Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

... văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi m vi c tính toán ... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính đ...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... đề sau - Luận văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi ... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính động...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính động h thống nên thuật toán tối ưu hóa hàm mục tiêu tính toán ... hi n điều khiển tay máy ro ot ậc tự Trên sở phân loại đặc tính động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ...

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:20

Ngày tải lên: 23/09/2014, 18:26

... 1.1.3 Phương pháp mô hình hóa 18 1.2 Quy trình mô hình hóa 20 1.3 Vai trò phương pháp mô hình hóa dạy học Toán 25 1.4 Thực trạng vận dụng phương pháp mô hình hóa dạy học môn ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM PHAN THỊ THU HIỀN VẬN DỤNG PHƢƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA TRONG DẠY HỌC ĐẠI SỐ LỚP 10 Ở TRƢỜNG TRUNG HỌC PHỔ THÔNG Chuyên ng...

Ngày tải lên: 10/10/2015, 15:51

... biệt khoa học Vật lí Lương Thị Bích Hảo - Lớp K29 A Vật Lý Sử dụng phưng pháp mô hình hóa dạy học Vật lý trường THPT NộI dung Chương 1: Cơ sở lý luận phương pháp mô hình hoá Phương pháp nghiên ... Phương pháp lịch sử 1.2.3 Phương pháp toán học *Phương pháp nghiên cứu Vật lý: + Phương pháp thực nghiệm khách quan + Phương ph...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:28

... SỬ DỤNG PHƢƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA TRONG NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ XỬ LÝ NƢỚC RỈ RÁC CỦA BỂ UASB GẮN VẬT LIỆU ĐỆM XƠ DỪA SỬ DỤNG PHƢƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA TRONG NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ XỬ ... phương pháp mô hình hóa hệ thống để giải nghiên cứu đánh giá hiệu xử lý nước rỉ rác bể UASB gắn vật liệ đệm xơ dừa Phƣơng pháp mô hình hóa nghi...

Ngày tải lên: 13/03/2016, 11:21

... dụng phương pháp mô hình hóa trường phổ thông 3.4 Hội thảo chuyên đề Vận dụng phương pháp mô hình hóa dạy học môn toán trường phổ thông - Mô hình hóa tiểu học - Mô hình hóa trung học sở - Mô ... sở - Mô hình hóa THPT Vấn đề Nghiên cứu quy trình mô hình hóa dạy học môn toán trường phổ thông 4.1 Quy trìn...

Ngày tải lên: 04/11/2016, 12:25

Ngày tải lên: 09/04/2017, 08:58

... nghiên cứu ứng dụng Với mong muốn tìm hiểu sâu hệ phi tuyến lý thuyết điều khiển phi tuyến, đặc biệt nghiên cứu ứng dụng phương pháp tuyến tính hóa mở rộng Gain-Scheduling để tổng hợp điều khiển phi ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN THEO PHƢƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HÓA MỞ RỘNG GAIN SCHEDULING 2.1 Phƣơng pháp tuyến tính hóa mở rộng (...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:39

... nghiên cứu sâu phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain- Scheduling) để thiết kế điều khiển phi tuyến Ứng dụng phương pháp để thiết kế điều khiển phi tuyến cho đối tượng phi tuyến hệ thống bình ... nghĩa sử dụng điều khiển Rv hệ phi tuyến cao Chương II: Thiết kế điều khiển phi tuyến theo phương pháp tuyến tính...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... khOng c6 m9t phiro'ng ph ap t5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, ta ma d m9t each tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... tiiu (*) trxc DlJNG KHOANG CACH HAUSDORFF TRONG PHAN rtcn TRANG TAl LI¢U 39 + P Ii die'm circ dai Vi P Ii die'm nen phan mra dirong thltng MoP keo dai ve phia P se cltt C tai m9t so I~ digm Gia .....

Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20

... ng dng logic m vo nhn dng v iu khin h phi tuyn CHNG 1: LOGIC M V B IU KHIN M 1.1 Tng quan v Logic m 1.1.1 Quỏ trỡnh phỏt trin ca logic m Khỏi nim v logic m c giỏo s L.A Zadeh ... húa logic m ngy cng c ng dng rng rói Nú thc s hu dng iu khin cỏc i tng phc m ta cha bit rừ hm truyn, logic m cú th gii quyt cỏc m iu khin kinh in khụng lm c 1.1.2 C s toỏn hc ca logic m Logic ......

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... tụi ó tin hnh nghi n cu ti lun tt nghip l Nghi n cu ng dng iu khin thớch nghi iu khin h phi tuyn Kt cu ca lun gm: Chng 1: Tng quan v h iu khin thớch nghi Chng 2: H iu khin thớch nghi theo mụ ... mẫu + u e(t) Bộ điều khiển Đối tƯợng Ys cấu thích nghi Hỡnh 1.3 S cu trỳc h KTN theo mụ hỡnh mu ca MRAC c H iu khin thớch nghi t chnh (Self-Tuning-Regulator-STR) H iu khin thớch n...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10