Nhập môn lý thuyết điều khiển toán học (NXB đại học quốc gia 2001) vũ ngọc phát

Ngày tải lên: 02/11/2016, 15:51

... phần điện áp đặt vào mạch điện tương ứng với dây quấn mạch điện i: vectơ dòng điện có thành phần dòng điện chạy mạch điện ii: z- ma trận tổng trở Mômen điện từ sinh máy điện ⃗⃗⃗ 𝑖⃗| M=k|𝛹 𝞧: - vectơ ... cấp lớn định mức - Cách điện thép bị hỏng 27 +) Xử lí: - Giảm bớt tải - Kiểm tra lại điện áp nguồn vị trí công tắc xoay điều chỉnh điện áp - Sơn các...

Ngày tải lên: 02/11/2016, 21:19

... biểu thức trên: Có thêm : Thay đổi vòng sơ đồ hình ta tìm Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động DC hình Tìm hàm truyền Cho thơng số sau: Giải: Các phương trình tốn học mơ tả hệ thống: Thực biến đổi ... hàm x(t) là: BÀI 3-25: biến đổi laplace x(t) X(s) có phương trình sau : Tìm x(t) Bài làm: Ta phân tích phương trình X(s) thành tổng hàm đơn giản Chúng ta ý : Vậy : Chúng ta tính số cá...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... sys=110/((s+1)*(s+11)) Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 11 >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ ... 1/ω1, T1 = 1/ω1 phải < a < hệ dao động tắt dần 15 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc HTĐ: S(s) = c...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 22:53

... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch ... vo l hm t v t - Xõy dng hm truyn t ca khõu - Quan sỏt u trờn scope - So sỏnh vi cỏc kt qu lý thuyt 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Step Saturation Zero-Pole Scope 17 BI TP Bi Lp trỡnh ....

Ngày tải lên: 12/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 18/08/2015, 10:45

Ngày tải lên: 09/09/2015, 08:51

Ngày tải lên: 09/09/2015, 08:51

... Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ: a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín ổn định 87 88 Đáp án: a (1đ) hệ hở ổn định b (1đ) -5 < K < 6.5 Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển tự động ... tra tính điều khiển tính quan sát Đáp án: a (2đ) W ( s ) = C ( sI − A) −1 B 123 b (1đ) điều khiển được, quan sát Câu hỏi: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 09/09/2015, 14:33

... điều khiển tự động có sơ đồ: 87 a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín biên giới ổn định Đáp án: a (1đ) hệ hở biên giới ổn định b (1đ) K = 88 Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển tự động ... Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ: 86 IV IV 2 II, IV a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín ổn định Đáp án: 2 a (1đ) hệ hở ổn định b (1đ) -5...

Ngày tải lên: 09/09/2015, 14:33

... thi 160 15 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƢƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích ngƣời Ví dụ : Hệ thống điều kh...

Ngày tải lên: 05/02/2016, 14:15

... hệ thống điều chỉnh, điều khiển 1. 2.2 .1 Hệ thống điều chỉnh, điều khiển: Hệ thống điều chỉnh hay điều khiển hệ thống thực nhiệm vụ điều chỉnh hay điều khiển Hệ thống điều chỉnh phân chia thành ... độ chuyên môn cao cần phải trang bị kiến thức tốt tự động điều chỉnh điều khiển 1. 2 Những khái niệm Lý thuyết tự động nói lĩnh vực phức tạp Để nhan...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:25