Giảm bậc của hệ điều khiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian sử dụng phân tích trực giao (LV thạc sĩ)
Giảm bậc của hệ điều khiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian sử dụng phân tích trực giao
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC NGUYỄN VĂN LỘC GIẢM BẬC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH KHÔNG PHỤ THUỘC THỜI GIAN SỬ DỤNG PHÂN TÍCH TRỰC GIAO Chuyên ngành: Toán ứng dụng Mã số: 60 46 01 12 LUẬN VĂN THẠC ... chọn "Giảm bậc hệ điều khiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian sử dụng phân tích trực giao" làm đề tài nghiên cứu cho luận văn thạc sĩ Luận văn gồm chương ...
Ngày tải lên: 06/08/2015, 09:17
Phương pháp không gian con krylov cho giảm bậc của hệ động lực tuyến tính
... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ Chương Phương pháp khơng gian Krylov cho giảm bậc hệ động lực tuyến tính 1.1 Sơ lược lí thuyết hệ động lực tuyến tính Hệ động lực tuyến tính khơng phụ thuộc thời gian có dạng x(t) ... Xây dựng phương pháp khơng gian Krylov cho giảm bậc hệ động lực tuyến tính; áp dụng phương pháp cho số ví dụ...
Ngày tải lên: 06/12/2015, 15:59
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)
... khiển mờ thích nghi 61 3.3.3.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 62 3.3.4 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 62 3.3.4.1 Phƣơng pháp thiết ... khiển mờ với góc pitch 68 Hình 4.6: Kết mô với điều khiển mờ với góc yaw .69 Hình 4.7: Cấu trúc mô so sánh điều khiển PID Mờ chỉnh đị...
Ngày tải lên: 21/03/2017, 14:25
Hệ điều khiển tuyến tính trên thang thời gian
... Chương MỘT SÔ TÍNH CHẤT ĐỊNH TÍNH CỦA HỆ ĐỘNG LỰC TUYẾN TÍNH TRÊN THANG THỜI GIAN 2.1 Hệ động lực thang thời gian 20 2.2 Tính điều khiển hệ động lực thang thời gian 23 2.2.1 Hệ động lực ... phân thường hệ phương trình sai phân tuyến tính sang cho hệ động lực thang thời gian 2.2.2 Hệ động lực tuyến tính với hệ số Trong Mục ta xét tính điều...
Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:07
Hệ điều khiển tuyến tính
... vi phân tuyến tính có điều khiển, chọn Hệ điều khiển tuyến tính làm đề tài luận văn cao học 7 Mục đích nghiên cứu Luận văn trình bày tổng quan tính chất định tính hệ điều khiển tuyến tính, chủ ... học kiến thức hệ điều khiển tuyến tính Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Hệ điều khiển tuyến tính Phạm vi nghiên cứu: Các sách, bá...
Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:52
Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ cho thang máy sử dụng PLC kết nối biến tần
... theo tớnh cht thay i tc ca bung thang: m mỏy, ch n nh, hóm xung tc thp, bung thang n tng v hóm dng S,v, a, Mở máy Chế độ ổn định Hãm xuống tốc độ thấp Đến tầng Hãm dừng v a S a t a Hỡnh 1-12 ... 1.4 La chn phng phỏp iu khin ng c KB cho h truyn ng thang mỏy Mt nhng iu kin c bn i vi h truyn ng thang mỏy l phi m bo cho bung thang chuyn ng ờm Vic bung thang chuyn ng ờm hay...
Ngày tải lên: 16/10/2015, 09:30
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian
... THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: 1.1.1) Giới thiệu: Động điện không đồng ba pha (AC ... Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Vbn -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Điện áp dây Vcn -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 Vab -1 -1 Vbc 0 1 -1 -1 Vca -1 -1 1 0 Ghi chú:...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC18F4431 THEO PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN
... tích riêng điểm có giá trị là: RT3 P3 RT3 b V3 = P3 RT3 c V3 = P3 RT3 d V3 = P3 a V3 = 87 287.900 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 = = 0,0 43 m / kg = 0,67 m / kg = 0,861 m ... vậy: 112 Nhiệt độ bão hòa (tbh) nước là: oC a 31 8 c 33 1oC oC b 31 1 d 32 5 oC 1 13 Thể tích riêng (v) nước là: a 100 m3/ kg c m3/ kg b 0,01 m3/ kg d 10 m3/ kg 114 Độ khô (x) nước là: a 0,4...
Ngày tải lên: 09/06/2014, 20:23
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... pháp khó thực phương pháp khác nên chưa ứng dụng nhiều thực tế Chính lí mà em chọn đề tài ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 THEO PHƯƠNG PHÁP SPWM với mục ... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 THEO...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 11:13
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG DSPIC
... chỉnh tốc độ động từ thông động giữ không đổi không đổi Phương pháp điều chỉnh E/f chứng minh từ thông động giữ không đổi tỉ lệ E/f giữ không đổi (E/f = const) III: Phương pháp điều khiển SINPWM ... hệ thống điều khiển U2~ f2 I : Hệ thống mạch điều khiển Sử dụng VXL Dspic3 0F4011 để ĐK băm xung Dspic dòng vi xử lý 16 bit Microchip với xử lý mạnh, tốc độ...
Ngày tải lên: 16/06/2015, 16:39
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha sử dụng bộ điều khiển fuzzy foc
... tài “ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY FOC thực 1.5 Mục tiêu đề tài -Tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng trường, phương pháp điều khiển tốt ứng dụng ... TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Chương PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG -FOC Chương DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PI MỜ KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH...
Ngày tải lên: 22/02/2017, 00:15
Một phương pháp chỉnh hóa cho phương trình Parabolic ngược thời gian với hệ số không phụ thuộc thời gian trong không gian Banach
... CHƯƠNG MỘT PHƯƠNG PHÁP CHỈNH HÓA CHO PHƯƠNG TRÌNH PARABOLIC NGƯỢC THỜI GIAN VỚI HỆ SỐ KHÔNG PHỤ THUỘC THỜI GIAN TRONG KHÔNG GIAN BANACH Trong chương này, đề xuất phương pháp chỉnh hóa cho lớp phương ... VŨ THỊ KHÁNH LY MỘT PHƯƠNG PHÁP CHỈNH HÓA CHO PHƯƠNG TRÌNH PARABOLIC NGƯỢC THỜI GIAN VỚI HỆ SỐ KHÔNG PHỤ THUỘC THỜI GIAN TRONG KHÔNG GIAN BANACH CHUY...
Ngày tải lên: 24/01/2016, 09:41