Nghiên cứu ứng dụng các loại van tỷ lệ trong hệ điều khiển vị trí
Nghiên cứu ứng dụng các giải pháp kỹ thuật trong mô hình chăn nuôi lợn nái ngoại (Yorkshire, Landrace) giống ông bà cao sản tại trang trại nông hộ theo phương thức công nghiệp ở Phú Xuyên, Hà Tây
... mgt so trang trai tu nhan chuyen san xuat giong bo me cung cap cho san xuat Tuy nhien, hau het cac trang trai chua theo dimg quy trinh giong, (thuong trang trai Ign thuang pham mua ciia trang ... khong cao Xuat phat tir nhimg tinh hinh tren, de tai "Nghien ciiu ung dung cac giai phap ky thuat xay dung mo hinh chan nuoi Ign nai ngoai (Yorkshire, Landrace) giong ong ba cao san tai trang ... ong bd cao sdn tgi trang trgi nong hp chdn nuoi theo phuong thicc cong nghiep: + Lira chgn dugc mo hinh toi uu ve chan nuoi lgn nai ngoai Yorkshire, Landrace giong ong ba cao san tai trang trai...
- 62
- 993
- 1
Nghiên cứu ứng dụng các kỹ thuật đo lường trong truyền thông vô tuyến và anten thông minh
... Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật đo lường truyền thông vô tuyến anten thông minh nhằm thực mục tiêu Các nội dung nghiên cứu kết 2.1 Đo lường anten 2.1.1 Những khái niệm việc đo lường anten Các anten ... đề Các nội dung nghiên cứu kết 2.1 Đo lường anten 2.1.1 Những khái niệm việc đo lường anten 2.1.2 Một số mô hình đo lường anten 2.1.3 Quy trình đo lường anten 2.1.4 Các hình ảnh hệ đo 2.1.5 Các ... Để nghiên cứu sâu, chế tạo thử nghiệm sản phẩm siêu cao tần anten thông minh cần phải sử dụng thiết bị đại nói việc ứng dụng hệ đo truyền thông vô tuyến anten thông minh để phục vụ công tác nghiên...
- 118
- 978
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot
... ứng dụng Learning Feed Forword sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) để điều khiển vị trí cánh tay robot Các đóng góp luận văn: - Đã tổng hợp khái niệm learning feed forward, điều khiển ... điều khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu -15- CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ... luận văn tính toán xây dựng mô hình động học robot bâc tự do, thiết kế điều khiển, khảo sát mô cho cánh tay robot bậc tự ứng dụng learning feed forward sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu...
- 22
- 496
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
... thể luận văn sau: • Nghiên cứu kỹ thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuật toán • Nghiên cứu lý điều khiển tối ưu tối ưu đa mục tiêu phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu • Xây dựng giải toán ... TÍNH TOÁN TỐI ƯU BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO BÀI TOÁN TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU ĐIỀU KHIỂN MỨC DUNG DỊCH H CỦA BÌNH KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC 3.3.1 Lưu đồ thuật toán thực chương trình Trường Đại học Kỹ thuật ... lời giải tối ưu Pareto Các toán tối ưu đa mục tiêu hầu hết liên quan đến tập lời giải tối ưu Pareto, xuất phát từ việc toán đa mục tiêu có nhiều hàm mục tiêu với ràng buộc khác nhau, chí mục tiêu...
- 32
- 855
- 2
Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp thống kê trong đánh giá chất lượng dịch vụ ngân hàng thương mại việt nam
... số phương pháp thống kê đánh giá chất lượng dịch vụ ngân hàng Chương 3: Thực trạng đánh giá chất lượng dịch vụ ngân hàng TMCP Đầu tư Phát triển Việt Nam Chương 4: Ứng dụng số phương pháp thống ... luận án: Nghiên cứu ứng dụng phương pháp thống kê đánh giá chất lượng dịch vụ ngân hàng thương mại Việt Nam – Minh họa qua nghiên cứu cụ thể Ngân hàng TMCP Đầu tư phát triển Việt Nam (BIDV)” ... khách hàng yếu tố quan trọng định thành công kinh doanh ngân hàng tổ chức tài Với đề tài: Nghiên cứu ứng dụng phương pháp thống kê đánh giá chất lượng dịch vụ ngân hàng thương mại Việt Nam- Minh...
- 14
- 661
- 2
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... Chơng 1: Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí. 8 1. 1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ .11 1. 2 .1 ... hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu T-Đ ngày đợc ứng ... 61 4 .1. 1 Tính toán thông số hệ điều chỉnh vị trí động điện chiều kích từ độc lập 61 4 .1. 2 Mô hệ điều khiển vị trí cha có bù mờ 65 4.2 Tổng hợp khâu bù mờ . 71 4.2 .1 Mờ hóa...
- 96
- 1,185
- 0
Nghiên cứu ứng dụng giả thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
... trị mục tiêu tự xác định 69 2.2.4.2 Thuật toán tối ƣu mục tiêu 71 Kết luận chƣơng 72 Chương ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU ... là: Nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Mục đích đề tài - Xây dựng toán tối ... tối ƣu đa mục tiêu gắn liền với hệ thống thực - Ứng dụng giải thuật gen di truyền (GA) để tìm lời giải tối ƣu cho toán tối ƣu đa mục tiêu - Tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện việc lựa chọn tính toán...
- 94
- 661
- 0
Ứng dụng Learning Feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển vị trí cánh tay Robot
... ng Learning Feed Forward s m ng nơron ñ ñi u n v trí cánh tay rôb t s nâng cao ch t lư ng c a h th ng Vì v y l a ch n ñ tài: “ ng d ng Learning FeedForward s m ng nơ ron ñi u n v trí cánh tay robot ... vi c thay ñ i thi t k khí b ñi u n Ví d nghiên c u cánh tay robot, nơi mà chuy n ñ ng xác ph thu c vào ñ c ng quán tính c a h th ng N u cánh tay không ñ t ñư c yêu c u nh t ñ nh, ñ c ng c a có ... ng mô hình toán cho robot b c t s d ng h th ng ñi u n Feedback k t h p v i LFFC s m ng nơ ron 1.1.T ng quan v Robot 1.1.1.Khái ni m v Robot công nghi p khái ni m - V m t khí robot m t h th ng khí...
- 86
- 302
- 0
Luận văn nghiên cứu ứng dụng các bài tập nhằm phát triển tố chất sức bền và tố chất khéo léo mềm dẻo cho nam học sinh trường THPT hồng lĩnh
... vấn đề phát triển tố chất thể lực, nh tố chất sức nhanh, tố chất sức mạnh, tố chất sức bền, tố chất khéo léo -mềm dẻo vấn đề quan trọng nên việc nghiên cứu ứng dụng tập để phát triển tố chất vấn ... quan vấn đề nghiên cứu Nghiên cứu sở khoa học lý luận thực tiễn, giáo dục tố chất sức bền tố chất khéo léo - mềm dẻo Cơ sở lý luận sức bền khéo léo - mềm dẻo a) Cơ sở lý luận sức bền Sức bền khả ... Lĩnh 2.2 Nghiên cứu ứng dụng tập nhằm phát triển tố chất sức bền tổ chất khéo léo mềm dẻo cho nam học sinh trờng THPT Hồng Lĩnh Phơng pháp nghiên cứu Để giải nhiệm vụ đề tài, đề tài sử dụng phơng...
- 40
- 2,375
- 9
Đề tài : Nghiên cứu ứng dụng các hợp chất từ lignin để xử lý kim loại nặng trong nước và nước thải
... tài: Nghiên cứu ứng dụng hợp chất từ lignin để xử lý kim nặng nước nước thải CHƯƠNG III: SỬ DỤNG LIGNIN VÀ CÁC HỢP CHẤT CỦA LIGNIN ĐỂ XỬ LÝ KIM LOẠI NẶNG III.1 Sử dụng lignin để xử lý kim loại nặng ... Page Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng hợp chất từ lignin để xử lý kim nặng nước nước thải TÓM TẮT NHIỆM VỤ Nghiên cứu ứng dụng hợp chất từ lignin để xử lý kim nặng nước nước thải nghiên cứu khoa học cách ... Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng hợp chất từ lignin để xử lý kim nặng nước nước thải Viện Khoa học Công nghệ Môi trường Page Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng hợp chất từ lignin để xử lý kim nặng nước nước...
- 87
- 2,088
- 9
Nghiên cứu ứng dụng các phức màu hữu cơ kim loại (hợp chất cơ kim) trong sản xuất gốm sứ
... ph m ph c màu (cơ kim) h u nguyên li u ñ u vào, s ta ti n hành l a ch n phương pháp t o ph c t h p ch t ñơn gi n c a kim lo i I.2 Cơ s lý thuy t chung v ch t màu B n ch t c a màu s c Màu s c bao ... c màu h u màu ñ ng, màu coban, vàng s t + Xác ñ nh ñư c ñơn ph i li u t i ưu dùng ñ s n xu t: ph c màu h u màu ñ ng, màu coban, màu vàng s t + Xây d ng ñư c quy trình công ngh s n xu t ph c màu ... thái màu (ñơn màu) : màu ñ c trưng xanh ñ , tím vàng,… - Tông màu: ch s bi n ñ ph m vi ñơn màu, thí d : xanh g m: l c (lá non hay màu nõn chu i), xanh ngàn (lá già)… - Cư ng ñ màu: kh phát màu...
- 43
- 1,143
- 5
Nghiên cứu ứng dụng các phần mềm chuyên dụng mô phỏng 3d quá trình hoạt động của máy tiện vạn năng
... CÔNG NGHIỆP VIỆT - ĐỨC TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÁC PHẦN MỀM CHUYÊN DỤNG MÔ PHỎNG 3D QUÁ TRÌNH HOẠT ĐỘNG MÁY TIỆN VẠN NĂNG PHỤC VỤ CÔNG TÁC ĐÀO TẠO TẠI CÁC TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP Thực ... chỉnh máy tiện ren nhiều mối Một số máy tiện ren vít khác Máy tiện 1K62 Máy tiện T616 Máy tiện chuyên dùng Công dụng phân loại Máy tiện ren xác cao Máy tiện hớt lưng Một số máy tiện khác Máy tiện ... nguyên hình - Quá trình mô số: Quá trình mô số biểu diễn sau: Đối tượng cần nghiên cứu Mô hình nguyên lý Mô hình hóa máy tính Thử nghiệm so sánh Kết Quá trình mô số 19 Những bước trình mô số bao...
- 135
- 1,103
- 0
Từ khóa: luận văn nghiên cứu ứng dụng các bài tập nhằm phát triển tố chất sức bền và tố chất khéo léo mềm dẻoluận văn nghiên cứu ứng dụng các bài tập nhằm phát triển tố chất sức bền và tố chất khéo léo mềm dẻo cho nam học sinh trường thpt hồng lĩnhảnh hưởng của các điều kiện môi trường lên tính chất của nam châm kết dính loại ndfeb và nghiên cứu ứng dụng các nam châm kết dính ndfeb để thay thế và chế tạo một số thiết bị điệnnghiên cứu ứng dụng các kỹ thuật sinh học phân tử trong phát hiện sớm và dự báo tiên lượng của ung thưnghiên cứu ứng dụng các kỹ thuật di truyền hiện đại trong chẩn đoánnghiên cứu ứng dụng các hệ thống kỹ thuật cơ điện tử trong ôtô và đề xuất giải pháp mô hình cho bài toán cân bằng trên xe du lịchnghiên cứu ứng dụng các bài tập nhằm phát triển sức bền tốc độ trong chạy cự ly 800mnghiên cứu ứng dụng phân loại barcelona trong ung thư biểu mô tếbào gan tại khoa tiêu hóa bệnh viện bạch mainghiên cứu ứng dụng các tiến bộ kỹ thuật để thâm canh cây cam canhphần ii nghiên cứu ứng dụng các tiến bộ kỹ thuật để thâm canh cây cam canh theo hướng sản xuất hàng hóa phù hợp với vùng nghiên cứunghiên cứu ứng dụng các tiến bộ kỹ thuật để thâm canh cây cam canh theo hướng sản xuất hàng hóa phù hợp với vùng nghiên cứunghiên cứu ứng dụng các cơ chất tạo mẫu và huỳnh quang để phát hiện nhanh một số vi sinh vật gây bệnh trong thực phẩmnghiên cứu ứng dụng các phương pháp phân tích nhanh để xác định dư lượng thuốc trừ sâu độc tố nấmđặng quốc tuấn phạm duệ 2012 quot nghiên cứu ứng dụng các kỹ thuật lọc máu ngoài cơ thể trong điều trị ngộ độc nặng có biến chứng quot đề tài cấp bộ y tếnghiên cứu ứng dụng hai loài dương xỉ chọn lọc để xử lý ô nhiễm as trong đất tại vùng khai thác ti sn núi pháo ở hà thượng thí nghiệm 10Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ