 Yêu cầu phương pháp điềukhiển biến ... điện áp xoay chiều nhờ việc điềukhiểnmở khóa van công suất theo quy luật định Bộ điềukhiểncó nhiệm vụ tạo tín hiệu điềukhiển theo luật điềukhiển đưa đến van cơng suất nghịch lưu Ngồi có...
... 29 Thiếtkế hệ thống điềukhiểnđộng điện chiều kích t c lp Chơng : Thiếtkế mạch điềukhiển Sau thiếtkế tính toán mạch lực ta nhận thấy cần có hệ thống để điềukhiển mạch lực nói Mạch điềukhiển ... khác để mô mạch diềukhiển Matlab ,Pspice, ng giới hạn hiểu biết chương trình mơ circuit có ưu điểm riêng ọn circuit để môđiềukhiểnđiềukhiển pha mạnh lực 48 Thiếtkế hệ thống điềukhiểnđộng ... phần ứng Thiếtkế hệ thống điềukhiểnđộng điện chiều kích từ độc lập Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh mômen điện từ động M =...
... QN Hà N i – 2013 L I CAM ðOAN Tôi xin cam đoan r ng cơng trình nghiên c u c a riêng Các s li u, k t qu nêu lu n văn trung th c chưa cơng b cơng trình khoa h c trư c Tơi xin cam đoan r ng thơng ... khác h th ng t ñ ng hố ho c đo lư ng u n ngu n cho b u n có cơng su t nh , h th ng u n ñ ng bư c b ng vi ñi u n s d ng ngu n 5VDC, cơng su t nh , tín hi u u n không th c p tr c ti p t chân vi ... th c sĩ khoa h c k thu t Chương 2: THI T K H TH NG ðI U KHI N ð NG CƠ BƯ C TÙY BI N TRONG MÁY PHUN D NG GIÀN PHUN 2.1 Xây d ng mô hình phun Trong mơ hình tr ng cây, lu ng dài 100m có hàng ñư c...
... mạch phần ứng động 1.2 Điều chỉnh tốc độ phương pháp thay đổi từ thông : Điều chỉnh từ thong kích thích động điện chiều điều chỉnh mô men điện từ động M = kφI sức điện động quay động ω E = kφω ... Inm động giảm, tốc độ động giảm ứng với phụ tải định 12 Đinh Hương Giang PHẦN 2: THIẾTKẾ MẠCH CHƯƠNG I: MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU I.1 Giới thiệu chung LM 723 điều chỉnh điện áp thiếtkế ... Tính liên tục: Phương pháp điềukhiển lien tục mà phải điềukhiển nhảy cấp Dải điều chỉnh phụ thuộc vào số mômen tải Tải nhỏ dải điều chỉnh D = ωmax / ωmin nhỏ Phương pháp điều chỉnh dải D=3:1 Giá...
... Mạch điềukhiển bơm nước tự động Page | 42 Chú thích: CB: Aptomat tổng bảo vệ mạch điềukhiển S: Công tắc chấu NOMAL: chế độ điềukhiển tay AUTO: chế độ điềukhiển tự động ON: nút nhấn khởi động ... Chương 3: THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG 3.1 Sơ đồ nguyên lý 38 Nguyễn Văn Trường Page | 39 Hình 3.1 sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển bơm nước tự động Nguyên lý hoạt động: - Khởi động từ ... 2.4.3 Cơ cấu truyền động cắt aptomat Cơ cấu truyền động cắt aptomat gồm: cấu đóng cắt khâu truyền động trung gian • Truyền độngđóng cắt aptomat có cách: tay điện (điện từ, động điện) Điều khiển...
... GUI GUI thiết bị điềukhiển bên ngồi Hình cho thấy GUI PC Trong trường hợp PC thiết bị điềukhiển ngoài, nhiên thiết bị điềukhiểnthiết bị khác ví dụ MCU (vi điều khiển) Hệ thống điềukhiển máy ... thống điềukhiểnđộng • Động • Mạch điềukhiểnđộng • Hệ thống điềukhiển bên Phan Văn Mica – Đỗ Đức Luyện 48 GVHD : TS LÊ MINH PHƯƠNG – THS LÊ ĐÌNH KHOA LVTN Hình Tổng quan hệ thống điềukhiểnđộng ... phát lỗi hệ thống Các tính điềukhiểnđộng bao gồm: • Điềukhiển vòng hở tốc độ phương pháp V/f • Điềukhiển quay thuận hay quay nghịch • Điềukhiển khởi động/ dừng động • Ngõ vào báo lỗi hệ thống...
... đảo chiều động hệ động điện chiều kích từ độc lập, đế điềukhiển đảo chiều động ta dùng hai chỉnh luu tia pha mắc song song nguợc (dùng thyristor) điềukhiển theo phuơng pháp điềukhiển chung ... đầu khối ĐBH - FSRC Uđk^ Điện áp điều khiển, điện áp chiều đưa từ vào dùng để điềukhiển giá trị góc a UđkT- Điện áp điềukhiển T Nguyên lý hoạt động hệ thống điềukhiển theo nguyên tắc pha đửng ... III Thiếtkế sơ đồ nguyên lý hệ thống Đ3.1 Thiếtkế SO’ đồ mach đơng lưc Phân tích đưa sơ đồ nguyên lý cho mạch động lực theo phương pháp điềukhiển chung Với hệ thống ta hệ thống truyền động...
... án môn Kết luận Qua trình thực đề tài: Thiếtkếđiềukhiểnđộng điện chiều phương pháp băm xung điện áp” giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, hiểu thêm kiến thức rèn luyện thêm kỹ thiết kế, ... lợng phản kháng nguồn thực trình hãm tái sinh Có phơng pháp điềukhiển khác nh : Điềukhiển độc lập ,điều khiển không đối xứng điềukhiển đối xứng Thit k mch Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Phương ... lý Tải phần ứng động chiều kích từ độc lập thay mạch tương đương R-LE b) Nguyên lý hoạt động Chế độ động cơ: Trong khoảng ≤ t ≤ γT , động nối nguồn qua S1 ,điện áp đặt lên động U Trong khoảng...
... PLC1, nhấp nút Ok chấp nhận Một kết nối mạng 505-Ethernet (CP1413-1) trạm PLC1 thiết lập hình dưới: Tạo biến để liên kết thiết bị điềukhiển Để tạo kết nối thiết bị dự án với chương trình WinCC ... tượng preview cơng cụ Để phóng lớn động cơ, nhấp chọn biểu tượng Giant Icons 13 Ta chọn động Motor 004.Để lấy động hình thiếtkế ta kích vào kéo rê hình thiết kế. Và phóng lớn thu nhỏ cách nhấp ... rê cửa sổ giao diện thiếtkếThiếtkế ống dẫn Chọn mục PlanElement > Pipes-Smart objects Ta nhấp chọn kéo rê cửa sổ giao diện thiếtkế • 15 Và lúc ống dẫn đưa hình thiếtkế phóng to thu nhỏ kích...