ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG DSPIC

Phần 1 : Tổng quan chungI : Động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha ĐCKĐB3P được sử dụng rất phổ biến hiện nay dùng cung cấp sức kéo cho toàn bộ hệ thống công nghiệp và đời sống.. II: Phư

ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ



ĐỀ TÀI :

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA

PHA SỬ DỤNG DSPIC

Hà Nội 5/2010

ĐỀ TÀI BAO GỒM 3 PHẦN :

 Phần 1 : Tổng quan chung

 Phần 2 : Thiết kế hệ thống điều

khiển

 Phần 3 : Kết quả đạt được và hướng phát triển của đề tài

Phần 1 : Tổng quan chung

I : Động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha

ĐCKĐB3P được sử dụng rất phổ biến hiện nay dùng cung cấp sức kéo cho toàn bộ hệ thống công nghiệp và đời sống Bởi vì kết cấu đơn giản và làm việc chắc chắn hiệu suất

cao, giá thành hạ so với động cơ DC

Một câu hỏi đặt ra tại sao ta lại phải điều khiển động cơ xoay chiều?

II: Phương pháp điều

khiển

 Có nhiều phương pháp điều khiển

ĐCKĐB3P như : điện áp stator, điện trở

Roto, tần số.

 Yêu cầu đặt ra là khi điều chỉnh tốc độ

động cơ thì từ thông của động cơ được giữ không đổi không đổi Phương pháp điều chỉnh E/f chứng minh được rằng từ thông động cơ được giữ không đổi khi tỉ lệ E/f

được giữ không đổi (E/f = const).

III: Phương pháp điều khiển SINPWM

xoay chiều thì người ta sử dụng 1 tín hiệu tam giác có tần số cao đem so sánh với tín hiệu Sin chuẩn có tần số f

Giản đồ đóng kích 3 pha

Phần 2: Thiết kế hệ thống điều khiển

Chỉnh

2

Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển

I : Hệ thống mạch điều khiển

bộ xử lý mạnh, tốc độ tính toán cao và nó được xem như bộ điều khiển tín hiệu số

ưu điểm gì hơn so với 8 bit?

Sơ đồ nguyên lý mạch

điều khiển

II : Hệ thống mạch công suất

chỉnh lưu và mạch nghịch lưu tích

hợp

là chỉnh lưu cầu

1 pha Điện áp sau chỉnh lưu và lọc là 300VDC

2 – Mạch nghịch lưu

SD bộ nghịch lưu tích hợp là IC IRAMX16UP60

+ Nhỏ gọn, tin cậy, đơn chíp so với dùng linh kiện rời

+ Tích hợp mạch lái, mạch kích, diode bootrap Khả năng chống nhiễu cao

+ Tích hợp mạch shunt, đo nhiệt

độ nên cắt khi quá dòng và quá nhiệt độ

+ Dễ điều khiển và kết nối

Mạch công suất với

IRAMX

III – Thuật toán điều khiển

Phần 3 : Kết quả đạt được và hướng

phát triển của đề tài

1 – Dạng xung xung điều khiển

2 – Dạng xung đo ở ngõ ra

3 – Mô hình mạch điều khiển

4 – Hướng phát triển của đề tài

Đề tài mới chỉ dừng ở việc điều khiển động

cơ bằng phương pháp SinPWM và khảo

sát được nguyên tắc đóng cắt của các khóa bán dẫn trong bộ nghịch lưu.

Hướng phát triển của đề tài : Với thiết kế

mạch như này thì việc điều khiển bằng

phương pháp vecto không gian là hợp lý cho bài toán điều khiển.