ĐỒ ÁN VI ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG

Ngày tải lên: 24/11/2014, 08:40

... h11=((m1/3)+m2)*a1 ^2+ (1/3)*m2*a2 ^2+ m2*a1*a2*c2; h 12= (1/3)*m2*a2 ^2+ (1 /2) *m2*a1*a2*c2; h21=h 12; h 22= (1/3)*m2*a2 ^2; H=[h11,h 12; h21,h 22] ; %vector momen nhot V(q,v) j1=-m2*a1*a2*s2*x 12* x2 2- 0 .5*m2*a1*a2*s2*x 22^ 2; j2=0.5*m2*a1*a2*s2*x 12^ 2; ... h 12= (1/3)*m2*a2 ^2+ (1 /2) *m2*a1*a2*c2; h21=h 12; h 22= (1/3)*m2*a2 ^2; H=[h11,h 12; h21,h 22] ; %vector momen nhot V(q,v) j1=-...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:46

... mạch đồng hồ số hiển thị LED Để điều khiển thời gian mạch đồng hồ điện tử có nhiều phương pháp Trong đồ án em xin trình bày thiết kế đồng hồ điện tử dùng họ vi điều khiển 80 51 cụ thể vi mạch 89 S52 ... DUNG THIẾT KẾ I, Sơ đồ nguyên lí Sơ đồ khối 1) Khối Nguồn 2) Khối hiển thị Đề tài: Thiết kế đồng hồ hiển thị LED Page 17...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 10:32

... II THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG “MẠCH HIỆU ỨNG LED ĐƠN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 14 II.1.NỘI DUNG THIẾT KẾ: Thiết kế mạch hiệu ứng cho 10 LED đơn sau: - Trạng thái ban đầu: 10 LED không sáng - Hiệu ứng ... dùng mạch điện tử I.4 Led đơn .11 Chương II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH “HIỆU ỨNG LED ĐƠN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC II.1 Nội dung thiết kế .15 II.2 Giới thiệu...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 20:05

... hoạt động : Với cấu hình hệ thống điều khiển nhiệt độ, nhiệt độ đo thấp nhiệt độ đặt nhiệt điện trở đốt nóng để gia nhiệt cho lò,còn nhiệt độ đo nhiệt độ đặt nhiệt điện trở ngắt điện Hình 3.14: Điều ... thống: Sử dụng mạng truyền thơng cơng nghiệp cho phép áp dụng kiến trúc điều khiển điều khiển phân tán, điều khiển phân tán với thi...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 20:05

... làm đồ án Sinh vi n thực Trịnh Mạnh Hùng Nguyễn Xuân Linh Ngô Quốc Toàn mở đầu Đề tài: Thiết kế mạch thí nghiệm dùng Vi điều khiển 80C51 phối ghép với thiết bị ngoại vi : LCD, ADC0809, RTC DS12887 ... toán điều khiển đặt công vi c sau Một kiến thức cần phải có vi c nghiên cứu thiết kế mạch ứng dụng sử dụng vi điều khiển Do chúng...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 20:11

... GVHD: Đa ̀o Quang Khanh - 32 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ  Sơ đồ mạch điện đầy đủ: GVHD: Đa ̀o Quang Khanh - 33 - KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 3.2 Lưu đồ thuật toán  Lưu đồ ... ̀o Quang Khanh -2- KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN AT89S51 1.1 Cấu trúc bên vi điều khiển: H 1.1 Sơ đồ khối bên Phần vi điều...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 21:11

... suất điện cần cung cấp cho thiết bị 62 Bảng 6.3 Các ngõ ra/vào module TB6612 64 vi ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Ngô Hà Quang Thịnh MỤC TIÊU THIẾT KẾ Thiết kế chế tạo ... thực nghiệm đồ án trước lựa chọn sai số dò line đoạn đường thẳng cong: emax = ±15 mm Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Ngô Hà Quang Thịnh CHƯƠNG 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ...

Ngày tải lên: 18/05/2017, 19:05

... bật vốn có động không đồng với động chiều Với đồ án em nêu khía cạnh nhỏ lónh vực điều khiển động không đồng roto lồng sóc Thiết kế biến tần pha để điều chỉnh tốc độ động không đồng bộ Nội dung ... pháp điều khiển tốc độ động luật ; 4.a Điều chỉnh điện áp động : Momen động không đồng tỉ lệ với bình phương điện áp stato...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:18

... Hình 3.28: Thanh giảm tốc thu hồi lượng hoàn thiện Hình 3.29: Thanh giảm tốc thu hồi lượng - 48 - Chương Kết thực nghiệm 4.1 Ứng dụng hệ thống Thanh giảm tốc thu hồi lượng tính toán thiết kế để lắp ... tài gồm nội dung sau: Cơ sở lý thuyết đề tài Thiết kế thi công Kết thực nghiệm Kết luận -5- Chương Cơ sở lý thuyết 2.1 Giới thiệu loại giảm tố...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:02

... điện Những xe Lai hệ đầu chế tạo để hỗ trợ thêm cho động xănghoặc mở rộng tầm hoạt động xe điện Chúng ứng dụng công nghệ điện có sẵn Mặc dù có nhiều sáng tạo thiết kế, xe Lai cạnh tranh với xe ... liệu Đây lý nhóm tác giả chọn đề tài “tính toán thiết kế thi công xe Lai chạy xăng điện Trong đề tài nhóm tác giả thiết kế chế tạo thành công xe La...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:05

... phương án thi t kế phù hợp với chi tiết Head Base Push- Pull đưa vẽ tổng thể máy sau: Hình 4.1: Tổng quan máy lắp ráp Head Base Push- Pull 24 Máy tự động lắp ráp Head base push pull thi t kế gồm ... tạo máy lắp ráp Head Base Push- Pull để cải thi n vấn đề nói chi tiết Head Base Push- Pull Mục đích đề tài: Nghiên cứu chế tạ...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:09

... cho xe AGV 3.1.2.1 Thi t kế chế tạo bánh xe Việc chọn lựa chọn thi t kế bánh xe quan trọng ảnh hưởng đến công suất động cơ, khả tăng tốc xe đảm bảo chuyển động cách linh hoạt xe AGV Bánh xe AGV ... Bánh xe thi t kế với đường kính D = 200mm, độ dày bánh xe 50mm, đảm bảo yêu cầu làm việc với yêu cầu kích thước nhỏ gọn -26- Hình 2.6 Bánh xe AGV...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:11

Ngày tải lên: 26/12/2014, 16:34

... Tên đề tài Thiết kế, tính toán, mô điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính máy bay 1.2 Tính cấp thiết đề tài Việc điều khiển máy bay bay đường dài bay đêm gây mệt mỏi cho phi công ... dựng, tính toán, thiết kế mô điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho mô hình tuyến tính máy bay thỏa mãn yê...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:11