Cơ sở điều khiên tự động 5

... Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 ()() ()22.2...1. .Tp Tp Yp kXpξ++ = (2.34) Vậy hàm truyền đạt là: ()( )()22.2...1YpkWpXpTp Tpξ==+ + (2. 35) * Các đặc tính thời gian: ... thống điều khiển tự động liên tục 32- Hàm truyền tần số: ()Wj kω= - Đặc tính BT: ()Akω= - Đặc tính PT: ()0ϕω= - Đặc tính BTL: ( )20.lgLkω= Các đặc tính tần số được mô tả trên hình 2 .5. ....

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... thống điều khiển tự động 3LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước công nguyên, bắt đầu từ đồng hồ nước có phao điều chỉnh Ktesibios ở Hy Lạp. Hệ điều chỉnh ... ứng dụng đ...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... thống điều khiển tự động 3LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước công nguyên, bắt đầu từ đồng hồ nước có phao điều chỉnh Ktesibios ở Hy Lạp. Hệ điều chỉnh ... ứng dụng đ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được ... dựng phương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2i Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8Từ sơ đồ này ta có các phương tr ình mô tả vào ra ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống đ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động 131.2.2.1 Các đặc tính tần số của hệ hở Giả sử hệ thống hở được mô tả bởi hàm truyền đạt: ( ) ( ) ( ) ( )12. ...hnWp WpWpWp= (1. 15) ... phần tử mắc nối tiếp1W 2W nW12. ...nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 151 .3.2 Hệ thống gồm các phần tử mắc song song Hệ thống được xem là gồm các phần tử mắc ... U1Y 2Y W Hình 1. 15...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 19 Từ hình 1.18: 123612 356 5. 1 236.1.WWWWWW=+ Hàm truyền đạt hở của hệ thống: 12 356 3 4..hWW WW= Hàm truyền đạt kín của hệ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận ... ở trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử. Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng: ( ) ( ) sin v x tA t ω = (2.1...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có ... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... và...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... PC 50 51 50 51)1()( 11 − =−=−+= −− Do đó: )1) (50 51(0 05. 0)1( )1) (50 51(0 05. 0 )1( )1(0 05. 050 51 1 )1( )1(0 05. 050 51 )( 2 2 2 +−+− +− = − + × − + − + × − = zzzz zz z z z z z z z z zG k ⇒ 25. 00 05. 17 45. 1 ... 7 45. 1 25. 0 0 05. 11 1 1 −= −− 56 9.0 0 05. 1 25. 0 7 45. 11 1 1 = − − Hàng 4 0 .56 9 -1.494 1.06 25 Hàng 5 758 .0 06 25. 156 9.0 56 9.006 25. 1 06 25. 1 1 = 694.0 494...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20