điều khiển tự động ô tô

... ĐÔNG Á KHOA Ô TÔ - TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ Sinh viên: Huỳnh Ngọc Tuấn Lớp :AE19A1B MSSV: 47018 Đà Nẵng, ngày 15 tháng năm 2022 Quy trình chần đoán hệ thống điều khiển tự động ô ... tích liệu động hệ thống động • Control unit – chọn theo hệ thống Hình 9: Control unit – chọn theo hệ thống • LIVE DATA - Xem liệu động hệ thống động Hình 10: Xem liệu động hệ thống động • • Phân ... bướm ga gửi để tính tốn mức độ tải động nhằm hiệu chỉnh thời gian phun nhiên liệu, cắt nhiên liệu, điều khiển góc đánh lửa sớm, điều chỉnh bù ga cầm chừng điều khiển chuyển số • Tiến hành tháo

Ngày tải lên: 19/04/2022, 15:04

... ĐẠ I HỌ C ĐÔNG Á KHOA -ÔTÔ ĐIỀ U KHIỂ NTIỂUTỰ LUẬNĐỘNG Ô TÔ Lớ'p:SinhAE19A1Bviê n:Huỳ nh Ngọ c Tuấ$n MSSV: 47018 Khá'nh Hoà , ngà ... Only) Figure 9: Nhấn OK để thực chức hiệu chỉnh Figure 10: Hộp thoại thông báo điều kiện để thực thi Nhấn OK chắn thỏa điều kiện Figure 11: Sau tất quy trình cấu hình l ại h ệ th ống phanh ện ... đểDtiế$p tụ c Figure 5: Hộp thoại yêu cầu đăng ký số VIN xe để đồng Tiến hành nhập số VIN vào ô bên Nhấn OK để tiếp tục Figure 6: Hộp thoại thơng báo qOK trình cấu hình tiến hành Nhấn để tiếp

Ngày tải lên: 19/04/2022, 15:12

... tô theo yêu cầu điều khiển Sự cần thiết ly hợp ô tô lý sau đây: - Khi khởi hành, ô tô thay đổi trạng thái từ đứng yên sang chuyển động với qn tính lớn Vì động không đủ sức để kéo ô tô chuyển động ... việc điều khiển ly hợp Để giảm nhẹ việc điều khiển ly hợp ô tô người ta thường dùng hai phương pháp sau: - Dùng trợ lực cho điều khiển ly hợp xe tải trọng lớn - Tự động hóa q trình điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LY HỢP 1.1 CÁC YÊU CẦU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN LY TỰ ĐỘNG LY HỢP 1.1.1 Sự cần thiết ly hợp Ly hợp cấu có nhiệm vụ cắt nối dòng truyền lực từ động đến bánh xe chủ động ô tô

Ngày tải lên: 02/10/2018, 20:27

... chế hoạt động sơ đồ sau: - Nguyên lý chung ECT: hộp số tự động sử dụng công nghệ điều khiển điện tử điều khiên hộp số Bản thân hộp số tự động (trừ thân van) thực tế giống hộp số điều khiển thủy ... không hoạt động hư hỏng ABS hay hệ thống điều khiển động cơ, hay công tắc cắt TRC tắt + Rơ le phanh TRC: cấp điện đến chấp hành phanh TRC rơ le mô tơ TRC + Rơ le mô tơ TRC: cấp điện đến mô tơ ... đánh lửa Câu Nguyên lý chung hệ thống tự động điều khiển đánh lửa sớm? trình bày sơ đồ sau: - Nguyên lý chung hệ thống tự động điều khiển đánh lửa sớm: ECU động nhận tín hiệu từ cảm biến khác nhau,

Ngày tải lên: 10/05/2021, 13:11

... Nguyên lý hoạt động 10 2.2 Động lực học ô tô phanh 10 2.3 Hệ thống điều khiển tự động ô tô 12 2.3.1 Hệ thống điều khiển vịng kín 12 2.3.2 Bộ điều khiển On – Off 13 2.3.3 Bộ điều khiển PID 13 2.3.4 ... KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN MƠN HỌC Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ABS TRÊN PHẦN MỀM CARSIM Giảng viên hướng dẫn: Th.S NGUYỄN TRUNG HIẾU SVTH: NGUYỄN TỰ ... Hình 3.7 Bộ điều khiển On – Off Simulink 26 Hình 3.8 Bộ điều khiển On – Off cho bánh trước Simulink 26 Hình 3.9 Bộ điều khiển On – Off cho bánh sau Simulink 26 Hình 3.10 Thuật tốn điều khiển on

Ngày tải lên: 19/09/2022, 22:21

... tạo 2.1.3 Nguyên lý hoạt động 2.2 Động lực học ô tô phanh 2.3 Hệ thống điều khiển tự động tơ 2.3.1 Hệ thống điều khiển vịng kín 2.3.2 Bộ điều khiển On – Off 2.3.3 Bộ điều khiển PID 2.3.4 Fuzzy logic ... KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN MƠN HỌC Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ABS TRÊN PHẦN MỀM CARSIM Giảng viên hướng dẫn: Th.S NGUYỄN TRUNG HIẾU SVTH: NGUYỄN TỰ ... hiệu điều khiển hệ thống ABS 4.2 Đường cong 4.2.1 Cài đặt thông số môi trường thực nghiệm CarSim 4.2.2 Đánh giá hiệu điều khiển hệ thống ABS 4.3 Đường hai hệ số bám 4.3.1 Cài đặt thông số môi trường

Ngày tải lên: 20/09/2022, 06:50

... Nguyên lý hoạt động 10 2.2 Động lực học ô tô phanh 10 2.3 Hệ thống điều khiển tự động ô tô 12 2.3.1 Hệ thống điều khiển vịng kín 12 2.3.2 Bộ điều khiển On – Off 13 2.3.3 Bộ điều khiển PID 13 2.3.4 ... KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN MƠN HỌC Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ABS TRÊN PHẦN MỀM CARSIM Giảng viên hướng dẫn: Th.S NGUYỄN TRUNG HIẾU SVTH: NGUYỄN TỰ ... Hình 3.7 Bộ điều khiển On – Off Simulink 26 Hình 3.8 Bộ điều khiển On – Off cho bánh trước Simulink 26 Hình 3.9 Bộ điều khiển On – Off cho bánh sau Simulink 26 Hình 3.10 Thuật tốn điều khiển on

Ngày tải lên: 20/09/2022, 06:52

... 2.1.3 Nguyên lý hoạt động 2.2 Động lực học ô tô phanh 2.3 Hệ thống điều khiển tự động ô tô 2.3.1 Hệ thống điều khiển vịng kín 2.3.2 Bộ điều khiển On – Off 2.3.3 Bộ điều khiển PID 2.3.4 Fuzzy ... KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN MƠN HỌC Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ABS TRÊN PHẦN MỀM CARSIM Giảng viên hướng dẫn: Th.S NGUYỄN TRUNG HIẾU SVTH: NGUYỄN TỰ ... hiệu điều khiển hệ thống ABS 4.2 Đường cong 4.2.1 Cài đặt thông số môi trường thực nghiệm CarSim 4.2.2 Đánh giá hiệu điều khiển hệ thống ABS 4.3 Đường hai hệ số bám 4.3.1 Cài đặt thông số môi trường

Ngày tải lên: 11/12/2022, 04:40

... Nguyên lý hoạt động 10 2.2 Động lực học ô tô phanh 10 2.3 Hệ thống điều khiển tự động ô tô 12 2.3.1 Hệ thống điều khiển vịng kín 12 2.3.2 Bộ điều khiển On – Off 13 2.3.3 Bộ điều khiển PID 13 2.3.4 ... KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN MƠN HỌC Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ABS TRÊN PHẦN MỀM CARSIM Giảng viên hướng dẫn: Th.S NGUYỄN TRUNG HIẾU SVTH: NGUYỄN TỰ ... Hình 3.7 Bộ điều khiển On – Off Simulink 26 Hình 3.8 Bộ điều khiển On – Off cho bánh trước Simulink 26 Hình 3.9 Bộ điều khiển On – Off cho bánh sau Simulink 26 Hình 3.10 Thuật tốn điều khiển on

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:01

... Như vậy, mật độ ô tô trên đường bộ Việt Nam ngày càng tăng, và vấn đề tai nạn giao thông gây ra bởi xe ô tô cũng rất cần được quan tâm Theo thống kê của Ủy ban An toàn giao thông quốc gia, trong ... phanhABS trên ô tô hiện nayĐối tượng nghiên cứuNghiên cứu quá trình điều khiển của hệ thống phanh ABS và sự ảnh hưởng của hệ số bám và các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình phanh của xe ô tôPhạm vi nghiên ... Lúc này, bộ điều khiển ABS sẽ gửi tín hiệu đến bộ chấp hành ABS để điều khiển lực dầu nhấp nhả để má phanh nhấp nhả đĩa phanh và không bó cứng đĩa phanh Hệ thống phanh ABS sẽ điều khiển theo độ

Ngày tải lên: 29/10/2023, 19:33

... Nguyên lý hoạt động 10 2.2 Động lực học ô tô phanh 10 2.3 Hệ thống điều khiển tự động ô tô 12 2.3.1 Hệ thống điều khiển vịng kín 12 2.3.2 Bộ điều khiển On – Off 13 2.3.3 Bộ điều khiển PID 13 2.3.4 ... KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN MƠN HỌC Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ABS TRÊN PHẦN MỀM CARSIM Giảng viên hướng dẫn: Th.S NGUYỄN TRUNG HIẾU SVTH: NGUYỄN TỰ ... Hình 3.7 Bộ điều khiển On – Off Simulink 26 Hình 3.8 Bộ điều khiển On – Off cho bánh trước Simulink 26 Hình 3.9 Bộ điều khiển On – Off cho bánh sau Simulink 26 Hình 3.10 Thuật tốn điều khiển on

Ngày tải lên: 23/12/2023, 21:28

... quả. Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển được sử dụng để điều khiển các bộ phận của xe, bao gồm động cơ, hệ thống phanh và hệ thống lái Các bộ phận này được điều khiển một cách tự động để giúp ... trong việc điều khiển động cơ Board này có nhiều tính năng hữu ích để điều khiển động cơ, bao gồm các chân GPIO để kết nối với các động cơ và các bộ điều khiển động cơ, các chân PWM để điều chỉnh ... độ động cơ, và các chân ADC để đọc giá trị từ các cảm biến phản hồi. Để điều khiển một động cơ bằng Arduino Uno, bạn cần kết nối động cơ với một bộ điều khiển động cơ, sau đó kết nối bộ điều khiển

Ngày tải lên: 16/08/2024, 15:14

... .1 ? ?tô dùng động đốt ? ?tô dùng động điện 1.1.1 ? ?tô sử dụng động đốt 1.1.2 ? ?tô sử dụng động điện 1.1.3 Ưu điểm lợi ích ? ?tô điện 11 1.2 Các loại động dùng cho ? ?tô điện ... biến đổi công suất cho truyền động động điện xoay chiều .18 CHƯƠNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC ÔTÔ ĐIỆN 19 2.1 Hiện tượng trượt ? ?tô điện 19 2.2 Mô hình động lực học ? ?tô điện điều khiển lực ... Mô hình động lực học lực bên ? ?tô điện 27 CHƯƠNG 3.1 ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO ĐỘ BÁM ĐƯỜNG CHO ÔTÔ ĐIỆN 30 Phương pháp điều khiển theo mô hình mẫu 30 3.1.1 Nguyên tắc điều khiển theo mô

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:52

... việt đó, tương lai không xa ô tô điện dần thay ô tô chạy động đốt chiếm lĩnh vị trí quan trọng ngành cơng nghiệp ô tô Tuy nhiên, ô tô điện gặp phải khó khăn làm để điều khiển ô tô điện đoạn đường ... Cấu trúc ô tô điện ………………………………… 1.1.4 Nguyên lý hoạt động ô tô điện …………… 1.1.5 Các loại động dùng cho ô tô điện ………………… 1.2 Giới thiệu đề tài …………………………………………… 11 Chương MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC ... tài tốt nghiệp ? ?Điều khiển chuyển động ô tô điện: cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ” Nội dung đề tài chia thành chương: - Chương 1: Tổng quan ô tô điện - Chương 2: Mô hình động lực học tơ

Ngày tải lên: 16/02/2021, 15:16

... việt đó, tương lai không xa ô tô điện dần thay ô tô chạy động đốt chiếm lĩnh vị trí quan trọng ngành cơng nghiệp ô tô Tuy nhiên, ô tô điện gặp phải khó khăn làm để điều khiển ô tô điện đoạn đường ... Cấu trúc ô tô điện ………………………………… 1.1.4 Nguyên lý hoạt động ô tô điện …………… 1.1.5 Các loại động dùng cho ô tô điện ………………… 1.2 Giới thiệu đề tài …………………………………………… 11 Chương MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC ... tài tốt nghiệp ? ?Điều khiển chuyển động ô tô điện: cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ” Nội dung đề tài chia thành chương: - Chương 1: Tổng quan ô tô điện - Chương 2: Mô hình động lực học tơ

Ngày tải lên: 26/02/2021, 07:44

... việt đó, tương lai không xa ô tô điện dần thay ô tô chạy động đốt chiếm lĩnh vị trí quan trọng ngành cơng nghiệp ô tô Tuy nhiên, ô tô điện gặp phải khó khăn làm để điều khiển ô tô điện đoạn đường ... Cấu trúc ô tô điện ………………………………… 1.1.4 Nguyên lý hoạt động ô tô điện …………… 1.1.5 Các loại động dùng cho ô tô điện ………………… 1.2 Giới thiệu đề tài …………………………………………… 11 Chương MƠ HÌNH ĐỘNG LỰC ... trượt ô tô điện …………………………… 13 2.2 Xây dựng mơ hình động lực học tơ điện …………… 15 2.2.1 Mơ hình động tơ điện ………………………… 19 2.2.2 Mơ hình điều khiển hệ thống ……………………… 21 2.2.3 Mô hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:12

... thống động lực học xây dựng mơ hình tơ điện Chương 3: Các phương pháp điều khiển chuyển động ô tô điện Chương 4: Mô hình hóa, mơ phỏng, điều khiển chuyển động Matlab/Simulink Chương 5: Ước lượng điều ... 4.3.  Kết mơ mơ hình động cơ, ô tô điện Matlab/Simulink .45  4.4.  Mô phương pháp điều khiển chuyển động theo mơ hình mẫu (MFC) 48  4.5.  Mô phương pháp điều khiển tối ưu tỷ số trượt ... HÀ NỘI - NGƠ MINH NGỌC MƠ HÌNH HĨA, MƠ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Ô TÔ ĐIỆN Chuyên ngành: Tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC TỰ ĐỘNG HĨA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS TẠ CAO MINH

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:24

... hệ ñiều khiển tự ñộng cung cấp nhiên liệu trên ô tô. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Luận văn ñã thành công trong việc ứng dụng ñiều khiển mờ ñể ñiều khiển vị trí bướm ga ô tô sử dụng ... ĐỘNG CƠ Ô TÔ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.1. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 4.1.1. Phân tích tính phi tuyến của bộ ñiều khiển vị trí 4.1.2. Sự cần thiết của bộ ñiều khiển mờ ... ñộng cơ ô tô ứng dụng ñiều khiển mờ. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRẦN HƯNG THƯ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CUNG CẤP NHIÊN LIỆU CHO ĐỘNG CƠ Ô TÔ Chuyên...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:51

... tốt các nhiệm vụ của mình, công nghiệp chế tạo máy cần không ngừng hoàn thiện và nâng cao trình độ kỹ thuật của các quá trình sản xuất. Điều khiển tự động và tự động hóa là một trong những ... chủ yếu của công nghiệp chế tạo máy. Tự động hoá và điều khiển tự động cho phép sử dụng tối đa các tiềm năng sẵn có, đáp ứng yêu cầu ngày càng cao đối với các trang thiết bị gia công cơ khí. ... thiết bị gia công cơ khí. Việc ứng dụng thành công các thành tựu của lý thuyết điều khiển tối u, công nghệ thông tin, công nghệ máy tính, công nghệ điện điện tử và các lĩnh vực khoa học kỹ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... rời rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc tính thời gian ... chiều Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 4 CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con người,...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20