ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG DSPIC

Đ I H C GIAO THÔNG V N T IẠ Ọ Ậ Ả Đ I H C GIAO THÔNG V N T IẠ Ọ Ậ Ả KHOA ĐI N ĐI N TỆ Ệ Ử KHOA ĐI N ĐI N TỆ Ệ Ử   ĐỀ TÀI : ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG DSPIC PHA SỬ DỤNG DSPIC Hà Nội 5/2010 Hà Nội 5/2010 ĐỀ TÀI BAO GỒM 3 PHẦN : ĐỀ TÀI BAO GỒM 3 PHẦN :  Phần 1 : Tổng quan chung Phần 1 : Tổng quan chung  Phần 2 : Thiết kế hệ thống điều Phần 2 : Thiết kế hệ thống điều khiển khiển  Phần 3 : Kết quả đạt được và hướng Phần 3 : Kết quả đạt được và hướng phát triển của đề tài phát triển của đề tài Phần 1 : Tổng quan chung Phần 1 : Tổng quan chung I : Động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha I : Động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha ĐCKĐB3P được sử dụng rất phổ biến hiện nay dùng cung ĐCKĐB3P được sử dụng rất phổ biến hiện nay dùng cung cấp sức kéo cho toàn bộ hệ thống công nghiệp và đời sống. cấp sức kéo cho toàn bộ hệ thống công nghiệp và đời sống. Bởi vì kết cấu đơn giản và làm việc chắc chắn hiệu suất Bởi vì kết cấu đơn giản và làm việc chắc chắn hiệu suất cao, giá thành hạ so với động cơ DC cao, giá thành hạ so với động cơ DC Một câu hỏi đặt ra tại sao ta lại phải điều khiển động cơ xoay Một câu hỏi đặt ra tại sao ta lại phải điều khiển động cơ xoay chiều? chiều? II: Ph ng pháp đi u khi nươ ề ể II: Ph ng pháp đi u khi nươ ề ể  Có nhiều phương pháp điều khiển ĐCKĐB3P như Có nhiều phương pháp điều khiển ĐCKĐB3P như : điện áp stator, điện trở Roto, tần số. : điện áp stator, điện trở Roto, tần số.  Yêu cầu đặt ra là khi điều chỉnh tốc độ động cơ thì Yêu cầu đặt ra là khi điều chỉnh tốc độ động cơ thì từ thông của động cơ được giữ không đổi không từ thông của động cơ được giữ không đổi không đổi. Phương pháp điều chỉnh E/f chứng minh được đổi. Phương pháp điều chỉnh E/f chứng minh được rằng từ thông động cơ được giữ không đổi khi tỉ lệ rằng từ thông động cơ được giữ không đổi khi tỉ lệ E/f được giữ không đổi (E/f = const). E/f được giữ không đổi (E/f = const). III: Phương pháp điều khiển SINPWM III: Phương pháp điều khiển SINPWM  Trong PP này thì muốn tạo được ra điện áp xoay Trong PP này thì muốn tạo được ra điện áp xoay chiều thì người ta sử dụng 1 tín hiệu tam giác có chiều thì người ta sử dụng 1 tín hiệu tam giác có tần số cao đem so sánh với tín hiệu Sin chuẩn có tần số cao đem so sánh với tín hiệu Sin chuẩn có tần số f. tần số f. Giản đồ đóng kích 3 pha Giản đồ đóng kích 3 pha Phần 2: Thiết kế hệ thống điều khiển Phần 2: Thiết kế hệ thống điều khiển Chỉnh Lưu Lọc Nghịch Lưu Băm U 1 ~ f 1 U 2 ~ f 2 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển I : Hệ thống mạch điều khiển I : Hệ thống mạch điều khiển  Sử dụng VXL Dspic30F4011 để ĐK băm xung Sử dụng VXL Dspic30F4011 để ĐK băm xung  Dspic là dòng vi xử lý 16 bit của Microchip với bộ xử lý Dspic là dòng vi xử lý 16 bit của Microchip với bộ xử lý mạnh, tốc độ tính toán cao và nó được xem như bộ điều mạnh, tốc độ tính toán cao và nó được xem như bộ điều khiển tín hiệu số khiển tín hiệu số  Câu hỏi đưa ra ở đây là bộ vi xử lý 16 bit này có ưu Câu hỏi đưa ra ở đây là bộ vi xử lý 16 bit này có ưu điểm gì hơn so với 8 bit? điểm gì hơn so với 8 bit? S đ nguyên lý m ch đi u ơ ồ ạ ề S đ nguyên lý m ch đi u ơ ồ ạ ề khi nể khi nể II : Hệ thống mạch công suất II : Hệ thống mạch công suất  Mạch công suất bao gồm mạch chỉnh lưu và mạch Mạch công suất bao gồm mạch chỉnh lưu và mạch nghịch lưu tích hợp nghịch lưu tích hợp 1 – Mạch chỉnh lưu 1 – Mạch chỉnh lưu  M ch ch nh l u là ạ ỉ ư M ch ch nh l u là ạ ỉ ư ch nh l u c u 1 pha. ỉ ư ầ ch nh l u c u 1 pha. ỉ ư ầ Đi n áp sau ch nh ệ ỉ Đi n áp sau ch nh ệ ỉ l u và l c là ư ọ l u và l c là ư ọ 300VDC 300VDC [...]... Dạng xung đo ở ngõ ra 3 – Mô hình mạch điều khiển 4 – Hướng phát triển của đề tài Đề tài mới chỉ dừng ở việc điều khiển động cơ bằng phương pháp SinPWM và khảo sát được nguyên tắc đóng cắt của các khóa bán dẫn trong bộ nghịch lưu Hướng phát triển của đề tài : Với thiết kế mạch như này thì việc điều khiển bằng phương pháp vecto không gian là hợp lý cho bài toán điều khiển ... bộ nghịch lưu tích hợp là IC IRAMX16UP60 + Nhỏ gọn, tin cậy, đơn chíp so với dùng linh kiện rời + Tích hợp mạch lái, mạch kích, diode bootrap Khả năng chống nhiễu cao + Tích hợp mạch shunt, đo nhiệt độ nên cắt khi quá dòng và quá nhiệt độ + Dễ điều khiển và kết nối Mạch công suất với IRAMX III – Thuật toán điều khiển Phần 3 : Kết quả đạt được và hướng phát triển của đề tài 1 – Dạng xung xung điều khiển . : ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG DSPIC PHA SỬ DỤNG DSPIC Hà Nội 5/2010 Hà Nội 5/2010 ĐỀ TÀI BAO GỒM 3 PHẦN : ĐỀ TÀI BAO GỒM 3 PHẦN. Tổng quan chung I : Động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha I : Động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha ĐCKĐB3P được sử dụng rất phổ biến hiện nay dùng cung ĐCKĐB3P được sử dụng rất phổ biến hiện. tốc độ động cơ thì Yêu cầu đặt ra là khi điều chỉnh tốc độ động cơ thì từ thông của động cơ được giữ không đổi không từ thông của động cơ được giữ không đổi không đổi. Phương pháp điều chỉnh