Lý thuyết điều khiển mờ phan xuân minh, nguyễn doãn phước

... điểu khiển kỹ thuật phát triển mạnh m ẽ vù đem lụi nhiều thành tiíu bất ngờ lĩnh vực điều khiển, điều khiển mờ Ưu điểm bủn điều khiển mờ so với phương pháp điều khiên kinh điển tổn g họp điều khiển ... xử lý thông tin điều khiển người, đ ã giải thành công toán điều khiển phức tạp, bed toán mã trước không giải đưa lên vị trí xứng kỹ thuật điều khiển hôm tươ...

Ngày tải lên: 01/11/2016, 20:57

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:42

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:42

.. . 51 9 .1 .1 0 Vùng đầu vào tương tự AI 51 9 .1 .1 1 Vùng đầu tương tự AQ .5 1 9 .1 .1 2 Các accumulator AC 52 9 .1 .1 3 Các đếm tốc độ cao HC 52 9 .1 .1 4 .. . .3 5 Chương I/O 36 7 .1 Vào số (b3) 36 7 .1 .1 Nối dây chương trình điều khiển .3 6 7 .1 .2 Ví dụ điều khiển motor .3 6 7 .1 .3 Mở .. . .4 9 9 .1 .5 Vùng nhớ rơ le điều k...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

... mệnh đề hợp thành A  B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mô hình (ma trận) R mệnh đề hợp thành A  B ... Độ cao, miền xác đònh miền tin cậy tập mờ: Độ cao tập mờ F (trên sở M) giá trò: H  sup  F ( x) xM Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatL...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:56

... : + Nguyên lý trung bình + Nguyên lý c n trái + Nguyên lý c n ph i G H y y1 y2 Hình 4.3: y1 y 2 : ch n y’ = y1 : ch n y’ = y2 Nguyên lý trung bình : y’ = Nguyên lý c n trái Nguyên lý c n ph i ... u trúc chung “N u A B” C u trúc g i m nh h p thành, A m nh i u ki n, C = A B m nh k t lu n nh lý Mamdani : “ ph thu c c a k t lu n không N u h th ng có nhi u u vào nhi u d ng t ng quát...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 10:29

... Chơng 2: Bộ điều khiển mờ Chơng trình bày khái quát lý thuyết điều khiển mờ, cấu trúc mô hình điều khiển mờ, ứng dụng điều khiển mờ để tổng hợp điều khiển truyền động điện sử dụng động không đồng ... Tổng hợp điều khiển véctơ động không đồng ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ Nội dung nghiên cứu đề tài nghiên cứu cấu...

Ngày tải lên: 14/04/2016, 21:54

... VỚI THUYẾT TRÌNH BÁO CÁO Học phần: ĐIỀU KHIỂN MỜ Nhóm số 5: Nguyễn Hữu Mạnh Nguyễn Tiến Toàn ĐIỀU KHIỂN MỜ • Tổng quan logic mờ điều khiển mờ Các bước xâyphép dựng bộv điều •- Logic mờ toán mờ khiển ... TÍNH TOÁN THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NGUYÊN TẮC KHI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ • Bước 1: Đ...

Ngày tải lên: 26/05/2016, 12:29

... Bài tập lớn: ĐIỀU KHIỂN MỜ – Nhóm – TĐH1 – K8 - HaUI Môc Lôc Phần LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ TỔNG QUAN VỀ LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ LOGIC MỜ VÀ CÁC ... 14.1 Bộ điều khiển theo luật I Hình 14.1 Hệ thống điều khiển điều khiển mờ I Đối tượng khâu quán tính bậc Một điều khiển mờ theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật P (bộ điều khiển mờ tuyến ....

Ngày tải lên: 26/05/2016, 12:38

Ngày tải lên: 22/11/2016, 22:59

... mơn học Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn định hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương ... tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà- Huỳnh Thái Hồng- Lương Văn Lăng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập...

Ngày tải lên: 27/09/2015, 11:48

... là: s = ± j5,8 93 48 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) •Góc xuất phát QĐNS cực phức p3: 3 = 180 + β1 − (β2 + 3 + β4 ) = 180 + 146 ,3 − (1 53, 4 + 116,6 + 90) 3 = 33 .70 49 Phương ... 3) (s + 8s + 20) (1) •Các cực: p1 = p2 = 3 p3, = −4 ± j •Các zero: z1 = −1 46 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) •Tiệm cận: •Điểm tách nhập: dK 3s + 26s + 77s + 88s + 60 s(s +...

Ngày tải lên: 27/09/2015, 11:49

... tần số dao động tự nhiên lớn hơn, thời gian độ ngắn Giản đồ cực –zero khâu dao động bậc Đáp ứng độ khâu dao động bậc 24 Đáp ứng độ Quan hệ vị trí cực đáp ứng hệ dao động bậc •Các hệ dao động bậc ... hệ dao động bậc Hệ dao động bậc có cặp cực phức, đáp ứng độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần •Nếu ξ = 0, đáp ứng hệ dao động không suy giảm với tần số ωn => ωn gọi tần s...

Ngày tải lên: 27/09/2015, 11:49

... zero khâu sớm pha triệt tiêu cực –0 .5 G(s): = 0 ,5 αT1 OA = 0 ,5 sin APˆ B sin 55 0 = 4.76 = 4 .5 AB = PA sin PAB sin 60 T1 = OA + AB = s + 0 ,5 GC1 (s) = K C1 s +5 41 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh ... chỉnh nối tiếp •Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở •Các điều khiển: sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha, P, PD, PI, PID,… •Phương pháp thiết kế: QĐNS, biểu đồ Bode Điều k...

Ngày tải lên: 27/09/2015, 11:51

... kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…) Ưu điểm hệ thống điều khiển số: • Linh hoạt • Dễ dàng áp dụng thuật tốn điều khiển phức tạp • Máy tính số điều khiển nhiều đối ... Hệ thống điều khiển rời rạc •Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển có tín hiệu nhiều điểm (các) chuỗi xung Lấy mẫu liệu •Lấy mẫu biến đổi tín hiệu liên tục theo...

Ngày tải lên: 27/09/2015, 11:51