điều khiển hai vị trí

... trở vị trí ban đầu Các hệ truyền động khí nén làm việc theo chu trình đợc chia theo kiểu điều khiển thành ba nhóm: Điều khiển theo vị trí: Hình 2: Xylanh khí điều khiển theo vi trí Trong sơ đồ vị ... đến vị trí số 2.a Dàn hút dỡ khuôn đến vị trí 3.a (vị trí bàn đặt khuôn) Bớc 4: Dàn hút xuống vị trí 2.b, sóng dàn tạo sóng đợc hút lên Dàn hút dỡ khuôn xuống vị trí 3.b nhả khuôn Bớc 5: Hai ... Trong sơ đồ vị trí tận đợc kiểm tra cảm biến vị trí X11, X12 Từ cảm biến X11, X12 tín hiệu vị trí cấu chấp hành đợc báo tới hệ điều khiển, sở tạo lập lệnh điều khiển f f Trong hệ điều khiển khí nén...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 21:08

... thủy lực sử dụng điều khiển vòng kín 7 Hình 1.3 Minh họa hệ thống điều khiển vòng kín vị trí xi-lanh thủy lực 1.2 Hệ thống điều khiển vị trí cấu chấp hành thủy lực Điều khiển vị trí di chuyển cấu ... đồ cấu trúc hệ thống điều khiển xi-lanh thủy lực bám vị trí Hệ thống điều khiển bám vị trí chia thành khối Khối điều khiển bao gồm điều khiển PLC van tỉ lệ Đối tượng điều khiển xi-lanh thủy lực ... lực Đo lường phản hồi cảm biến vị trí gắn dọc trục xi-lanh Khối điều khiển hệ thống điều khiển bám vị trí sử dụng vòng lặp kín điều khiển trượt van tỉ lệ điều khiển điều hướng dựa tín hiệu phản...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 20:55

... Phơng pháp điều khiển hỗn hợp điện áp phần ứng từ thông động 19 1.2.4 Phơng pháp điều khiển điện trở phần ứng 20 Chơng 2: điều khiển vị trí tốc độ thuật toán điều khiển 2.1 Điều khiển vị trí tốc ... điều khiển 2.1 điều khiển vị trí tốc độ Hệ thống truyền động điều khiển vị trí thuộc loại hệ thống đợc sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Khi yêu cầu đối tợng chuyển động từ vị trí đến vị trí ... trúc hệ thống điều khiển vị trí tốc độ .22 2.1.2 Mạch điều khiển động DC 24 2.2 Các thuật toán điều khiển 25 2.2.1 Thuật toán điều khiển tỉ lệ P 26 2.2.2 Thuật toán điều khiển tích phân...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 17:17

... khiển cho hệ thống  Luật điều khiển vị trí Quy luật điều khiển vị trí bao gồm điều khiển hai vị trí điều khiển ba vị trí Trong quy luật điều khiển hai vị trí, tác động điều khiển xác định theo biểu ... luật điều khiển kinh điển Có loại quy luật điều khiển là: quy luật điều khiển vị trí, quy luật điều khiển liên tục quy luật điều khiển xung Ở chọn quy luật điều khiển vị trí làm luật điều khiển ... chỉnh Các hệ thống điều chỉnh công nghiệp làm việc theo phương thức điều khiển theo sai lệch Tín hiệu điều khiển hình thành dựa lý thuyết điều khiển kinh điển lý thuyết điều khiển đại Theo lý...

Ngày tải lên: 23/03/2016, 09:47

... phím b m 87 Hình 4.40: Sơ ñ b trí linh ki n c a board m ch ñi u n 88 Hình 4.41: Sơ ñ m ch in c a board m ch ñi u n .89 Hình 4.42: Sơ ñ m ch in hai l p th c t c a board m ch ñi u ... b ñi u n s h th ng 1.4.1 V trí h th ng ñi u n Hình 1.4: B ñi u n h th ng l n Trong h th ng l n, b ñi u n trình có th tham gia m t thành ph n c a h ñi u n l n DCS V trí c a h th ng g n v i c p ... văn th c sĩ khoa h c k thu t ……………………… 14 + ñ u (ñi u n/chuy n ñ i) - Ki u ñi u n v trí- t l : vòng cho ñi u n v trí- t l + ñ u c nh báo, ñ u vào s ki n + ñ u rơ-le (ñóng/m ) 1.5.1 ð c ñi m D dàng...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54

... Ngõ vào timer/counter Xung ghi nhớ liệu Xung đọc nhớ liệu 2.5 PSEN (Program Store Enable ) PSEN điều khiển phép nhớ chương trình mở rộng thường nối đến chân /OE (Output Enable) EPROM phép đọc bytes ... thấp thời gian đọc lệnh Các mã nhò phân chương trình đọc từ EPROM qua bus chốt vào ghi lệnh vi điều khiển để giải mã lệnh Khi thi hành chương trình ROM nội PSEN mức thụ động (mức cao) 2.6 ALE (Address ... 2MHz 2.7 EA (External Access) EA thường mắc lên mức cao (+5V) mức thấp (GND) Nếu mức cao, vi điều khiển thi hành chương trình từ ROM nội Nếu mức thấp, chương trình thi hành từ nhớ mở rộng 2.8...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 12:34

... giao diện giao tiếp máy tính vi điều khiển Trần Thị Hiền: lập trình thu phát Zigbee, viết báo cáo Đinh Văn Hiếu:Thiết kế mạch, hàn mạch, giao tiếp máy tính vi điều khiển Phạm Tuấn Hải: Thiết kế ... khác nhau: Bảng 1-2 Kênh truyền tần số 15 Hình 1-5 Băng tần hệ thống Zigbee b) Tầng điều khiển liệu MAC Tầng điều khiển môi trường truy nhập MAC(media access cotrol) cung cấp dịch vụ dịch vụ liệu ... việc phát thông tin báo hiệu beacon,định dạng khung tin để truyền mạng ,điều khiển truy nhập kênh,quản lí khe thời gian GTS ,điều khiển kết nối giải phóng kết nối,phát khung Ack 16 Chương II: MODULE...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 19:05

... cho new tag Theo trình tự ta tao đươc hai tag điều khiển ON,OFF Thiết kế giao diện điều khiển Màn hình thiết kế giao diện Các bước tạo hai nút nhấn điều khiển ... dụng S7200 với CP243-2 Bước 2:Thiết lập khai báo SIMATIC manager Khai báo trạm S7300 Khai báo phần cứng Thiết lập cấu hình phần mềm Lấy giá đỡ(rail) Khai báo phần cứng Thiết lập mạng Nhấp vào ... Add New Driver… tạo trình điều khiển Hộp thoại Add new driver xuất Để nối với SIMATIC S7-300 chọn SIMATIC S7 Protocol Suite.Chn Sau chọn xong, nhấp Open kết thúc trình khai báo Hộp thoại Add new...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 04:56

... môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng 61 :Phần phụ lục T i liệu tham khảo Cấu trúc v lập trình họ vi điều khiển 8051 Nguyễn Tăng Cờng Nh xuất khoa học kỹ thuật 2004 Họ vi điều khiển 8051 Tống ... thuật Vi Điều Khiển Chơng 61 :Phần phụ lục 6.5 Sơ đồ mạch in board Sơ đồ mạch in BOARD CPU - mặt Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 117 Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển ... chế độ DEBUG - gỡ rối, chạy v xem kết vùng nhớ sau lệnh thì: o Chơng trình phải bắt đầu vị trí 4000H (vị trí khởi đầu nhớ RAM) Thực lệnh ORG 4000H o Các vector ngắt phải đợc cộng thêm 4000H Cụ...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 09:20

... vi điều khiển hệ thống điều khiển tự động trở nên phổ biến ưu việt như: độ xác cao, khả lập trình được, tốc độ điều khiển nhanh, sử dụng đơn giản,… Mặt khác kỹ thuật số, vi xử lý, vi điều khiển ... xuất Vì vậy, ta thiết kế hệ thống điều khiển giao thơng đơn giản, sử dụng vi điều khiển Tất tín hiệu điều khiển đưa đến khối hiển thị trực tiếp từ cổng vi điều khiển Phương án có đặc điểm mạch ... đồ khối hệ thống Đèn Giao Thơng PHẦN III PHẦN THIẾT KẾ Khối vi điều khiển: 1.1 Sơ lược vi điều khiển: Vi điều khiển AT89C51 vi điều khiển thuộc họ 8051, loại CMOS,có tốc độ cao cơng suất thấp với...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 16:27

... kết xe máy, thiết bị thi cơng: Khu vực bố trí đối diện với văn phòng cơng trường, đồng thời phải vị trí dễ nhìn từ phía nhà bảo vệ để thuận lợi việc điều động quản lý xe máy, thiết bị q trình ... để tránh lẫn đất tạp chất bãi tập kết gạch bố trí phía đầu hồi trục dùng đến đâu tập kết đến Trên cơng trường bố trí đèn pha bảo vệ vệ halơgien hai góc chéo cơng trình có vật che nắng, che mưa ... bố trí chạy vòng quanh nhà tiện cho phương tiện chun chở vật liệu tới kho, bãi vật liệu Hệ thống phòng cháy chữa cháy: Để đề phòng Xử lý cháy nổ q trình thi cơng, nhà thầu đặt bình cứu hoả vị trí...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 12:21

... nghiệp CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển khoa học kĩ thuật đại, đến điều khiển mờ phương pháp điều khiển bật tính linh hoạt thu kết ... trúc bên điều khiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13: Mạch điều khiển với điều khiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14: Vi điều khiển PIC 18F4431………………… ………………………… 38 Hình 15: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC ... liên thông 2.5 Các khâu điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ x0 y’ Hợp thành B’ Mờ hoá Giải mờ Hình 12: Cấu trúc bên điều khiển mờ Hình 12:cấu trúc bên điều khiển mờ - Bộ điều khiển mờ bao gồm khâu sau:...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46

... động, điều khiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điều khiển đọc ổ cứng, ổ mềm máy in hệ thống máy tính, điều khiển robốt, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ ... điện áp U: Có nhiều cách để điều khiển dòng điện điện áp nh : điều khiển dòng áp hệ số L/R, điều khiển dòng áp độ rộng xung, điều khiển dòng áp điện áp hai mức, điều khiển dòng áp nguồn dòng Trong ... bớc từ vị trí OA đến OB Các đặc trng tín hiệu điện điều khiển động bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điện điều khiển xung rời rạc Việc điều khiển động bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: ...

Ngày tải lên: 10/10/2014, 15:07

... sử dụng điều khiển PID với thông số Kp=100, Ki=200, Kd=10 tất yêu cầu thiết kế đáp ứng 2.2.2 Điều khiển vị trí Các nội dung mô phần bao gồm: - Điều khiển tỉ lệ 25 - Điều khiển PI - Điều khiển PID ... thống điều khiển vòng hở động chiều trường hợp là: (2.5) Cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí mô tả hình Hình Mô hình điều khiển vị trí có phản hồi Với điểm đặt góc quay radian, yêu cầu thiết kế điều ... hiệu điều khiển - e sai lệch điểm đặt tín hiệu Với động chiều, có loại điều khiển cần quan tâm: - Điều khiển tốc độ trục quay motor tới giá trị đặt trước (setting speed) - Điều khiển vị trí góc...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 19:25

... vững cao - Điều khiển tiện lợi đơn giản Để đảm bảo thuận lợi cho người điều khiển việc thiết kế cabin điều khiển với thiết bị điều khiển phải bố trí thuận tiện Đồng thời người điều khiển cẩu ... sánh vị trí móc treo móc treo lệch giới hạn cho phép PLC lệch điều khiển biến tần chạy nhanh/chậm để đảm bảo vị trí móc treo giới hạn cho phép Ưu điểm việc dùng loại encoder xác định vị trí ... 52 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN .60 4.1 Hệ thống thiết bị điều khiển cấu 60 4.1.1 Các hạn vị 60 4.1.2 Encoder 60 4.2 Hệ thống điều khiển PLC (của cẩu)...

Ngày tải lên: 20/04/2015, 00:16

... 3.1 Tổng quan vi điều khiển Vi điều khiển Vi xử lý Vi điều khiển: Computer On Chip (bao gồm CPU, Bộ nhớ, cổng vào ra) Tổng quan vi điều khiển • Một số dòng vi điều khiển phổ biến • • • ... trình vi điều khiển • Lập trình vào cổng (trên cổng chân cổng) • Lập trình sử dụng ngắt • Lập trình với môđun ngoại vi: UART, SPI, I2C… •… 3.2 Vi điều khiển họ 8051 • Kiến trúc vi điều khiển 8051 ... cho vi điều khiển 8051 3.2.1 Kiến trúc vi điều khiển 8051 Do hãng Intel thiết kế năm 1981 Gồm 40 chân Có cổng vào ra, cổng rộng bit: P0, P1, P2, P3 Nhóm chân nguồn, dao động điều khiển Ngoại...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:37

... thông tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm, mạch điều khiển điện tử gồm mạch điều khiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điều khiển Nó dùng cho thiết bị thao ... cách thực lệnh cách bàn tới, sau tới lệnh thể kết điều khiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điều khiển chương trình lưu trữ Việc điều khiển chương trình lưu trữ hệ thống tổng đài điện ... trung tâm gồm phận Chức nǎng điều khiển mạng chuyển mạch dùng để thực mở/đóng chuyển mạch gọi, điều khiển đường trung kế phép kiểm tra có liên quan với đường gọi Mạch điều khiển trung tâm, dựa vào...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... Hà Nội mở văn phòng đại diện Cần Thơ, đầu tàu phát triển kinh tế khu vực ĐBSCL Dự đoán tương lai điều không dễ dàng, không đủ thông thái để làm lịch sử ghi nhận nhiều lời tiên đoán không hợp thời ... thường thấy kinh tế phát triển thành công: trị xã hội ổn định; kinh tế phát triển lực lượng lao động trí thức, tay nghề cao ...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 20:29

... Station Manager Cyber Station Manager phần mềm quản lý khách hàng, thời gian sử dụng máy trạm, điều khiển máy trạm công ty trách nhiệm hữu hạn Đan Thanh viết Chương trình có chức chính: o Quản ... máy trạm o Quản lý thông tin hội viên o Quản lý hóa đơn o Lọc thông tin o Nhắn tin di dộng o Điều khiển từ xa máy trạm 1.3 Các ưu khuyết điểm chương trình 1.3.1 Cyber Station Manager Ưu điểm ... phức tạp( dùng MySQL) Sử dụng Tiếng Việt không dấu Các chức quản lý máy trạm đơn giản Các chức điều khiển từ xa 1.3.2 Internet Café Software Ưu điểm : - Giao diện đơn giản, dễ dùng Có thể chuyển...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 08:09

... sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉ lệ,…) thể cấu trúc điều khiển vẽ Trong thực tế nhiều tài liệu, khái niệm cấu hình điều khiển sử ... điều khiển ổn định vòng khác đóng mạch Đối với hệ hai vào – hai điều kiện cần đủ Ví dụ 9-5: Tháp chưng luyện hai cấu tử sau thiết kế vòng điều khiển mức điều khiển áp suất lại hai biến điều khiển ... b) điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi (đơn biến) c) điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển tỉ lệ (cấu trúc tầng) d) điều khiển phản hồi kết hợp bù nhiễu (đa biến) Tóm lại, cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:40