Điều khiển bám vị trí cho cẩu trục có tính đến tính mềm của

Điều khiển bám vị trí cho cẩu trục có tính đến tính mềm của dây cẩu

... BÁCH KHOA HÀ NỘI - HÀ THỊ THU HUYỀN ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CHO CẨU TRỤC CÓ TÍNH ĐẾN TÍNH MỀM CỦA DÂY CẨU LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS.NGUYỄN ... hình là: - Cẩu trục khung giàn hay gọi khung cẩu; - Cẩu trục tháp; - Cẩu trục cần 1.1.1 Cẩu trục khung giàn Cẩu trục khung giàn bao gồm xe đẩy di chuyển dầm dọc theo trục Trong số cẩu...

Ngày tải lên : 19/07/2017, 22:10

92
110
0

Điều khiển bám vị trí cho tay máy robot mềm có tính đến động học của cơ cấu chấp hành

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - BÙI THỊ BÌNH ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CHO TAY MÁY ROBOT MỀM CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CHẤP HÀNH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI ... mô hình cánh tay robot tuyến tính thành lập chương Kết mô cho thấy điều khiển gán điểm cực theo phương pháp phản hồi trạng thái có khả điều khiển vị trí cánh tay robot mềm đế...

Ngày tải lên : 19/07/2017, 22:10

78
300
0

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CỦA XI LANH THỦY LỰC THEO THUẬT TOÁN PID SỬ DỤNG PLC S7-200

... Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển bám vị trí xi- lanh thủy lực theo thuật toán PID sử dụng PLC S7-200 để tìm hiểu rõ ưu điểm hệ thống thủy lực công nghiệp, thiết kế hệ thống thủy lực điều ... chấp hành toán điều khiển vị trí thường xi- lanh thủy lực Hệ thống điều khiển bám vị trí cho xi- la...

Ngày tải lên : 27/05/2014, 20:55

71
2K
13

điều khiển số vị trí, tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

... pháp điều khiển tốc độ động DC Tìm hiểu hệ thống truyền động điều khiển tốc độ vị trí động DC Tìm hiểu cảm biến đo phản hồi vị trí tốc độ Tìm hàm truyền đạt hệ thống số thông số cần cho vi c điều ... pháp điều khiển tốc độ Động điện chiều (DC) thờng đợc sử dụng rộng rãi hệ truyền động cần thay đổi tốc độ khởi động, hãm đảo chiều Một...

Ngày tải lên : 24/07/2014, 17:17

77
1.2K
8

Điều khiển số vị trí, tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

... phơng pháp điều khiển tốc độ Động điện chiều (DC) thờng đợc sử dụng rộng rãi hệ truyền động cần thay đổi tốc độ khởi động, hãm đảo chiều Một số ứng dụng động chiều nh chuyển động cho xe điện, máy ... Chơng 1: Tổng quan động điện chiều phơng pháp điều khiển tốc độ 1.1 Đặc tính tĩnh động điện chiều 12 1.2 Các phơng pháp điều khiển tốc...

Ngày tải lên : 19/07/2017, 22:14

75
343
0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

... hành Máy dỡ tải chân không, khảo sát, rút kinh nghiệm triển khai nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, bộ điều khiển dừng vị trí xác xylanh khí hành trình đến 2000mm trờng hợp tải quán tính lớn nhằm ứng ... điều khiển thành ba nhóm: Điều khiển theo vị trí: Hình 2: Xylanh khí điều khiển theo vi trí Trong sơ đồ vị trí tận đợc ki...

Ngày tải lên : 15/05/2014, 21:08

39
694
0

Proceedings VCM 2012 74 thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot bằng phương pháp

...  VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động họ...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:47

7
411
2

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

... khiển cho hệ thống  Luật điều khiển vị trí Quy luật điều khiển vị trí bao gồm điều khiển hai vị trí điều khiển ba vị trí Trong quy luật điều khiển hai vị trí, tác động điều khiển xác định theo biểu ... đến luật điều khiển kinh điển Có loại quy luật điều khiển là: quy luật điều khiển vị trí, quy luật điều khiển...

Ngày tải lên : 23/03/2016, 09:47

31
318
0

Điều khiển bám quỹ đạo cho Omini Robot bốn bánh sử dụng thuật toán Dynamic Surface Control

... Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot sử dụng thuật toán DSC 3.1 Mô hình hóa Omni Robot Giới thiệu thuật toán Dynamic Surface Control (DSC) Thuật toán DSC phát triển từ thuật toán MSSC kĩ thuật Backstepping ... sai số quỹ đạo theo thời gian sử dụng điều khiển PD(m= 10Kg, I= 5Kg.m2) H3 H4 thể hội tụ biến sai lệch bám sử dụng điều khiển...

Ngày tải lên : 12/07/2016, 09:49

10
1.1K
2

nghiên cứu tổng quan về hệ thóng tời đơn trên tàu thuỷ. mô phỏng điều khiển truyền động điện cho các động cơ truyền động một chiều

... điện xoay chiều; van - động điện chiều Các dạng truyền động điện van - động điện chiều: Hình1.3 Động điện thực đợc đảo chiều nhờ đảo chiều dòng điện kích từ, điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điệ áp ... không láng, mômem khởi động nhỏ so với động điện chiều 1.2 Một số hệ thống truyền động điện Ngày với trạm phát điện chiều, tàu thuỷ thờng...

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:28

32
1.1K
5

nghiên cứu khái quát về công nghệ cắt ống trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp. thiết kế chương trình điều khiển truyền động điện cho các động cơ thực hiện

... 1M5,1M6: Động truyền động cho roll băng tải ,2 1.1.2.Hành trình cắt ống 1.2.Hệ thống cắt ống theo công nghệ DDS 1.2.1.Sơ đồ điều khiển kĩ thuật số DDS Hình 1.2:Sơ đồ điều khiển Trong đó: PG:Máy ... đọng tuyền động bàn xe cưa ta xét qua trình mô Chương CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 .Chương trình điều khiển sử dụng PLC S7-300 3.1.1...

Ngày tải lên : 22/04/2014, 18:48

23
725
1

một thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay cnc dựa trên rung động của máy

... thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay CNC sở rung động máy Đưa phương pháp xác định biên độ vận tốc rung động từ gia tốc rung động Ngoài ra, xây dựng phần mềm điều khiển DNC cho máy ... toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay CNC dựa rung động Xây dựng hệ thống đo xử lý tín hiệu rung động Hệ thống đo ru...

Ngày tải lên : 05/11/2014, 23:57

11
770
0

thiết kế hệ thống điều khiển, mạch động lực cho hệ truyền động cầu trục. mô phongr trên simulink

... m«i trêng Nhỵc ®iĨm cđa hƯ lµ m¹ch ®iỊu khiĨn rÊt phøc t¹p Giá thành truyền động chiều Giá thành truyền động tần số Giá thành phần điều khiển Giá thành phần điều khiển Giá thành động Giá thành động ... ®éng b»ng tay chØ cho c¸c lo¹i cã t¶i träng n©ng bÐ, dïng cho l¾p r¸p sưa ch÷a Lo¹i ch¹y ®iƯn ®ỵc ®iỊu khiĨn tõ ca bin hc ®ỵc ®iỊu khiĨn b»ng nót bÊm ®iỊu khiĨn tõ mỈt ®Êt;...

Ngày tải lên : 05/03/2014, 13:40

51
2.2K
15

Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

... Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng Xây dựng điều khi n cho hệ sử dụng động truyền động động chiều kích từ độc lập Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mô hình động ... nhận đề tài : Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng...

Ngày tải lên : 30/04/2014, 09:52

31
1.1K
7

nghiên cứu, tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10kw

... Chƣơng TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE Trong phần này, luận văn tập trung tính toán thiết kế cấu điều khiển góc xoay cánh, thiết bị thiết kế để điều khiển cánh turbine ... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - GIANG NGỌC THANH NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE GIÓ KIỂU TRỤC ĐỨNG CHO MÁY PHÁT ĐIỆ...

Ngày tải lên : 20/12/2014, 23:51

71
449
0