Đồ Án Robot Di Dộng Bám Theo Vật (Kèm Theo Program+C+So do nguyen ly)

... Dương ĐỒ ÁN Robot di động bám theo vật c Hình chiếu cạnh: Hình 3.c: Hình chiếu cạnh robot tự động GVHD: Thạc sĩ Phạm Thành Danh 19 SVTH: Nhật Duy - Đại Dương ĐỒ ÁN Robot di động bám theo vật Phần ... - Đại Dương ĐỒ ÁN Robot di động bám theo vật A Sơ đồ mạch Layout: Sơ đồ mạch Capture: GVHD: Thạc sĩ Phạm Thành Danh 16 SVTH: Nhật Duy - Đại Dương ĐỒ ÁN Robot di...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 11:59

... phỏngăkhi Robot bám đ hình 1.20, 1.21 19 ng cong hay m t ng thẳng,ăđ ngăcongănh ă Hình 32 :Robot bám theo đ Hình 33 :Robot bám theo đ Ph ngăthẳng ngăcong ngănƠyăchoăthấy robot bám theo quỹ đ oăđ ... t điều khiển mà đóălƠăs k t h p c a b điều khiển tr học v i gi i thu t điều khiển tr theo chi năl t tích phân cho m t robot di đ ng hai bánh bám c mong muốn v i m t v n tốcă...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... SPC VLR đích biết 4.3 Phần ứng dụng di động (MAP - Mobile Application) Phần ứng dụng di động (MAP) cung cấp thủ tục báo hiệu cần thiết yêu cầu để trao đổi thông tin phần tử mạng GSM Ở mô hình OSI, ... hòa mạng AE bao gồm vài hoạt động với lỗi tham số liên quan chúng Những hoạt động sử dụng kết hợp để thực nhiệm vụ (Thực thể ứng dụng) MAP -MSC Phần ứng dụng...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 00:15

... ài “ i bám theo qu Robot hai bánh dùng b cho ” C p gi m àm có nhi theo qu mong mu ên b ám mong mu Th i gian H U TE e = e1, e2, e3 C H Xu t phát Hình 1.18 Chuy c Qu o mong mu n Robot hai bánh( WMR) ... hai bánh bám theo qu - Mô ph ng l c h ng hai bánh ng hai bánh ng o mong mu n t qu 17 1.6 Gi i h n c a lu - Ch d thu mô ph v qu Robot mong mu 1.7...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:30

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

... cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường Trong đó: * (x,y): hệ ... đồ thò e1 e2 hai thí nghiệm 32 Robot di động theo dấu tường Kết luận KẾT LUẬN 5.1 Độ thích hợp giải thuật Luận văn kiểm nghiệm điều khiển cho robot...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... cong tường không nhỏ khoảng cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường ... cho robot di động, tức điều khiển cấu để robot theo đường thu từ toán "path planning" Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Obsta...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 10:56

... (u , v) 16 (2) otherwise 3.2 Thuật toán phát chuyển động bám theo đối tượng 3.2.1 Thuật toán phát chuyển động Có nhiều phương pháp tiếp cận để phát chuyển động hình ảnh video liên tục Có thể so ... < xmin Y Quay trái động bước Y N End Hình Lưu đồ thuật toán bám theo đối tượng Kết Kết thi công phần cứng hệ thống thuật toán xử lý ảnh thể hình ảnh 4.1 Thi...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... hợp robot lách vật cản Vật cản Robot T P Vật cản Q M R m x Hình 6.4: Robot lách qua vật Trong trường hợp điểm R sensor siêu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... kênh báo hiệu cho đích liên quan Nếu chùm kênh báo hiệu có đường báo hiệu, phần mã nhận dạng mạch (CIC) dùng để định kênh báo hiệu chùm kênh báo hiệu nên sử dụng Tất đích (DEST) điểm báo hiệu ... :  Kênh báo hiệu thiết lập từ hai kênh số liệu 64 kbit/s hai hướng ngược (Hình 5. 4) Một kênh báo hiệu Thiết bị báo hiệu đầu cuối SP1 Thiết bị báo hiệu đầ...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 00:15

... vừa vào cụm nên d i khung tin LAPD 2. 2 Giao di n vô tuyến 2. 2.1 Tổng quan Giao di n vô tuyến tên chung đấu n i trạm di động (MS) trạm phát thu gốc (BTS) Giao di n sử dụng kh i niệm TDMA v i khung ... đ i thông tin báo hiệu v i Thông tin g i thông tin báo hiệu g i kênh TCH Luồng liệu phát theo trình tự 22 Nguyễn Hà Dương - Lớp ĐTVT4 - Khoá 41 Đồ án...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 00:15

... cong tường không nhỏ khoảng cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường ... động bám tường (wall-following problem) toán thường gặp Robot kiểu phản xạ (reactive paradigm), giải nhiều cách khác Trong đề tài "Robot di động the...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

... T omnidirectional mobile robot) OMR: i DSMC: l) OMS-SOW: Rob xe (Omnidirectional Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: B lòng OOMR: BELBIC: B i C H Omnidirectional Mobile Robot) ... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5-...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

... trình bày phương pháp tránh vật cản kế thừa cải tiến từ phương pháp VFH J Borenstein Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động phía ... quan phương pháp tránh vật cản bảo gồm: phương pháp phát sườn, phương pháp trường năng, phương pháp trường lực ảo (VFF), phương...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 02:20