Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệ
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34
Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf
Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)
... in nh qua in thoi di ng cng l mt phn ca hng nghiờn cu 1.1 Tình hình nghiên cứu ứng dụng công nghệ di động n-ớc 1.1.1 Vấn đề nghiên cứu ứng dụng công nghệ di động hệ thống điều khiển giám sát giới ... Nokia 20 Chng Thiết kế phần cứng, xây dựng phần mềm điều khiển thiết bị điện nhà H Thng iu khin qua tin nhn SMS c phõn chia thnh (Hỡnh 3.1): +) Khi nhn tin...
Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:56
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển thích nghi phức hợp
... thích nghi phức hợp công nghi p - Thiết kế chế tạo điều khiển thích nghi phức hợp - Thử nghi m điều khiển thích nghi phức hợp đánh giá 1.5 Tình hình nghi n cứu nước Hiện điều khiển thích nghi ứng ... dựng phần cứng ( thiết bị điều khiển) , xây dựng phần mềm điều khiển thích nghi phức hợp Sau xây dựng xong phần mềm điều...
Ngày tải lên: 13/04/2014, 14:26
Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lƣợng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... mô tả động học động lực học robot Chương 2: Thiết kế điều khiển động học ngược điều khiển chuyển động robot khâu Chương 3: Mô đánh giá chất lượng h...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trời
Ngày tải lên: 14/08/2014, 12:43
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI
... lượng mặt trời số ứng dụng thực tế Chương 2: Tổng quan hệ thống pin mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống pin mặt ... điều khiển pin mặt trời điều khiển mờ Để nâng cao hiệu suất cuả hệ thống thu thập lượng pin mặt trời người ta áp dụng...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU
... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43
LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON
... nghiên cứu Mục tiêu đề tài “ Nghiên cứu xây dựng điều khiển từ thông cho hệ thống truyền động điện chiều có tham số J biến đổi ” Xây dựng điều khiển phi tuyến mạng nơ ron nhân tạo nhằm điều khiển ... từ độc lập có tham số J biến đổi đạt kết động học cao, ổn định - Nghiên cứu mạng nơ ron hồi quy cục có...
Ngày tải lên: 14/04/2016, 22:41
nghiên cứu, xây dựng bộ điều khiển cho lò UV trong hệ thống xử lý nước ballast
Ngày tải lên: 14/11/2016, 17:34
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ đƣợc chia làm chƣơng nhƣ sau: Chƣơng I : Tổng quan điều khiển PID Chƣơng II : Bộ điều khiển mờ Chƣơng III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... Chƣơng THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ 68 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 68 3.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 70 3.2.1 Cấu trúc điều khiển 70 3.2...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ
... tài “ Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ ” chia làm chương sau : Chương I : Tổng quan điều khiển PID Chương II : Bộ điều khiển mờ Chương III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... chung 2.6.2 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 2.6.3 Bộ điều khiển mờ lai cascade 2.6.4 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43
MÔ HIÌNH hệ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID
... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) điều khiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Hiệu chỉnh thông số điều khiển PID: ... điều khiển khảo sát đáp ứng hệ thống 2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động ngườ...
Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:08
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ đƣợc chia làm chƣơng nhƣ sau: Chƣơng I : Tổng quan điều khiển PID Chƣơng II : Bộ điều khiển mờ Chƣơng III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... Chƣơng THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ 68 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 68 3.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 70 3.2.1 Cấu trúc điều khiển 70 3.2...
Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:36