Tính điều khiển được của hệ tuyến tính rời rạc
Tính điều khiển được của hệ ô tô nôm tuyến tính
... thông qua mô hình điều khiển xe lửa Chương : Tính điều khiển hệ Ô -tô- nôm tuyến tính: Trong chương tập trung tìm hiểu tập hợp trạng thái điều khiển mục tiêu thông qua hệ điều khiển Ô -tô- nôm tuyến ... khiển hệ Ô -tô- nôm tuyến tính; - Ứng dụng xét tính điều khiển số hệ Ô -tô- nôm tuyến tính cụ thể Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Bài toán Ô -tô- nôm tuyến tính Phạm vi nghiên cứu: Tính ... tuyến tính Ứng dụng xét tính điều khiển số hệ Ô -tô- nôm tuyến tính cụ thể Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu nghiên cứu tính điều khiển hệ Ô -tô- nôm tuyến tính Nhiệm vụ nghiên cứu - Nghiên cứu tính điều khiển...
- 39
- 258
- 0
VỀ TÍNH điều KHIỂN được của hệ ĐỘNG lực TRÊN THANG THỜI GIAN
... trờn thang thi gian Quy c: inf =sup ( tc l ( M ) = M nu thang thi gian cú phn t ln nht l M ) v sup = inf (tc l (m) = m nu thang thi gian cú phn t nh nht l m ) nh ngha 1.1.3 Cho l mt thang ... cu h ng lc trờn thang thi gian, mt s nh toỏn hc ó quan tõm nghiờn cu v xõy dng lớ thuyt iu khin i vi h ng lc trờn thang thi gian 1.1.2 Cỏc nh ngha c bn nh ngha 1.1.1 Thang thi gian l mt úng tựy ... [4]) ó a khỏi nim thang thi gian ễng v mt s ngi khỏc ó nghiờn cu v phỏt trin gii tớch (phộp toỏn vi phõn v tớch phõn) v h ng lc trờn thang thi gian Sau Hilger a khỏi nim thang thi gian v nghiờn cu...
- 41
- 494
- 0
TÍNH điều KHIỂN được của hệ có RÀNG BUỘC TRÊN điều KHIỂN
... tiêu chuẩn điều khiển cho hệ ràng buộc Luận văn Thạc sĩ toán học Trần Thị Thu có ràng buộc điều khiển Hai bán kính điều khiển (tức khoảng cách từ hệ điều khiển đến tập hệ không điều khiển được) Vấn ... vài tiêu chuẩn xét tính điều khiển hệ tuyến tính" đưa vài tiêu chuẩn xét tính điều khiển hệ tuyến tính trường hợp ràng buộc có ràng buộc điều khiển Đối với tiêu chuẩn có nêu số hệ ví dụ minh họa ... tuyến tính 22 2.1 Tiêu chuẩn - hệ ràng buộc điều khiển 22 2.2 Tiêu chuẩn hai - hệ tuyến tính có ràng buộc điều khiển 2.3 29 Tiêu chuẩn ba - hệ tuyến tính có ràng buộc...
- 70
- 366
- 0
Luận văn thạc sĩ toán học về tính điều khiển được của hệ phương trình vi phân suy biến
... phân hệ phương trình sai phân suy biến 3 Chương Về tính điều khiển hệ phương trình vi phân suy biến tuyến tính với hệ số 1.1 Khái lược hệ phương trình vi phân suy biến tuyến tính với hệ số 1.1.1 ... nói hệ phân rã hệ phương trình vi phân suy biến tuyến tính với hệ số hằng, số chi tiết tính điều khiển quan sát hệ phân rã Chương nghiên cứu tính điều khiển hệ phương trình sai phân suy biến ... với hệ số Mục 2.5 chương nói tính điều khiển hệ phương trình sai phân suy biến tuyến tính với hệ số với số bước không cố định mối quan hệ tính điều khiển quan sát hệ phương trình vi phân hệ phương...
- 72
- 362
- 0
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách...
- 132
- 1,495
- 18
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách.pdf
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách...
- 132
- 598
- 3
Luận văn tốt nghiệp điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách sóng điện tử
... khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển Chng tách kênh phản hồi trạng IU KHIN TCH KấNH BNG PHN HI TRNG ... dũng, ct mi tng ng (phộp bin i tng ng) Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 2: Điều Chngtách kênh miền tần số khiển nhợc điểm IU KHIN TCH KấNH TRONG MIN ... nguyờn, ngy 25 thỏng 07 nm 2009 Tỏc gi Hong c Qunh Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 1: tổng quan điều khiển tách kênh Chng TNG QUAN V B IU KHIN TCH KấNH 1.1...
- 173
- 734
- 2
LUẬN VĂN THẠC SĨ: ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH pptx
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách...
- 132
- 364
- 0
điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... iu khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 12 Chng IU KHIN TCH ... kp theo nhng thay i trng thỏi ca i tng w e + Bộ điều khiển u Đối tợng điều khiển x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng y Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên ... trn bng nhng dũng, ct mi tng ng (phộp bin i tng ng) Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nhợc điểm Page: Chng IU KHIN TCH...
- 147
- 408
- 0
Tính điều khiển được của phương trình đạo hàm riêng
...
- 69
- 823
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH
... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc: R = F BT K Ta i n thut ... theo, ta s s dng Matlab Simulink mụ phng chng minh lý thuyt thit k b iu khin tỏch kờnh Falb Wolovich cho i tng MIMO1 tuyn tớnh d x dt = y = 0 1 ữ ữ ữx + 0 ữu ữ ữ ữx Theo lý...
- 36
- 566
- 0
tính điều khiển được các hệ đa trị
... 3: Tính điều khiển hệ đa trị 38 3.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính 38 3.1.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính (L ) d ( A , B, ) d 38 3.1.2 Hệ điều khiển ... □ Chương 3: Tính điều khiển hệ đa trị 3.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính 3.1.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính (L ) d ( A , B , ) d Chúng ta xét hệ với thời ... lại kết cách độc lập thể tính đắn định lí Chương : Dùng định lí ánh xạ đa trị chương để xét tính điều khiển hệ điều khiển sau: Chúng ta nghiên cứu hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính...
- 68
- 269
- 0
Từ khóa: tính điều khiển được của hệ phi tuyếntính điều khiển được của hệ có ràng buộc điều khiểncác bán kính điều khiển được của hệ descriptorhọ hàm cô sin và tính điều khiển được của phương trình cấp hai tuyến tínhđiều khiển tác kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý táchđiều khiển tối ưu hệ tuyến tính với chỉ tiêu chất lượng dạng toàn phương phương trình riccati đối với hệ liên tụctính điều khiển được và quan sát được của hệ thống tuyến tính liên tụcbài toán điều khiển được hệ phương trình vi phân tuyen tinh voi thoi gian roi raccác tính chất của hệ điều khiển chuyển động phi tuyếnbài toán điều khiển được hệ tuyến tính rời rạccác tiêu chuẩn về tính điều khiển được hệ phương trình tuyến tính rời rạctính điều khiển được hệ phươngtín hiệu điều khiển được lấy từ điểm trung tính đấu y của 03 cuộn dây máymặt trên của chuột có 2 nút nút trái và nút phải giữa hai nút có một con lăn mỗi khi em nhấn nút hoặc lăn con lăn thì tín hiệu điều khiển được chuyển cho máy tínhhệ tuyến tính rời rạc không có hạn chế trên điều khiểnchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI