Mô hình hóa, mô phỏng điều khiển chuyển động ô tô điện

... triển xe điện tương lai thúc học viên lựa chọn đề tài: “ Mô hình hóa, mô điều khiển chuyển động ô tô điện ” với mục đích nghiên cứu mô hình mô tả chuyển động ô tô điện đề xuất thuật toán điều khiển ... xe điện Chương 2: Nghiên cứu hệ thống động lực học xây dựng mô hình ô tô điện Chương 3: Các phương pháp điều khiển chuyển động...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:21

... VỀ ÔTÔ ĐIỆN .1 tô dùng động đốt tô dùng động điện 1.1.1 tô sử dụng động đốt 1.1.2 tô sử dụng động điện 1.1.3 Ưu điểm lợi ích tô điện 11 1.2 Các loại động ... bật tô điện, phân tích, đánh giá loại động biến đổi dùng cho tô điện Tuy nhiên, để nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động tô điện, trước hết cần xây dựng mô hình động lực học cho tô đi...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:52

... điện xoay chiều; van - động điện chiều Các dạng truyền động điện van - động điện chiều: Hình1.3 Động điện thực đợc đảo chiều nhờ đảo chiều dòng điện kích từ, điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điệ áp ... không láng, mômem khởi động nhỏ so với động điện chiều 1.2 Một số hệ thống truyền động điện Ngày với trạm phát điện chiều, tàu thuỷ thờng...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... quan cấu quay máy xúc mô điều khiển truyền động điện cho động truyền động cấu quay tổng quan truyền động điện điều khiển cấu quay máy xúc 1.1 Giới thiệu chung máy xúc Máy xúc đợc sử dụng rộng rãi ... (chính) Máy biến áp Máy cắt Máy phát điện cung cấp cho động chiều nâng Máy phát điện cung cấp cho động chiều quay 10 Máy...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:48

... điều khiển mờ trí khôn nhân tạo… Robot đại kết hợp kỹ thuật điều khiển số cấu tự động điều khiển từ xa Thực vậy, robot cấu khí với chuyển động đƣợc điều khiển lập trình tƣơng tự nhƣ sử dụng máy ... phƣơng pháp điều khiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển trƣợt số phƣơng pháp điều...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 00:13

... điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều khiển logic mờ sử dụng cho khâu Robot hệ thống có hai đầu vào đầu - Hai đầu vào gồm: Một đầu vào sai ... sử dụng điều khiển mờ Yêu cầu toán đặt điều khiển chuyển động Robot khâu điều khiển nguồn động lực độc lập khớp động khâu Phần này...

Ngày tải lên: 07/03/2017, 15:10

... Mô khảo sát dao động ô tô vận tải hành khách Matlab- Simulink MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU - Vận dụng lý thuyết dao động ô tô kết hợp với công cụ mô Matlab- Simulink để khảo sát thông số dao động xe khách ... nghiên cứu dao động ô tô 1.2 Dao động ô tô ảnh hưởng 1.2.1 Dao động ô tô 1.2.2 Các nguồn gây dao động ô tô 7 1.2.3...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... 3 70 4 2 80 1−2−1 Shift 2−3−2 Shift 3−4−3 Shift 90 Shift Map for General Motors Hydramatic 440 Automatic Transmission ‘ y  ‚Å%¾ƒ y  ÀÄ%¾ƒ v v v y 㠛 t l q o z o | g ym—m—Ÿus l g &o z ro

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:47

... bật ôtô điện, phân tích, đánh giá loại động biến đổi dùng cho ôtô điện Tuy nhiên, để nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động ôtô điện, trước hết cần xây dựng mô hình động lực học cho ôtô điện ... Tạ Cao Minh, tác giả thực đề tài: Nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động cho ôtô điện Đây đề tài mới, đề xuất phương pháp đ...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:28

...  VII Đồ án tốt nghiệp Đại Học Đề tài: Nghiên cứu công nghệ truyền hình qua giao thức Internet (IPTV) DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1:IPTV công nghệ tương lai Hình 2 :Mô hình chuẩn IPTV Hình 3 :Mô hình ... Protocol over Giao thức điểm-điểm Ethernet  VI Đồ án tốt nghiệp Đại Học Đề tài: Nghiên cứu công nghệ truyền hình qua giao thức...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 20:12

... Mô hình mục đích mô hình hóa  Mô hình hóa phương pháp mô hình hóa  Nhận dạng đối tượng  Sử dụng Matlab Identification Toolbox để nhận dạng đối tượng Mô hình đối tượng   Đối tượng điều khiển ... tuyệt đối nhiễu trình đo đạc,…  Mô hình cần xác cần thiết, không cần xác có thể” Mô hình hóa đối tượng  Mô hình hóa trình xây d...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:03

... 63 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.16 Mô luồng XCP luồng TCP tồn mạng 64 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm ... 60 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.11 Mô luồng XCP chia sẻ đường tr...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... 63 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.16 Mô luồng XCP luồng TCP tồn mạng 64 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm ... 60 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.11 Mô luồng XCP chia sẻ đường tr...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

... dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động mô tả hệ tọa độ tương, kết cho hai hệ tọa độ Đảm bảo tính xác mô hình toán việc chuyển đổi hệ trục quan sát với mô hình động ... độ moment động đị roto lồng sóc Với ý tưởng này, động dị bọ rotor lồng sóc điều khiển tương tự động chiều Trên sở ta có nguyên lý điều khiển động s...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55

... Nhng nghi n cu v HTK chuyn ng phi tuyn Cú nhiu cụng trỡnh nghi n cu v bi toỏn iu khin chuyn ng phi tuyn Bờn cnh s dng thớch nghi m, thớch nghi n ron cũn cú xu hng s dng phng phỏp iu khin thớch nghi ... 5 1.4 iu khin thớch nghi v vai trũ ca h m, mng n ron H m, mng n ron nhõn to cú kh nng xp x mt hm phi tuyn bt k vi chớnh xỏc mong mun iu khin thớch nghi trờn c s h m, mng n r...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:28