... hệ ñiều khiểntự ñộng cung cấp nhiên liệu trên ô tô. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Luận văn ñã thành công trong việc ứng dụng ñiều khiển mờ ñể ñiều khiển vị trí bướm ga ôtô sử dụng ... ĐỘNG CƠ ÔTÔ ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIỂN MỜ 4.1. BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 4.1.1. Phân tích tính phi tuyến của bộ ñiều khiển vị trí 4.1.2. Sự cần thiết của bộ ñiều khiển mờ ... ñộng cơ ô tô ứng dụng ñiều khiển mờ. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRẦN HƯNG THƯ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG CUNG CẤP NHIÊN LIỆU CHO ĐỘNG CƠ ÔTÔ Chuyên...
... Lúc này sức từđộng của cuộn dây gia tốc sẽ trùng vềBỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP & XÂY DỰNGBÀI GIẢNG HỌC PHẦNTRANG BỊ ĐIỆNVÀ ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG TRÊN ÔTÔDùng cho hệ CĐ ... lạnh (Hoặc nóng).4. Relay điềukhiển xông kính, điều hoà nhiệt độ.5. Điềukhiển kính chiếu hậu, quạtlàm mát động cơ.6. Tableau.7. Hệ thống gạt, xịt nước kính, điều khiển kính cửa sổ.8. Tiết ... loại máy phát cần lắp trên tô với điều kiện đảm bảo côngsuất cấp cho các phụ tải, ta phải tính toán chọn máy phát phù hợp theo các bướcdưới đây:2.3.3.1 Tính toán công suất tiêu thụ cần thiết...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... (repeatable). Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điềukhiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điềukhiểntựđộng người ta ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường....
... tốt các nhiệm vụ của mình, công nghiệp chế tạo máy cần không ngừng hoàn thiện và nâng cao trình độ kỹ thuật của các quá trình sản xuất. Điều khiểntựđộng và tựđộng hóa là một trong những ... chủ yếu của công nghiệp chế tạo máy. Tựđộng hoá và điều khiển tựđộng cho phép sử dụng tối đa các tiềm năng sẵn có, đáp ứng yêu cầu ngày càng cao đối với các trang thiết bị gia công cơ khí. ... thiết bị gia công cơ khí. Việc ứng dụng thành công các thành tựu của lý thuyết điều khiển tối u, công nghệ thông tin, công nghệ máy tính, công nghệ điện điện tử và các lĩnh vực khoa học kỹ...
... thống điềukhiểntựđộng bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điềukhiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điềukhiển ... rời rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc tính thời gian ... chiều Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 4CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con người,...
... kín được xác định theo công thức nào sau đây? Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng rời rạc 95CHƯƠNG VI. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 6.1 ... (6.24) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng rời rạc 1006.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có ... thời gian cắt mẫu 0.25Ts= Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng rời rạc 102Tín hiệu ra của hệ thống được xác định theo công thức: ()[]( )()()1210 0. ly iy...
... sẽ xác định các điều kiện quan sát được và điềukhiển được như sau. 7.4.1.1 Tính điềukhiển được Một hệ thống được gọi là điềukhiển được nếu ta có thể tìm được một vector điềukhiển ()ui ... và đáp án bài tập 143Bài 12. - Viết được công thức tính ma trận điềukhiển được [ ]PBAB= - Tính ma trận điềukhiển được theo các thông số đã cho 1 0.5 3 1 1 0.50210 02P⎡− − − ⎤ ... Cho hệ thống điềukhiển có hàm truyền đạt: ()()( )01012Wppp=+ + và hàm truyền đạt của khâu ZOH là ()1TpLGeWpp−−= Xét hoạt động của hệ thống khi mắc thêm bộ điềukhiển PID...
... 4 tương ứng với quá trình điềukhiển khi pK lớn và iT nhỏ. Tác độngđiềukhiển rất lớn. Quá trình điềukhiển dao động mạnh, thời gian điềukhiển kéo dài và không có sai lệch dư. Đường ... hoạ sai lệch điềukhiển với các luật điều chỉnh Chương 5. Tổng hợp hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 80biến với nhiễu tác động thường xuyên thì chất lượng của quá trình điềukhiển được ... năng của bộ điềukhiển và khâu điềukhiển là như nhau. Có thể mắc cả khâu điềukhiển và bộ điềukhiển trong cùng một hệ thống để nâng cao chất lượng của nó. Theo chức năng, bộ điềukhiển được...
... thống điềukhiểntựđộng gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... hồi d Tín hiệu điềukhiển 2/ Cho hệ thống điềukhiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a Đối tượng điềukhiển b Bộ điềukhiển c Thiết bị đo d Không có vai trò rõ ràng ... Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 4 d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điềukhiển của một hệ thống điềukhiểntựđộng có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá...
... mụn điềukhiểntựđộng Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hoàng Sơn - Đỗ Thị Thà 8Hình 1.3: cấu trúc điềukhiển tập trung Khái niệm điềukhiển tập trung là việc sử dụng 1 thiết bị điềukhiển ... một hãng tô củaMỹ. Bắt đầu chỉ đơn giản là một bộ logic thuần tuý ứng dụng để điềukhiển các quá trình công nghệ, chủ yếu là điềukhiển ON/OFF giống như hệ thống rơle, công tắc tơ thông thường ... tán, các máy tính điều khiển. Trạm điềukhiển trung tâm có nhiệm vụ điều khiển, ra nhiệm vụ cho các phần điềukhiển riêng biệt sau đó giám sát quá trình đó hoặc trực tiếp điều khiển 1 thiết bị...
... thống tựđộng bôi trơn dầu cho bánh xe4.6.7 Chơng trình điềukhiển dây chuyền đóng gói4.6.8 Mạch tựđộngđiềukhiển cửa khoChơng Vứng dụng PLC trong việc điều khiểntựđộng cho máy xấn tôntại ... khoan tự động 4.6.3 Chơng trình điềukhiển trò chơi Đờng lênđỉnh Olympia4.6.4 Chơng trình PLC ứng dụng điềukhiển cửa ravào ở bÃi đậu xe4.6.5 Mạch điềukhiểnđộng cơ băng tải4.6.6 Hệ thống tự ... tốt các nhiệm vụ của mình, côngnghiệp chế tạo máy cần không ngừng hoàn thiện và nâng cao trình độkỹ thuật của các quá trình sản xuất. Điều khiểntựđộng và tựđộng hóa là một trong những phơng...
... cao hơn, sau đó hoạt động này sẽ điềukhiển quá trình Hiện nay PLC được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống thuỷ lực, chúng dùng trong việc điềukhiểntựđộng các van điềukhiển hướng vận hành ... Nghiệp 1 “Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tựđộng máy xấn tôn” Chương I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀUKHIỂN LOGIC KHẢ LẬP TRÌNH (PLC) 1.1. Khái niệm ... lượng đi đến xilanh hay động cơ thuỷ lực. Chính vì vậy có thể điều chỉnh được vận tốc của xilanh. c) Cơ cấu điềukhiển hướng. Cơ cấu điềukhiển hướng là loại cơ cấu điềukhiển dùng để đóng,...
... lên . Mạch điềukhiển được tính xuất phát từ yêu cầu về xung mởthyristor . Các thông số cơ bản để tính mạch điều khiển: Điện áp điềukhiển thyristor : Udk = 3,0 V ;Dòng điện điềukhiển thyristor ... công kim loại. Với yêu cầu là phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điềukhiển truyền động trục chính tự động cho máy tiện hệ T- Đ. Qua thời gian học tập nghiên ... Giới thiệu mạch điềukhiển a. Sơ đồ nguyên lý Hình 2.6 : Sơ đồ khối điềukhiển thyristor .b. Nguyên tắc điềukhiển Trong thực tế người ta thường dùng hai nguyên tắc điềukhiển sau : “ Thẳngđứng...