... lýthuyếtđiềukhiển mờ: Định nghĩa, đặc điểm, phép toán logic mờ Phân tích kỹ khối chức điềukhiểnmờ Phân tích rõ nguyên lýđiềukhiển mờ, nguyên tắc thiết kế điềukhiểnmờ Phân loại điềukhiển ... thành mờ a Mệnh đề hợp thành b Luật hợp thành mờ 1.1.5 Bộ điềukhiểnmờ Hình 1.10 Các khối chức Điềukhiểnmờ 1.2 ĐIỀUKHIỂNMỜ 1.2.1 Nguyên lýđiềukhiểnmờ Hình 1.11 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển ... 1: Tổngquanlýthuyếtđiềukhiểnmờ Chương 2: Khảo sát mô tả toán học hệ truyền động qua bánh Chương 3: Thiết kế điềukhiểnmờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Chương TỔNGQUANVỀLÝTHUYẾT ĐIỀU...
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiển tự động: Là sở lýthuyếtđiềukhiển học kỹ thuật Điềukhiển tự động thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... phản hồi thiết bò điềukhiển Sơ đồ hình 1.2 hệ thống điềukhiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở lýthuyết relay lýthuyết ôtômát hữu ... mộtổng hợp hệ đơn biến lýthuyếtđiềukhiển cổ điển Ví dụ: hệ điềukhiển đònh vò (vò trí) Hệ đa biến hệ có nhiều ngõ vào nhiều ngõ Công cụ để phân tích tổng hợp hệ đa biến lýthuyềtđiều khiển...
... thời xử lý khác - Có hai loại hệ thống đa xử lý -Hệ thống đa xử lý đối xứng: xử lý chạy với hệ điều hành xử lý ngang cấp -Hệ thống đa xử lý bất đối xứng: Có xử lý kiểm soát, lập lịch cho xử lý khác ... hệ (1965 – 1980) : Hệ điều hành đa chương hệ điều hành chia xẻ thời gian -Thế hệ (1980 - 2004 ): Hệ điều hành mạng hệ điều hành phân tán Câu hỏi Hệ điều hành gì? Có loại hệ điều hành ? Việc phân ... lệnh để người sử dụng giao tiếp với hệ điều hành Các lệnh lệnh quảnlý tiến trình, nhập xuất, quảnlý nhớ chính, phụ, quảnlý tập tin lệnh bảo vệ hệ thống Quảnlý mạng IV L ỜI G ỌI H Ệ TH ỐNG (system...
... khóa 2006-07 Kinh t? vi môTổngquanlýthuyết AD: Trong kinh tế mở nhỏ, AD thoai thoải hay ngang AD kinh tế đóng P AD ( G , T , M , r * ) Y B Tổng cung: Lýthuyếttổng cung cho kinh tế mở giống ... Niên khóa 2006-07 Kinh t? vi môTổngquanlýthuyết P AD( G , T , M ) Y Như vậy, phương trình tổng cầu cho ta kết hợp Y P thoả mãn cân hai phương trình IS LM B Tổng cung: Y = F(K, L) Dài hạn: ... cân kinh tế vĩ mô: tổng cung với tổng cầu Ngắn hạn: tổng cầu tổng cung ngắn hạn (AS) P AS(Pe = P1) Trong ngắn hạn, tăng AD làm tăng P Y P2 AD( G , T , M ) Y Y2 Dài hạn: tổng cầu tổng cung dài hạn...
... CHƯƠNG 1: TỔNGQUANVỀĐIỀUKHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu điềukhiểnmờ theo mô hình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phương pháp điềukhiển theo mô hình dự báo, gọi ... 2.2 .Tổng hợp điềukhiển 2.2.1 Đối tượng điềukhiển Xét đối tượng điềukhiển tuyến tính tham số không biến đổi hình vẽ Hình 2.2:Sơ đồ khối mô tả đối tượng điềukhiển Trong đó: u vector tín hiệu điều ... cấu điềukhiển thay đổi thực cho phép khả dao động trình rộng với yêu cầu điềukhiển Tóm lại, chương giới thiệu tổngquan phương pháp điềukhiển theo mô hình dự báo MPC qua đánh giá hệ thống điều...
... TổngquanLýthuyết Kinh tế Vĩ môtổng cung dài hạn, nên phải phân biệt cân vĩ mô dài hạn ngắn hạn Cuối cùng, đưa ... Chúng ta thấy việc xem xét kinh tế mở làm phức tạp khiá cạnh cầu mô hình mà không ảnh hưởng đến tổng cung Download chi tiết 2/2 ...
... [8], [9], [18] Chơng 2: Bộ điềukhiểnmờ Chơng trình bày khái quát lýthuyếtđiềukhiển mờ, cấu trúc mô hình điềukhiển mờ, ứng dụng điềukhiểnmờ để tổng hợp điềukhiển truyền động điện sử dụng ... theo nguyên lýđiềukhiển mờ, nói cách khác làm cách để tổng quát hóa chúng thành nguyên lýđiềukhiểnmờ chung từ áp dụng cho trình tơng tự Điềukhiểnmờ chiếm vị trí quan trọng điềukhiển học ... lợng điềukhiển nh trình độ hệ thống sử dụng điềukhiểnmờ Vì lý nhà nghiên cứu lýthuyếtđiềukhiểnmờ đề số nguyên tắc tiến hành xây dựng điềukhiểnmờ nh sau, [13], [15]: - Không thiết kế điều...
... tính vào tổng chi phí đầu tư dự án Các ngân hàng không quan tâm tới chi phí gốc tài sản có Quan điểm ngân hàng hay quan điểm tổng mức vốn đầu tư diễn tả sau: Quan điểm ngân hàng = Quan điểm tổng ... _ CHƯƠNG I TỔNGQUANVỀLÝTHUYẾT PHÂN TÍCH CHI PHÍ VÀ LI ÍCH ĐỂ QUYẾT ĐỊNH ĐẦU TƯ I.1 Những khái niệm tài liên quan đến vấn đề nghiên cứu: I.1.1 Phân tích tài ... nghiên cứu luận án bao gồm vấn đề sau: - Giới thiệu lýthuyết liên quan đến phân tích tài dự án rủi ro điều kiện xác đònh bất đònh - Ứng dụng lýthuyết để phân tích đánh giá thẩm đònh dự án đầu...
... tính vào tổng chi phí đầu tư dự án Các ngân hàng không quan tâm tới chi phí gốc tài sản có Quan điểm ngân hàng hay quan điểm tổng mức vốn đầu tư diễn tả sau: Quan điểm ngân hàng = Quan điểm tổng ... _ CHƯƠNG I TỔNGQUANVỀLÝTHUYẾT PHÂN TÍCH CHI PHÍ VÀ LI ÍCH ĐỂ QUYẾT ĐỊNH ĐẦU TƯ I.1 Những khái niệm tài liên quan đến vấn đề nghiên cứu: I.1.1 Phân tích tài ... nghiên cứu luận án bao gồm vấn đề sau: - Giới thiệu lýthuyết liên quan đến phân tích tài dự án rủi ro điều kiện xác đònh bất đònh - Ứng dụng lýthuyết để phân tích đánh giá thẩm đònh dự án đầu...
... phiếu 2.1.4 Giá trị lý: Giá trị lý : giá trị lý tính cho cổ phần doanh nghiệp, giá trị phản ánh số tiền bán đợc doanh nghiệp phá sản Nếu thị giá cổ phiếu rớt xuống thấp giá trị lý doanh nghiệp doanh ... Ai i =1 Trong : NVA tổng giá trị tài sản ròng Ai giá thị trờng hành tài sản i n tổng số loại tài sản Căn vào giá trị sổ sách Giá trị tài sản ròng =tổng tài sản có khoản nợ Tổng số lợi nhuận thực ... định giá tài sản vốn (CAPM) học thuyết kinh tế mô tả mối quan hệ rủi ro lợi suất ớc tính Mô hình định giá cho chứng khoán có nguy rủi ro, CAPM cho rủi ro hệ thống mối quan tâm nhà đầu t chúng loại...
... ngành công nghiệp Các điềukhiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điềukhiển sử dụng hệ điềukhiển Hai điềukhiển AC700F AC 800F ... cấp vận hành bao gồm chức liên quan tới vận hành quan sát, lưu trữ hệ thống ghi lại, xu hướng báo động Các chức điềukhiển open-loop close-loop thực thiết bị điều khiển, liệu trao đổi với người ... người vận hành cảm biến trường Hai điềukhiển sử dụng hệ thống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điềukhiển phân tán ABB cho ứng dụng điềukhiển trình, kết hợp ưu điểm tốt...
... ngành công nghiệp Các điềukhiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điềukhiển sử dụng hệ điềukhiển Hai điềukhiển AC700F AC 800F ... cấp vận hành bao gồm chức liên quan tới vận hành quan sát, lưu trữ hệ thống ghi lại, xu hướng báo động Các chức điềukhiển open-loop close-loop thực thiết bị điều khiển, liệu trao đổi với người ... người vận hành cảm biến trường Hai điềukhiển sử dụng hệ thống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điềukhiển phân tán ABB cho ứng dụng điềukhiển trình, kết hợp ưu điểm tốt...
... II: Lýthuyếtđiềukhiểnmờ Chương III: Mô hệ thống điềukhiểnmờ MatLab Chương IV: Kết luận C: Phần phụ lục V Thể thức nghiên cứu: Thu nhập nghiên cứu logic mờ, tham khảo tài liệu điềukhiểnmờ ... tương ứng với luật điềukhiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU = A = B, mệnh đề p gọi mệnh đề điều kiện q mệnh đề kết luận Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Mô hệ thống điềukhiểnmờ MatLab to k d ... Độ cao, miền xác đònh miền tin cậy tập mờ: Độ cao tập mờ F (trên sở M) giá trò: H sup F ( x) xM Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Mô hệ thống điềukhiểnmờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w...
... 27 16 22 Hãy tóm tắt toán lập bảng cấu tổng thể - Kích thước tổng thể: N=100 -Tổng thể: Các lợn trại chăn nuôi - Dấu hiệu nghiên cứu X * :Trọng - Bảng cấu tổng thể: X* 10 12 14 16 pi 20 100 31 ... Tần suất pi p1 p2 pk ≤ pi ≤ ∀pi : p1 + p2 + + pk = Các tham số đặc trưng tổng thể k - Trung bình tổng thể: - Phương sai tổng thể: µ = ∑ xi pi i =1 k σ = ∑ ( xi − µ ) pi 2 i =1 Ví dụ1: Một trại ... N: Kích thước tổng thể X * : Dấu hiệu khảo sát X i : Giá trị dấu hiệu X * N i : Tần số X i Ni pi = : Tần N suất X Bảng cấu tổng thể: i X X X k Giá trị X * Tần suất...
... hiệu điềukhiển từ PLC chuỗi tần số Loại điềukhiển cần ngõ dạng logic (Transistor), kết hợp với module chuyên dụng để điềukhiển thiết bị Điềukhiển giá trị analog : Điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển ... vấn đề điềukhiển th ành sơ đồ hình sau : Control : Vấn đề điềukhiển Continuous : Vấn đề điềukhiển mang tính liên tục Logical : Vấn đề điềukhiển mang tính logic Những tín hiệu điềukhiển mang ... đổi,… Dạng điềukhiển cần ngõ dạng logic (AC/DC) kết nối trực tiếp (hoặc gián tiếp qua tầng khuếch đại công suất) để điềukhiển thiết bị Điềukhiển tần số : điềukhiển định vị, điềukhiển tốc...
... chìa điềukhiển từ xa (bộ điềukhiển khoá cửa từ xa) thiết lập chức bảo vệ khoá cửa loại bỏ chức mở khoá nhờ công tắc điềukhiển cửa (6) Chức điềukhiển cửa sổ điện tắt khoá điện Ở số hệ thống điều ... xe cách kéo cần bên cửa cửa bị khoá Vị trí Hệ thống điềukhiển khoá cửa điềukhiển rơle tổ hợp bao gồm chi tiết sau: Rơle tổ hợp (ECU điềukhiển khoá cửa) Rơle tổ hợp nhận tín hiệu từ công tắc ... cửa cửa lái xe cửa hành khách phía trước) (1) Mô tơ điềukhiển khoá cửa Các môtơ điềukhiển khoá cửa đóng vai trò nhơ chấp hành Khi mô tơ điềukhiển khoá cửa quay, quay mô tơ truyền qua trục vít...