các tính chất của hệ điều khiển chuyển động phi tuyến

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... không Các điều khiển dòng điện thường sử dụng điều chỉnh PI nhằm khử sai lệch tĩnh Phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung đem lại số kết truyền động...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... không Các điều khiển dòng điện thường sử dụng điều chỉnh PI nhằm khử sai lệch tĩnh Phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung đem lại số kết truyền động...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... không Các điều khiển dòng điện thường sử dụng điều chỉnh PI nhằm khử sai lệch tĩnh Phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung đem lại số kết truyền động...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... không Các điều khiển dòng điện thường sử dụng điều chỉnh PI nhằm khử sai lệch tĩnh Phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung đem lại số kết truyền động...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 08:54

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... không Các điều khiển dòng điện thường sử dụng điều chỉnh PI nhằm khử sai lệch tĩnh Phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung đem lại số kết truyền động...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... áp điều khiển trễ moment vị trí, vectơ 2.7 Cấu trúc hệ thống điều khiển trực tiếp moment Cấu trúc phận chủ yếu hệ thống điều khiển trực tiếp moment máy điện đồng bộ, điều khiển mẫu mà chu kỳ điều...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 23:37

... điều khiến tin hiệu điều khiển góc mở phi tuyến Với cách đặc tính phi tuyến lưu lượng van cộng với đặc tính phi tuyến cấu điều khiển làm cho đặc tính điều khiển hệ tuyến tính, góc quay cánh hướng ... quan van điều khiên 20 - Ứng dụng van điều khiển để điều khiển khói cho lò - Chọn hệ truyền động T- Đ làm hệ thống truyền động để điều khiển chuyển động vị trí cánh hướng van - Chương tính toán ... Các hệ truyền động điều khiển van 11 CHƯƠNG KHẢO SÁT, TÍNH TOÁN VÀ KIỂM NGHIỆM HỆ T-Đ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VAN CHO LÒ HƠI 2.1 Tính toán khảo sát hệ truyền động T-Đ: 21 2.1.1 Tổng hợp hệ điều...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:53

... giá sơ chất lượng hệ chuyển động van - Ứng dụng hệ điều khiển mờ thích nghi điều khiển ứng dụng cho hệ phi tuyến tính thay cho điều khiển PID sau khảo sát,mô phỏng, hệ truyền động vị trí van cánh ... khối hệ điều chỉnh vị trí 3.2 Quá trình tổng hợp hệ điều khiển chuyển động vị trí: Hình3-2 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng vị trí Hình 3-3 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 14 3.3 mô hệ điều khiển ... điều khiên - Ứng dụng van điều khiển để điều khiển khói cho lò - Chọn hệ truyền động T- Đ làm hệ thống truyền động để điều khiển chuyển động vị trí cánh hướng van Chương tính toán khảo sát, kiềm...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... vect in ỏp chun, m bo gi t thụng stator khụng i thỡ vect phi c la chn m bo lng thay i biờn t thụng l nh nht, ú cỏc vect chun c chn phi tho yờu cu tng, gim moment v tng, gim t thụng ti v trớ ... vect t thụng cú qu o vũng trũn t c iu ny, vect in ỏp s dng phi luụn luụn thng gúc vi vect t thụng Nhng chỳng ta ch cú vect, iu ny buc ta phi chp nhn s thay i biờn xung quanh giỏ tr c nh Vỡ vy vic ... gim s lng chuyn mch s dng c vect Vi-1 sau Vi+1 hay ngc li, phi chuyn mch phớa khỏc nhau, tng t s dng Vi-2 sau Vi+2 v ngc li cng phi chuyn mch phớa Moment in t cú th c lng t cỏc i lng , v cỏc...

Ngày tải lên: 08/08/2016, 17:22

... xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển - Trong hệ truyền động điều khiển vectơ bị ảnh hưởng ... cậy khí hoạt động tốc độ cao Để khắc phục nhược điểm trên, hệ thống truyền động điều khiển trực tiếp moment vấn đề đặt có tính cấp thiết hệ thống truyền động, mà hệ truyền động điều khiển trực ... (N.m), điều khiển vị trí Hình 2.14: Các đặc tính động cơ, điều khiển trễ moment vị trí *Nhận xét kết đặc tính động cơ, điều khiển trễ moment vị trí Để điều khiểu trực tiếp moment động đồng nam...

Ngày tải lên: 14/03/2017, 06:36

... máy tính tơng tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2.Dùng máy tính tơng tự để mô hệ thống liên tục Máy tính tơng tự có trình phát triển lâu dài góp phần giải toán hệ thống liên tục tuyến tính nh phi ... học hệ thống liên tục thờng hệ phơng trình vi phân Trờng hợp đơn giản hệ phơng trình vi phân tuyến tính với hệ số đợc giải cách dễ dàng phơng pháp giải tích Tuy nhiên, mô hình có phần tử phi tuyến ... trình máy tính có dạng phơng trình sai phân tuyến tính Từ phân tích trên, ta thấy muốn dùng máy tính số để mô hệ liên tục phải mô tả hệ liên tục dới dạng phơng trình sai phân tuyến tính cách từ...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... sau: 6 .Các tiêu chất lượng hệ Ymax=3.008523 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại Mô lại Simulink Sơ đồ khối Kết mô phỏng: Kết luận: Hệ cho ... VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc ... tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

... 6.5.1.2 Tính chất nhiệt hệ VE-331 biến tính VESO .133 6.5.2 Biến tính nhựa Ve-331bằng VEPB 135 6.6 VẬT LIỆU CP TRÊN CƠ SỞ VE-331 BIẾN TÍNH BẰNG VESO 136 6.6.1 Ảnh hưởng VESO đến tính chất ... chòu hóa chất công nghệ trình hóa học, nên nghiên cứu tổng hợp loại nhựa VE khác với tính chất đa dạng ngày phát triển giới 1.8 BIẾN TÍNH NHỰA VE 13 1.8.1 Giới thiệu chung biến tính Tính chất nhựa ... 6.1.2.2 Các đặc tính phổ nhựa VEPB 78 6.1.3 Tổng hợp nhựa VE – 311 .81 6.1.3.1 Điều kiện tổng hợp .81 6.1.3.2 Các thông số hóa lý 81 6.1.3.3 .Các tính chất lý VE-331...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 09:11

... vectơ F có tính chất sau Với điểm A D có đờng cong (A) qua Vectơ F(A) l vectơ tiếp xúc đờng cong (A) điểm A Ví dụ Nếu trờng F l trờng chất lỏng họ đờng dòng l dòng chất lỏng chảy dới tác động trờng ... grad u = {y - z, x + z, y - x} v grad u(A) = {2, 0, 0} Từ định nghĩa suy gradient có tính chất sau Các qui tắc tính Cho u, v l trờng vô hớng, f l h m có đạo h m v l số thực grad (u + v) = grad ... Thuyết Trờng w u | = đạt đợc v e grad u e Chứng minh Suy từ công thức (6.1.2) v tính chất tích vô hớng Min| (6.2.3) Liên hệ với mặt mức Gradient trờng vô hớng u điểm A l pháp vectơ mặt mức qua điểm...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... Giải hệ phơng trinhg vi phân y + 3x y = 2e x(0) = 1, y(0) = Giả sử x(t) v y(t) l h m gốc, chuyển qua ảnh hệ phơng trình (z + 1)X Y = + z 3X + (z 2)Y = + z Giải hệ phơng trình tuyến tính ... bất kỳ, ta phân tích F(z) th nh tổng phân thức đơn giản dạng (5.9.1) - (5.9.5) Sau dùng tính chất tuyến tính để tìm h m gốc f(t) Ví dụ Tìm gốc phân thức F(z) = 3z + 2z + z+2 1 = +2 2 z2 (z 2)(z ... với f(t) có đồ thị nh hình bên a Tìm () + b Tìm F(0) c Tính F()d -1 + d Tính F() sin i e d + e Tính | F() | d f Tìm gốc ReF() Tính tích chập (fg)(t) biến đổi Fourier ngợc a f(t) = te-2t(t),...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... y bu to k c Đ8 Tính chất Biến đổi Laplace Giả sử h m m nói đến l h m gốc l h m ảnh v có ảnh v nghịch ảnh Laplace Kí hiệu f F với f(t) l h m gốc v F(z) l h m ảnh tơng ứng Tuyến tính Nếu h m f ... f(t) l h m trị phức thoả m n điều kiện v định nghĩa h m gốc f(t)(t) l h m gốc Sau viết f(t) thay cho f(t)(t) Đ7 Biến đổi Laplace ngợc H m F F(, ) gọi l h m ảnh có tính chất sau F(z) giải tích nửa ... zt dt Hệ Cho h m F(z) A(s0) v có cực điểm ak với k = n F(z) f(t) = n Re s[ f (z)e k =1 zt (5.7.2) ,a k ] Chứng minh Suy từ công thức (5.7.1) v công thức tính tích phân suy rộng (4.9.6) Hệ Cho...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... suy tính đối ngẫu cặp biến đổi Fourier Nếu biến đổi Fourier thuận có tính chất biến đối Fourier nghịch có tính chất sai khác số v biến số có dấu ngợc lại Chúng ta có công thức sau Dịch chuyển ... kỳ T, khai triển Fourier + f(t) = a k e ikt với ak = - T f (t )e ikt dt , k v = T T Do tính tuyến tính f(t) F() = + a - k ( k ) (5.5.1) Ví dụ + (t nT ) tuần ho n chu kỳ l H m f(t) = T ... = [(f(t) + f(-t)] + [f(t) - f(-t)] = Ef(t) + Of(t) 2 với Ef l h m chẵn v Of l h m lẻ Dùng tính tuyến tính v kết f(t) R() + iI() = F() (5.5.4) Ví dụ f(t) = e-|t| = 2E{ e-t(t) } ( > 0) F() =...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... tính chất định lý Theo tính chất bổ đề v tính chất tích phân bị chặn + + ( ) it (f h)(t) = f ()H()e it d = F()H()e d F(t ) Mặt khác theo tính chất theo bổ đề || fh - f ||1 0 Do tính chất ... f (t )g()d = (gf)(t) + f (t ) lim (, h)d = lim h h h f (t )d = f(t) h Suy từ tính tuyến tính tích phân Đ2 Các bổ đề Fourier Bổ đề Cho h m f L1 Với f cố định kí hiệu fx(t) = f(t - x) với ... F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k c + ixt H(t )e dt (5.2.1) Bổ đề Các h m H(t) v h(x) có tính chất sau t 3, < H(t) lim H(t) = h(x) = + x (, x) ì * + lim H(t) = + + h...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21