0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo án - Bài giảng >
  3. Cao đẳng - Đại học >

Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động

Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động

Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động

... loại theo chức Tự động canh gác Tự động bảo vệ Tự động ổn định hoá Tự động điều khiển Tự động tối ưu hoá 11 C2 - MÔ TẢ HỆ THỐNG 2.1 Khái niệm 2.2 Quan hệ tĩnh động 2.3 Quan hệ xác lập độ 2.4 ... truyền động, 1.7 Hệ thống ñiều khiển hở/kín Hệ thống hở Hệ thống kín w w Bộ điều khiển 2,3,4(,5),6 Bộ điều khiển 2,3,4,5,6 y z y z Đối tượng Đối tượng x x 10 1.8 Phân loại theo chức Tự động canh ... quan điểm 1.5 Cấu trúc 1.6 Các nhóm thiết bị 1.7 Hệ thống điều khiển hở/kín 1.8 Phân loại 1.1 Khái niệm chung Điều khiển, tự động, tự động hoá Hệ thống, phần tử, cấu trúc Hệ thống Phần tử cấu...
  • 39
  • 333
  • 0
Kỹ thuật điều khiển tự động

Kỹ thuật điều khiển tự động

... lõu nm v lnh vc iu khin t ng ti i hc Plymouth, Anh Quc 2/16 Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Chơng i giới thiệu hệ thống điều khiển tự động 1.1 Khỏi quỏt lch s Tri qua lch s ngi ang c gng iu khin ... Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Ph lc Thit k h thng iu khin dựng MATLAB: Cung cp cỏc chng trỡnh mu bng MATLABđ ... mi ngi hc c cỏch thay th ng vt bng mỏy múc Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt 3/16 Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Bc quan trng nht thit k mỏy múc, m ln lt s gi a tin cho cỏch mng cụng nghip,...
  • 16
  • 505
  • 5
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

... tiền đề cần thiết cho môn hệ thống môn học kỹ thuật điều khiển mà nội dung bao gồm lĩnh vực kỹ thuật điều khiển đại điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi điều khiển tối ưu Một ... làm tài liệu giáo khoa nhập môn kỹ thuật điều khiển cho sinh viên chuyên ngành kỹ thuật Phần lớn nội dung sách biên soạn dựa hai sách chọn làm giáo trình cho môn học kỹ thuật điều khiển bậc đại ... điều khiển kiểu vòng hở (open-loop) sử dụng điều khiển nhằm điều khiển trình đáp ứng yêu cầu xác định trước thể Hình 1.2 Vào Quá trình Ra Hình 1.1 Quá trình cần điều khiển Trái với hệ thống điều...
  • 206
  • 791
  • 2
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... điều khiển tự động 6- 55 Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 56 Động bước g © C.B Pham Động bước g • Động pha © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 57 Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 58 Động bước g ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 39 Động DC g • Mạch khuếch đại tín hiệu tương tự © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 40 Động DC g Đảo chiều động © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 41 ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 17 6. 2 Phần tử tác động bán dẫn g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 18 6. 2 Phần tử tác động bán dẫn g Mạch SCR tải DC © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động...
  • 31
  • 453
  • 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... A Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 17 Hệ thống máy khoan tự động g y g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 18 Hệ thống máy khoan tự động g y g • Bước 6: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động ... C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 28 Module xử lý tín hiệu tương tự ý g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 29 Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 30 Lập trình PLC © C.B Pham 7. 2 Điều khiển ... … © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 25 PLC thiết bị ngoại vi g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 26 Kết nối tín hiệu vào © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 27 Kết nối tín...
  • 21
  • 461
  • 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

... số giảm chấn ố iả hấ Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 10 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 11 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 12 Phương pháp quỹ ... dương © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 8 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz Thí dụ: xác định khoảng giá trị K để hệ thống ổn định Giải: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 9 Đặc tính làm ... Tính ổn định © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 3 Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 4 Tính ổn định © C.B Pham Tính ổn định Một hệ thống gọi ổn định...
  • 9
  • 469
  • 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot

... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 40 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển mực nước g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 41 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển ... điều khiển tự động 1- 38 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển tốc độ g (bằng khí) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 39 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển ... C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 29 Hệ thống điều khiển trình g Hê thống điều khiển trình trì đại lượng trình giá trị điều chỉnh (mong muốn) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 30 Hệ...
  • 21
  • 526
  • 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx

... 0.160 (Pa.s) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 12 2 .2 Phần tử lỏng g Giải: • Chuyển đổi đơn vị: • Vận tốc trung bình: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 13 2. 2 Phần tử lỏng g Thí dụ: ... bình: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 14 2. 2 Phần tử lỏng g Đây dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 15 2. 2 Phần tử lỏng g ... áp suất ngõ (p2) 1 02 (kPa), tính áp suất ngõ vào Đối với dòng khí: ρ = 1 .22 (kg/m3), µ = 1.81 × 10-5 (Pa.s) Giải: ta có Hệ số ma sát © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 22 2.3 Phần tử khí...
  • 18
  • 491
  • 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot

... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 7 3. 2 Biến đổi Laplace Bảng biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 8 3. 2 Biến đổi Laplace Định lý phép biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều ... trị xác lập: (mm) • Dạng đáp ứng: dao động tắt dần © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 17 Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 18 3. 3 Hàm truyền y © C.B Pham 3. 3 Hàm truyền y • Định lý giá trị đầu ... đổi Laplace ngược cho hàm sau: Giải © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 14 3. 2 Biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 15 3. 3 Hàm truyền y Hàm truyền phần tử phân số phép...
  • 11
  • 399
  • 1
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx

... C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 4 4. 2 Các mạch Op-Amp • Mạch so sánh © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 5 4. 2 Các mạch Op-Amp © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 6 4. 2 Các mạch ... C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 14 4.2 Các mạch Op-Amp © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 15 4. 2 Các mạch Op-Amp • Mạch tích phân © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 16 4. 2 Các ... mV Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 55 4. 3 Xử lý tín hiệu số ý Bộ chuyển đổi tương tự - số – kỹ thuật đếm nhị phân © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4- 56 4. 3 Xử lý tín hiệu số ý © C.B Pham Kỹ...
  • 32
  • 449
  • 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc

... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5- 31 5. 1 Cảm biến vị trí lượng dịch chuyển g y © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5- 32 5. 1 Cảm biến vị trí lượng dịch chuyển g y © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển ... trọng trường ọ g g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5- 55 5.6 Đo lưu lượng g A venturi flow sensor A pitot tube © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5- 56 5. 6 Đo lưu lượng g Lưu lượng kế ... nối Hệ số nhiệt là: 35 µV/0F ệ ệ µ © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5- 52 5. 5 Đo nhiệt độ © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5- 53 5. 5 Đo nhiệt độ IC cảm biến nhiệt ệ Loại cảm biến thiết...
  • 33
  • 448
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: bai tap ky thuat dieu khien tu dongbai tap ky thuat dieu khien tu dong co khikỹ thuật điều khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2kỹ thuật điều khiển tự động hóabài giảng lí thuyết điều khiển tự độngbai tap ki thuat dieu khien tu dongbai giang ki thaut dieu khien tu dongcong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoatai lieu ky thuat dieu khien tu dongnganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gibài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ