Điều khiển trượt mờ thích nghi cho cần cẩu treo

... luận văn, em xin đề xuất phương pháp điều khiển trượt thích nghi mờ cho hệ cần cẩu treo 2D                    15    CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI MỜ CHO CẦN CẨU TREO 2D Cần cẩu treo là một đối tượng phi tuyến mà các tham số của mô hình khó xác định  ... 2: ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI MỜ CHO CẦN CẨU TREO 2D 16 2.1 Mô hình trạng thái biểu diễn qua hệ 16 2.2 Tổng hợp điều...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:16

... ngẫu nhiên… Đề tài: Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho thí nghi m truyền động Bóng - Tay đòn nghi n cứu ứng dụng lý thuyết vào điều khiển hệ vật lý phòng thí nghi m bƣớc quan trọng ... đòn Hệ Bóng - Tay đòn (BÓNG - TAY ĐÒN) (Hình 2.1) nằm bảng thí nghi m SRV2 hãng Lab-Volt (Italia) chế tạo Hệ Bóng- Tay...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:18

... cho tay mỏy robot hai bc t do" Mc ớch nghi n cu Xõy dng b iu khin m thớch nghi cho cỏnh tay robot m bm cỏc yờu cu cht lng i tng nghi n cu iu khin cỏnh tay robot hai bc t theo m thớch nghi í ngha ... THCH NGHI CHO CNH TAY ROBOT HAI BC T DO V Mễ PHNG 41 3.1 Mụ hỡnh toỏn hc cỏnh tay robot 3.2 43 43 3.3 Kt lun 55 Chng THC NGHIM B IU KHIN M THCH NGHI TR...

Ngày tải lên: 21/12/2014, 16:35

... toán cho hệ thí nghi m truyền động bóng – tay đòn + Thiết kế điều khiển mờ nơron cho hệ thí nghi m truyền động bóng – tay đòn + Tiến hành mô làm thí nghi m hệ thống thực 8 CHƯƠNG HỆ BÓNG TAY ĐÒN ... dụng điều khiển Mờ- Nơron 3.2 Thiết kế điều khiển thích nghi mờ cho hệ Bóng - Tay đòn 3.2.1 Cấu trúc điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... giả nghi n cứu ứng dụng hệ mờ thích nghi để điều khiển tay máy hai bậc tự Trên lý tác giả chọn đề tài: "Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do" Mục đích nghi n ... Hình 2. 11 So sánh phương pháp giải mờ 2. 3 Điều khiển thích nghi : 2. 3.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải theo phương ... độ 25 Mô- men ước lượng Torque(Nm) 20 15 Mô- men tải 10 -5 0.1 0.2 time(s) 0.3 0.4 H Thí nghi m - Ước lượng mô- men tải Kết l...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... nghi n cu iu khin d bỏo thớch nghi cho h phi tuyn bt nh cú rng buc da trờn phng phỏp MIN-MAX Kt qu nghi n cu ti liu [52] l mt úng gúp mi vic xõy dng phng phỏp iu khin d bỏo thớch nghi cho h phi ... phỏt trin cỏc phng phỏp iu khin d bỏo cho i tng phi tuyn mụ hỡnh xỏc nh [69], [89], Mayne, Rawlings, Rao v Scokaert ó nghi n cu lý thuyt iu khin phi tuyn cho h phi tuyn mụ...

Ngày tải lên: 09/07/2017, 20:40

... Nhng nghi n cu v HTK chuyn ng phi tuyn Cú nhiu cụng trỡnh nghi n cu v bi toỏn iu khin chuyn ng phi tuyn Bờn cnh s dng thớch nghi m, thớch nghi n ron cũn cú xu hng s dng phng phỏp iu khin thớch nghi ... 5 1.4 iu khin thớch nghi v vai trũ ca h m, mng n ron H m, mng n ron nhõn to cú kh nng xp x mt hm phi tuyn bt k vi chớnh xỏc mong mun iu khin thớch nghi trờn c s h m, mng n r...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:28

... TÀI: ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO RÔ BỐT DI ĐỘNG HAI BÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT MỜ II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tìm hiểu rô bốt di động Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động hai bánh Thiết kế điều khiển ... Trong báo tác giả sử dụng kỹ thuật điều khiển kiểu trƣợt điều khiển động lực học có nhiễu bị chặn, đƣợc sử dụng để giải toán điều khiển bám cho...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:52

... phương pháp điều khiển ổn định thích nghi ISS để điều khiển hệ AMB hai bậc tự ổn định gốc tọa độ trục với sai lệch theo hai phương x y nhỏ tùy ý cách thay đổi hai thông số điều khiển ISS Ưu điểm ... Minh,T.X.: Điều khiển tách kênh động cho vòng bi từ chủ động bậc tự phương pháp phản hồi trạng thái VCCA-2011, trang 359-363, 2011 Phước,N.D.: Phâ...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... dao động 2.2 Ứng dụng vào thiết kế hệ thống điều khiển cần trục Mô hình nghiên cứu mô tả hình 2.2 Lên / Xuong Buong may Xe lan Vào / Ra Trai / Phai Hình 2.2 Mô hình cần trục Cần trục có hoạt động ... K1 Điều khiển trình nâng hàng K2 Điều khiển trình hạ hàng K3 Điều khiển xe lăn vào K4 Điều khiển xe lăn K5 Điều khiển cần trục qua tr...

Ngày tải lên: 20/12/2015, 07:43

... Công nghi p Thái Nguyên, công tác trường Cao đẳng Công nghi p Cẩm Phả Xin cam đoan: Đề tài Khảo sát khả điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng MIMO tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách , ... kênh phản hồi đầu theo nguyên lý tách Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín, kết luận hệ kín, nguyên lý t...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... khắc phục anten thích nghi 35 CHƯƠNG NGHI N CỨU CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG ANTEN THÍCH NGHI Trong chương đồ án đưa kết luận quan trọng việc định dạng búp sóng thích nghi tạo giản ... giàn anten cần có thuật toán điều khiển trọng số thay đổi thích nghi theo biến đổi môi trường tín hiệu Có nhiều thuật toán nghi n cứu đưa đồ án tập trun...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 16:05

... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín phản hồi đầu thông ... thiết kế quan sát trạng thái (Nguyên lý tách) 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... dù 1.3 ĐỊNH HƯỚNG ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu đề tài • Ổn định vị trí bóng ống thẳng đứng điều kiện chuẩn (tính bền vững hệ) • Ổn định có nhiễu khơng xác định tác động vào hệ thống • Điều khiển bóng ... Cụ thể kết hợp lý thuyết điều khiển trượt lý thuyết điều khiển mờ để có Điều khiển Trượt Mờ Phạm vi đề tài dùng điều khiển Trượt Mờ x...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:38