mô hình hóa đối tượng điều khiển

... trong, phía ngồi, bề mặt đối tượng 1.2 Mơ hình hóa đối tượng 3D Hai mơ hình ứng dụng đồ họa dựa mẫu số hóa dựa đặc trưng hình học Trong ứng dụng đồ họa dựa mẫu số hóa đối tượng đồ họa tạo lưới ñiểm ... thành hai nhóm: mơ hình hóa vật thể mơ hình hóa hình học Kỹ thuật mơ hình hóa hình học phát triển ngành cơng nghiệp tự động hóa chủ yếu sử dụng để thiết kế hình dạng xe Hiện nay, mơ hình cịn ứng dụng ... quan mô hình hóa đối tượng 3D Chương 2: Đường mặt cong tham số Chương 3: Xây dựng ñối tượng 3D theo phương pháp B-Rep Chương TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH HĨA ĐỐI TƯỢNG 3D 1.1 Tổng quan mơ hình hóa Trong

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... Mơ hình hóa đối tượng Nội dung trước Mơ hình hóa u cầu: Lược đồ Use-case Khái niệm Actor Usecase Ví dụ Mơ hình hóa dịng liệu Use-case Giới thiệu Mơ hình DFD Sử dụng mơ hình DFD để mơ hình hóa ... xuất – Mơ hình hóa đối tượng? ?? Class Diagram Nội dung Quản lý yêu cầu: Giới thiệu Chi tiết quản lý yêu cầu Các kỹ Mơ hình hố đối tượng Class & Class Diagram – Mơ hình hóa đối tượng? ?? Class ... yêu câu – Mơ hình hóa đối tượng? ?? Class Diagram Thế yêu cầu Là khả phần mềm người dùng yêu cầu, để giải vấn đề nhằm đạt mục tiêu Thành cơng dự án = thoả mãn u cầu – Mơ hình hóa đối tượng? ?? Class

Ngày tải lên: 04/03/2024, 11:22

... xác như có thể”. Mô hình hóa đối tượng  Mô hình hóa là quá trình xây dựng mô hình toán học của đối tượng.  Có hai phương pháp mô hình hóa: - Mô hình hóa lí thuyết - Mô hình hóa thực nghiệm ... hình hóa và các phương pháp mô hình hóa.  Nhận dạng đối tượng.  Sử dụng Matlab Identification Toolbox để nhận dạng đối tượng. Mô hình đối tượng  Đối tượng điều khiển có thể là: - Động cơ ... MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN GVHD : GS Phan Xuân Minh SVTH : Nguyễn Văn Sơn Trần Đình Thiêm Lớp : KSTN-ĐKTĐ-K55 Nội dung  Mô hình và mục đích của mô hình hóa.  Mô hình hóa và

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:03

... (1)(2)Nội dung trước Mô hình hóa u cầu: Lược đồ Use-case Khái niệm Actor Usecase Ví dụ Mơ hình hóa dịng liệu Use-case Mơ hình hóa dòng liệu Use-case Giới thiệu Mơ hình DFD (3)Nội dung Quản ... hiệu phức tạp (ngoại trừ lĩnh vực chuyên môn) Thường dùng ngôn ngữ tự nhiên Hợp đồng Hợp đồng Các cách thức để xác định yêu cầu Các cách thức để chuẩn hóa yêu cầu Scenarios, Use Cases, Mockups ... cài đặt: Đưa thông tin thiết kế Đưa thông tin mã nguồn Sử dụng thuật ngữ chuyên môn Không dùng từ ngữ chuyên môn kỹ thuật Bạn muốn tập trung vài CÁI GÌ Bạn muốn tập trung vài CÁI GÌ Bỏ LÀM

Ngày tải lên: 10/03/2021, 14:22

... tính Mơ hình hóa đối tượng 10/13/2011 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT Vẽ kỹ thuật 10/13/2011 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT Thể khung dây (wireframe)   Biểu diễn vật thể cạnh chúng Ưu điểm: - Hình dung ... 10/13/2011 Ma Thị Châu - Bộ mơn KHMT Các hình bốn cạnh đơn giản thường dùng lẫn với tam giác 10/13/2011 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT Xấp xỉ hình tam giác Bất mặt 2D hay hình khối 3D xấp xỉ đa giác Để tăng ... - Bộ mơn KHMT Mơ hình khối rắn -Phương pháp mơ hình khối rắn xây dựng (Constructive solid geometry) 25 10/13/2011 Ma Thị Châu - Bộ mơn KHMT Mơ hình khối rắn -Phương pháp mơ hình khối rắn xây

Ngày tải lên: 23/03/2014, 12:20

... Châu - Bộ môn KHMT 1 Đồ họa máy tính (2)(3)2/17/17 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT 3 Thể khung dây (wireframe) l Biểu diễn vật thể cạnh chúng l Ưu điểm: - Hình dung kết cấu bên mơ hình 3D ... sử dụng hình khối khác, v.d Splines, nhiên sau đưa dạng đa giác để xử lý l Rất phù hợp với thuật tốn “dịng qt” (5)2/17/17 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT 5 (6)(7)2/17/17 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT ... Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT 5 (6)(7)2/17/17 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT 7 giác Bất mặt 2D hay hình khối 3D xấp xỉ (8)Lưu trữ đa giác Đa giác V1 V2 V3 P1 P2 E1 E2 E3 Dùng trỏ đến danh sách

Ngày tải lên: 08/03/2021, 17:21

... Đồ họa máy tính Mơ hình hóa đối tượng 2/17/17 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT Vẽ kỹ thuật 2/17/17 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT Thể khung dây (wireframe) l l - Hình dung kết cấu bên mơ hình 3D Đơn giản, ... 2/17/17 Ma Thị Châu - Bộ mơn KHMT Các hình bốn cạnh đơn giản thường dùng lẫn với tam giác 2/17/17 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT Xấp xỉ hình tam giác Bất mặt 2D hay hình khối 3D xấp xỉ đa giác Để tăng ... Châu - Bộ mơn KHMT Mơ hình khối rắn -Phương pháp mơ hình khối rắn xây dựng (Constructive solid geometry) 25 2/17/17 Ma Thị Châu - Bộ mơn KHMT Mơ hình khối rắn -Phương pháp mơ hình khối rắn xây dựng

Ngày tải lên: 07/05/2021, 13:19

... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với ... bộ điều khiển tốc độ. Đối với các phương pháp điều khiển kinh điển, do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản. Nội ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3.5.4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3.13, hình 3.14 kết thực nghiệm hình 3.24 có sai lệch với lượng điều chỉnh, sai lệch ... kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng mức phương pháp tối ưu đối xứng thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng nhiệt phương pháp tối ưu modul Bộ điều khiển đáp ứng yêu cầu đối ... kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng mức phương pháp tối ưu đối xứng thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng nhiệt phương pháp tối ưu modul Bộ điều khiển đáp ứng yêu cầu đối

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... Lưu đồ điều khiển 4Hình 1.5 Giao diện mô phỏng điều khiển 5Hình 1.6 Sơ đồ ladder 6Hình 2.1 Thang cuốn 8Hình 2.2 Sơ đồ mạch động lực 9Hình 2.3 Sơ đồ nối dây 1 0Hình 2.4 Lưu đồ điều khiển 1 1Hình 2.5 ... in auto modeW100.00Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2.8 Lưu đồ điều khiển 2.4.2 Giải thích nguyên lý ... Giao diện mô phỏng điều khiển 12Trang 6Giới thiệu Nhóm 15 Hình 3.6 Giao diện mô phỏng điều khiển 22 Hình 3.7 Sơ đồ ladder 27Trang 7Giới thiệu Nhóm 15LIỆT KÊ BẢNG TRANBảng 1.1 Bảng mô tả các phần

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... Tự Động Hóa vào sản xuất. Em xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn ... hợp điều khiển. -Khối hiển thị : có thể là LED,màn hình LCD… -Các phần tử ghép nối với máy tính. 10 [...]... chương trình 2 Mô hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện và điều ... dữ liệu cho việc điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA + Yêu cầu: - Nắm được mô hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển động cơ

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... mục các hình vẽ, đồ thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển ... Bảng 3.2. Luật điều khiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điều khiển số Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC Hình 1.4. Tín hiệu ... Hình 1.12. Tín hiệu liên tục Hình 1.13.Tín hiệu rời rạc Hình1 .14:Bộ cắt mẫu Hình 1.15: Mối quan hệ quá trình gián đoạn và liên tục Hình 1.16 Hình 1.17 Hình 1.18 Hình 1.19 Hình 1.20 Hình

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... thiết kế bộ điều khiển PID. Sơ đồ cấu trúc hệ thống sử dụng mô hình nội: 8 Hình 2-3 : Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển quá trình theo mô hình nội Điểm độc đáo của mô hình nội là mô hình quá trình ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... thuật điều khiển được dùng nhiều nhất trong các ứng dụng điều khiển tự động. Giải thuật tính toán bộ điều khiển PID bao gồm 3 thông số riêng biệt, do đó đôi khi nó còn được gọi là điều khiển ... 2 bit dừng Hình 3.17 Sơ đồ khối bộ UART LM4F232 28 CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 3.22 Động cơ DC servo sử dụng trong luận văn 3.5.2 Điều khiển động cơ DC servo: Để điều khiển tốc độ động ... vi phân làm chậm tốc độ thay đổi của đầu ra bộ điều khiển và đặc tính này là đang chú ý nhất để đạt tới điểm đặt của bộ điều khiển. Từ đó, điều khiển vi phân được sử dụng để làm giảm biên độ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:04

... của một đối tượng bất kỳ trên Form ta phải bật bảng thuộc tính bằng các cách sau: - C1: Chọn View/ Properties. - C2: Kích chuột phải lên đối tượng và chọn Properties - C3: Chọn biểu tượng Properties ... (tiÕp) Saturday, September 1, 2012 Design: Nguyen Hien Du Slide: 11 7. Đối tượng Option Group a. Chức năng: Tạo ra một nhóm các đối tượng như: Check Box: các hộp kiểm tra. Option Button: các nút ... Control Wizard B1: Chọn đối tượng Control Wizard và kéo List Box từ hộp công cụ Toolbox lên Form. B2: Chọn cách đặt giá trị lên List Box gồm một trong ba kiểu như đối tượng Combo Box: B3: Chọn...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 09:07

... hiӋn các bưӟc tiӃp theo. 7.2.3.2. Khoҧng cách giӳa hai bưӟc kӅ nhau Hình 1-20c Hình 1-20a Hình 1-20b ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 37 Tҥi vӏ trí giá trӏ X chӍ ... công mà dao bӏ hҥn chӃ theo tҩt cҧ các phương dӏch chuyӇn cӫa nó (Hình1 .20b). Hình 1-19. Vùng gia công hӣ ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 32 Khoҧng cách giӳa hai ... thӇ theo đưӡng cách điӅu biên dҥng Hình1 .13: ĐiӇm gӕc cӫa chương trình P P P P Hình1 .14: ĐiӇm chuҭn cӫa gá dao Tvà điӇm gá dao N ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:48