Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động 1
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... nối tiếp với khâu mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở sau ... max=30% Thời gian độ tqd=1,20s Số dao động n=2 Tốc độ bám cực đại: Vmax =16 Sai số bám V=0,18 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II BÀI LÀM Xây dựng sơ đồ cấu trúc ... tần số logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Đặc tính độ hệ thống mong muốn Độ chỉnh =11.6% Thời gian độ tqd=1,12 (s) Số chu kì dao động n=1 ổn định...
- 18
- 8,872
- 63
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ổn ... : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX > A=[-1107.6 0 0;-10.8* 10^4 0 0;-12.5* 10^5 0 0;-43.8* 10^7 0 0;87.08* 10^7 0 0 1;-43.4* 10^7 0 0 0] A =1.0e+008 * 14 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên...
- 16
- 3,969
- 100
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
... p= -0 .4453 + 0.3753i -0 .4453 - 0.3753i -0 .4644 -0 .0342 + 0.0244i -0 .0342 - 0.0244i z= -0 .8536 Bài tập dài LTĐKTĐ 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0 .1464 IV.Tính tham số tối ưu điều khiển ... -4 .9063 -0 .0556 + 0.2906i -0 .0556 - 0.2906i -0 .0746 + 0.0391i -0 .0746 - 0.0391i z= 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0 .1111 + 0.0000i -0 .1111 - 0.0000i >> step(W) *Quá trình độ: Bài tập ... 1485.88 1.65 -6 .91e-005 85 1485.87 1.07 8.62e-005 92 1485.86 1.74 -8 e-005 99 1485.84 1.56 -4 .61e-006 105 1485.82 1.11 -4 .2e-005 111 1485.81 1.08 -6 .12e-005 117 1485.8 1.22 -4 .21e-005 123 1485.8...
- 17
- 5,205
- 106
bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước
... Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động MUC LUC HINH VE Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động DANH MC CH VIT TT CT : iu chnh t ng KT : iu khin t ... hiu chnh ni tip cho h thng h h thng m bo cỏc ch tiờu cht lng ó cho Cỏch mc c cu hiu chnh ni tip nh sau: 13 Hinh 7:C cõu hiờu chinh nụi tiờp Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Hm s truyn ... thỏi cõn bng v trng thỏi quỏ 11 Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Cỏc ch tiờu v cht lng ca h thng trng thỏi cõn bng v trng thỏi quỏ cho phộp ta xõy dng c tớnh tn s biờn loga mong...
- 19
- 1,596
- 1
báo cáo bài tập lớn lý thuyết điều khiển mờ
... Bài tập lớn: ĐIỀU KHIỂN MỜ – Nhóm – TĐH1 – K8 - HaUI Môc Lôc Phần LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ TỔNG QUAN VỀ LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ LOGIC MỜ VÀ CÁC ... 14.1 Bộ điều khiển theo luật I Hình 14.1 Hệ thống điều khiển điều khiển mờ I Đối tượng khâu quán tính bậc Một điều khiển mờ theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật P (bộ điều khiển mờ tuyến ... hệ mờ hoàn toàn khác Ở phần khâu tích phân mắc đầu hệ mờ Trang 27 Bài tập lớn: ĐIỀU KHIỂN MỜ – Nhóm – TĐH1 – K8 - HaUI 14.2 Bộ điều khiển theo luật PD Hình 14.2 Hệ thống điều khiển điều khiển mờ...
- 38
- 1,059
- 4
Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động
...
- 1
- 8,955
- 180
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi...
- 153
- 4,066
- 23
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
- 79
- 3,837
- 16
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu, thng...
- 14
- 1,797
- 1
BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-ĐỀ TÀI-KHẢO SÁT PHƯƠNG TRÌNH NYQUIST VÀ MÔ TẢ
... Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đặt vấn đề: Điều khiển tự động lĩnh vực áp dụng rộng rãi nhiều ngành khác Các hệ thống tự động có mặt đời sống ... M(-1,j0) tức Khi hệ hở ổn định, phương trình D(p) =0 có nghiệm bên trái trục ảo 6|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 Hệ thống kín muốn ổn định, phương trình A(p) = có n nghiệm ... (2) Giả sử phương trình (1) có m nghiệm có phần thực dương (n-m) nghiệm có phần thực âm tương ứng nghiệm phân bố bên phải nêm trái trục ảo hình đây: 4|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm...
- 12
- 509
- 0
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... thi 160 15 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƢƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích ngƣời Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đổi điều khiển Hay tín hiệu vào đối tƣợng điều khiển u(t) BỘ ĐIỀU KHIỂN (CONTROLLER) : với tín hiệu vào sai lệch điều khiển e(t), tín hiệu u(t) đƣa đến điều khiển đối tƣợng ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN...
- 156
- 496
- 0
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...
- 17
- 2,535
- 46
BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... K2 − Ts + Ts K2 K1 s (1 + Ta2 s ) Hình B3.5: 7) Cho hệ thống điều khiển động hình B3.2 có K1 = 57,3; K2= 103; K3 = 50; K4 = 10-3; T1 = 0,005 sec; T2 = 0,05 sec b ... định KFT để hệ thống ổn định R(s) K3 s(1 + T2 s ) K2 + T1s K1 K4 KFTs Hình B3.9: 8) Cho hệ thống điều khiển hình vẽ: - - 70 0,1s + 1 s Kh Hình B4.1: a) Tìm thời gian xác lập độ vọt lố khâu Kh b) ... bao nhiêu? Tính thời gian độ 9) Hãy tìm sai số xác lập đồi với hàm bậc thang hàm dốc hệ thống điều khiển hồi tiếp đơn vị có hàm truyền hở hướng tới sau: 1000 a) Go ( s ) = (1 + 0,15s)(1 + 10s...
- 5
- 2,204
- 34
bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước
... viên trường học tập làm quen với ngành kỹ thuật thông qua giáo trình: “Lý thuyết điều khiển tự động Học viên làm tập lớn môn học sau đọc xong phần “Lý thuyết hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính, ... VIII 25 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998 Hướng dẫn làm tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát tính toán hệ thống Đ.C.T.Đ ... cảm Cơ cấu chương trình Động chấp hành Điều chỉnh tự động Đại lượng biến đổi Đổi tốc Đối tượng điều chỉnh Đối tượng điều khiển Đặc tính tần số biên độ Hệ số khuếch đại Hệ thống xenxin Khuếch đại...
- 28
- 2,179
- 1
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...
- 17
- 2,393
- 22
Từ khóa: giải bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độnghvktqsbai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dongbài giảng môn lý thuyết điều khiển tự độnggiáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1đề thi giữa kỳ lý thuyết điều khiển tự động 1bài tập lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tâp lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap angiai bai tap ly thuyet dieu khien tu dongbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự độngbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòabài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập môn lý thuyết điều khiển tuyến tínhBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ