điều khiển thủy khí
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
... trị v1, F1và v2, F2 đặc tính v - FL Từ (1. 1 21) (1. 122) suy : v B v1 B0 + F2 F1 = hay : B0 = F1 F2 v v1 (1. 123) (1. 124) Thay (1. 124) vào (1. 1 21) ta có : 43 F1 F FL = v 22 + F1 V2 V1 ... v AR KR (1. 113 ) Từ quan hệ (1. 105), (1. 106), (1. 107) (1. 108) thay vào (1. 112 ) ta đợc : PS A P v hay : A3 A3 P R v FL KP KR A3 P PS A P v KP v + FL = x 41 =0 (1. 114 ) (1. 115 ) Theo cách .....
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
... in 12, 6 7,7 = 25 2 in ; VR = 40 = 154 in 2 ( 12. 6 )2 (7.7 )2 C = 2. 105. + H 0,9 + 25 2 17.7 + 154 61 C = 1,95.105 lbf/in H 2. 9 .2 Ví dụ Xác định độ cứng cụm truyền động thủy lực chuyển động ... cm3/vg (1 ,2 in3/vg) J = 2, 5 NmS2 (22 inlbfs2) l 20 0 x 15 (8 x 0,5 in) Hình 2. 17 Sơ đồ xác định tần số dao động riêng cụm truyền động thủy lực chuyển động quay Tín...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
... vi phân tuyến tính : P.AP FL f.vS = (3. 29) f.v0.eS.t = s.m.eS.t.v0 (3. 30) Suy : vS = P.A P FL f (3. 31) f m (3. 32) v0 = v(0) vS (3. 33) Công thức (3. 30) có eS.t nên : f + s.m = hay s = Tại ... (v(0) - vS) e v(t) = vS + [v(0) vs] e : với = hay f t m t (3. 34) (3. 35) m , gọi số thời gian đặc tính vận tốc s 3. 4 Đặc tính áp suất hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến 3....
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
... : (4. 42) nghĩa : v v t v S S = s t x D D hay : tx = (D 1).t (4. 43) 4. 5 Hàm truyền số mạch điều khiển thủy lực 4. 5.1 Hệ thuỷ lực chuyển động tịnh tiến điều khiển bơm dầu Ta có hệ thủy lực ... chuyển động thẳng đợc điều khiển bơm dầu nh hình 4. 16 Q P V U F M y(+) Hình 4. 16 Sơ đồ hệ thủy lực điều khiển vị trí chuyển động thẳng, điều khiển bơm dầu...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
... Hình 5. 10 Kết cấu van servo cấp điều khiển 1- Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh van chính; 5- Con trợt van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; ... 7Càng điều khiển điện -thủy lực; 8- ng phun; 9,10-Buồng dầu van 1 15 Hình 5. 12 Kết cấu van servo cấp điều khiển có cảm biến 1- Vít hiệu ch...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
... 5.21 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần nghiên ... ứng động lực học có liên quan đến chất lợng, độ xác loại cảm biến Trong hệ điều khiển tự động thủy lực thực ba loại mạch điều khiển vị trí, tốc độ tải...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
... mô hình điều khiển vị trí hệ điều khiển động thủy lực ứng dụng để thực chuyển động tịnh tiến Để thực chuyển động tịnh tiến cấu chấp hành, điều khiển xylanh thủy lực điều khiển động thủy lực kết ... U Hình 6. 20 Sơ đồ mạch điều khiển vị trí chuyển động tịnh tiến động thủy lực 162 U-Tín hiệu điều khiển; E-Tín hiệu so sánh; KA-Hệ số khuếch đại...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
... (in/s) (7. 43) a- gia tốc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại hệ điều khiển theo vận tốc, s-1 7. 3.3 Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực chuyển động thẳng điều khiển ... tả đặc tính động lực học mô tả toán học phần tử mạch điều khiển tự động thủy lực 7. 6.1 Sơ đồ khối đặc tính động lực học Sơ đồ đặc tính độ...
Hệ thống treo bằng khí nén và thuỷ khí có điều khiển điện tử
... đàn hồi khí nén có kích thước lớn hành trình làm việc nhỏ Ngày không sử dụng xe 5.4.2 Hệ thống treo thuỷ khí Hệ thống treo thuỷ khí có ưu điểm có khả điều chỉnh độ cứng hệ thống treo, điều chỉnh ... công tắc cho máy nén khí làm việc, sau phát tín hiệu mở van điện từ túi khí nén để bơm thêm khí nén chiều cao cân xe đạt trị số qui định Hệ...
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 1
... Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1. 1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1. 1 .1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén & thủy ... thống điều khiển kín vi trí pít tông thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực 1. 2 ƯU VÀ NHƯC...
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 2
... Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 2. 1 KHÍ NÉN 2. 1.1 Sản xuất khí nén Hệ thống điều khiển khí nén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, nguồn khí ... dựa vào biểu đồ cho hình 2. 5 19 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chiều dài ống (mm) 25 10 20 50 60 100 20 0 500 600 1000 20 00 32 50...
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 3
... tử Flip-Flop Phần tử thời gian 31 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 3. 1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủy lực Các ... Tín hiệu vào Tín hiệu vào a P S b Kí hiệu thủy - khí Bảng chân lý a b S L 0 L 0 L L L Tín hiệu Hình 3. 30 Phần tử NOR 41 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN...
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 4
... 3600 49 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4. 2.1 Xy lanh lực 4. 2.1.1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực ... rãi hệ thống thủy – khí làm việc áp suất cao Phụ thuộc vào vò trí pít tông rôto, phân biệt động hướng kính hướng trục 47 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY...
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 5
... Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín ... đònh vò 63 Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van ......
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 6
... 0.20 0.22 0. 26 0.18 0.35 0.18 0.15 -0 .10 0.47 0.04 -0 .11 -0 .62 0. 56 -0 .19 -0 .51 -1 .39 0 .62 0.8 -0 .28 0.37 1.03 1 .69 2.35 0 .6 -0 . 06 1.11 2 .61 4.43 6. 57 0.8 0.27 0. 46 0 .60 0.70 0. 76 0 .6 0.32 0.54 ... λ ( 6- 1 8) d d ⇔ d l’ Hình 6. 6 Chiều dài tương đương l’ 82 Chương – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & T...