tổng quan về lý thuyết điều khiển mờ

... lý thuyết điều khiển mờ: Định nghĩa, đặc điểm, phép toán logic mờ Phân tích kỹ khối chức điều khiển mờ Phân tích rõ nguyên lý điều khiển mờ, nguyên tắc thiết kế điều khiển mờ Phân loại điều khiển ... thành mờ a Mệnh đề hợp thành b Luật hợp thành mờ 1.1.5 Bộ điều khiển mờ Hình 1.10 Các khối chức Điều khiển mờ 1.2 ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.2.1 Nguyên lý điều khiển mờ Hình 1.11 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... 1: Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ Chương 2: Khảo sát mô tả toán học hệ truyền động qua bánh Chương 3: Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Chương TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... phản hồi thiết bò điều khiển Sơ đồ hình 1.2 hệ thống điều khiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở lý thuyết relay lý thuyết ôtômát hữu ... mộ tổng hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều khiển đònh vò (vò trí) Hệ đa biến hệ có nhiều ngõ vào nhiều ngõ Công cụ để phân tích tổng hợp hệ đa biến lý thuyềt điều khiển...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... thời xử lý khác - Có hai loại hệ thống đa xử lý -Hệ thống đa xử lý đối xứng: xử lý chạy với hệ điều hành xử lý ngang cấp -Hệ thống đa xử lý bất đối xứng: Có xử lý kiểm soát, lập lịch cho xử lý khác ... hệ (1965 – 1980) : Hệ điều hành đa chương hệ điều hành chia xẻ thời gian -Thế hệ (1980 - 2004 ): Hệ điều hành mạng hệ điều hành phân tán Câu hỏi Hệ điều hành gì? Có loại hệ điều hành ? Việc phân ... lệnh để người sử dụng giao tiếp với hệ điều hành Các lệnh lệnh quản lý tiến trình, nhập xuất, quản lý nhớ chính, phụ, quản lý tập tin lệnh bảo vệ hệ thống Quản lý mạng IV L ỜI G ỌI H Ệ TH ỐNG (system...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 14:28

... khóa 2006-07 Kinh t? vi mô Tổng quan lý thuyết AD: Trong kinh tế mở nhỏ, AD thoai thoải hay ngang AD kinh tế đóng P AD ( G , T , M , r * ) Y B Tổng cung: Lý thuyết tổng cung cho kinh tế mở giống ... Niên khóa 2006-07 Kinh t? vi mô Tổng quan lý thuyết P AD( G , T , M ) Y Như vậy, phương trình tổng cầu cho ta kết hợp Y P thoả mãn cân hai phương trình IS LM B Tổng cung: Y = F(K, L) Dài hạn: ... cân kinh tế vĩ mô: tổng cung với tổng cầu Ngắn hạn: tổng cầu tổng cung ngắn hạn (AS) P AS(Pe = P1) Trong ngắn hạn, tăng AD làm tăng P Y P2 AD( G , T , M ) Y Y2 Dài hạn: tổng cầu tổng cung dài hạn...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:23

... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu điều khiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo, gọi ... 2.2 .Tổng hợp điều khiển 2.2.1 Đối tượng điều khiển Xét đối tượng điều khiển tuyến tính tham số không biến đổi hình vẽ Hình 2.2:Sơ đồ khối mô tả đối tượng điều khiển Trong đó: u vector tín hiệu điều ... cấu điều khiển thay đổi thực cho phép khả dao động trình rộng với yêu cầu điều khiển Tóm lại, chương giới thiệu tổng quan phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo MPC qua đánh giá hệ thống điều...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52

... Tổng quan Lý thuyết Kinh tế Vĩ mô tổng cung dài hạn, nên phải phân biệt cân vĩ mô dài hạn ngắn hạn Cuối cùng, đưa ... Chúng ta thấy việc xem xét kinh tế mở làm phức tạp khiá cạnh cầu mô hình mà không ảnh hưởng đến tổng cung Download chi tiết 2/2 ...

Ngày tải lên: 01/01/2016, 08:56

... [8], [9], [18] Chơng 2: Bộ điều khiển mờ Chơng trình bày khái quát lý thuyết điều khiển mờ, cấu trúc mô hình điều khiển mờ, ứng dụng điều khiển mờ để tổng hợp điều khiển truyền động điện sử dụng ... theo nguyên lý điều khiển mờ, nói cách khác làm cách để tổng quát hóa chúng thành nguyên lý điều khiển mờ chung từ áp dụng cho trình tơng tự Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển học ... lợng điều khiển nh trình độ hệ thống sử dụng điều khiển mờ Vì lý nhà nghiên cứu lý thuyết điều khiển mờ đề số nguyên tắc tiến hành xây dựng điều khiển mờ nh sau, [13], [15]: - Không thiết kế điều...

Ngày tải lên: 14/04/2016, 21:54

... tính vào tổng chi phí đầu tư dự án Các ngân hàng không quan tâm tới chi phí gốc tài sản có Quan điểm ngân hàng hay quan điểm tổng mức vốn đầu tư diễn tả sau: Quan điểm ngân hàng = Quan điểm tổng ... _ CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH CHI PHÍ VÀ LI ÍCH ĐỂ QUYẾT ĐỊNH ĐẦU TƯ I.1 Những khái niệm tài liên quan đến vấn đề nghiên cứu: I.1.1 Phân tích tài ... nghiên cứu luận án bao gồm vấn đề sau: - Giới thiệu lý thuyết liên quan đến phân tích tài dự án rủi ro điều kiện xác đònh bất đònh - Ứng dụng lý thuyết để phân tích đánh giá thẩm đònh dự án đầu...

Ngày tải lên: 17/04/2013, 11:24

... tính vào tổng chi phí đầu tư dự án Các ngân hàng không quan tâm tới chi phí gốc tài sản có Quan điểm ngân hàng hay quan điểm tổng mức vốn đầu tư diễn tả sau: Quan điểm ngân hàng = Quan điểm tổng ... _ CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH CHI PHÍ VÀ LI ÍCH ĐỂ QUYẾT ĐỊNH ĐẦU TƯ I.1 Những khái niệm tài liên quan đến vấn đề nghiên cứu: I.1.1 Phân tích tài ... nghiên cứu luận án bao gồm vấn đề sau: - Giới thiệu lý thuyết liên quan đến phân tích tài dự án rủi ro điều kiện xác đònh bất đònh - Ứng dụng lý thuyết để phân tích đánh giá thẩm đònh dự án đầu...

Ngày tải lên: 18/04/2013, 11:50

... phiếu 2.1.4 Giá trị lý: Giá trị lý : giá trị lý tính cho cổ phần doanh nghiệp, giá trị phản ánh số tiền bán đợc doanh nghiệp phá sản Nếu thị giá cổ phiếu rớt xuống thấp giá trị lý doanh nghiệp doanh ... Ai i =1 Trong : NVA tổng giá trị tài sản ròng Ai giá thị trờng hành tài sản i n tổng số loại tài sản Căn vào giá trị sổ sách Giá trị tài sản ròng =tổng tài sản có khoản nợ Tổng số lợi nhuận thực ... định giá tài sản vốn (CAPM) học thuyết kinh tế mô tả mối quan hệ rủi ro lợi suất ớc tính Mô hình định giá cho chứng khoán có nguy rủi ro, CAPM cho rủi ro hệ thống mối quan tâm nhà đầu t chúng loại...

Ngày tải lên: 29/10/2013, 21:20

... ngành công nghiệp Các điều khiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điều khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F ... cấp vận hành bao gồm chức liên quan tới vận hành quan sát, lưu trữ hệ thống ghi lại, xu hướng báo động Các chức điều khiển open-loop close-loop thực thiết bị điều khiển, liệu trao đổi với người ... người vận hành cảm biến trường Hai điều khiển sử dụng hệ thống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển trình, kết hợp ưu điểm tốt...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 18:20

... ngành công nghiệp Các điều khiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điều khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F ... cấp vận hành bao gồm chức liên quan tới vận hành quan sát, lưu trữ hệ thống ghi lại, xu hướng báo động Các chức điều khiển open-loop close-loop thực thiết bị điều khiển, liệu trao đổi với người ... người vận hành cảm biến trường Hai điều khiển sử dụng hệ thống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển trình, kết hợp ưu điểm tốt...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 00:20

... II: Lý thuyết điều khiển mờ Chương III: Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Chương IV: Kết luận C: Phần phụ lục V Thể thức nghiên cứu: Thu nhập nghiên cứu logic mờ, tham khảo tài liệu điều khiển mờ ... tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU  = A  = B, mệnh đề p gọi mệnh đề điều kiện q mệnh đề kết luận Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab to k d ... Độ cao, miền xác đònh miền tin cậy tập mờ: Độ cao tập mờ F (trên sở M) giá trò: H  sup  F ( x) xM Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:56

... 27 16 22 Hãy tóm tắt toán lập bảng cấu tổng thể - Kích thước tổng thể: N=100 -Tổng thể: Các lợn trại chăn nuôi - Dấu hiệu nghiên cứu X * :Trọng - Bảng cấu tổng thể: X* 10 12 14 16 pi 20 100 31 ... Tần suất pi p1 p2 pk ≤ pi ≤ ∀pi : p1 + p2 + + pk = Các tham số đặc trưng tổng thể k - Trung bình tổng thể: - Phương sai tổng thể: µ = ∑ xi pi i =1 k σ = ∑ ( xi − µ ) pi 2 i =1 Ví dụ1: Một trại ... N: Kích thước tổng thể X * : Dấu hiệu khảo sát X i : Giá trị dấu hiệu X * N i : Tần số X i Ni pi = : Tần N suất X Bảng cấu tổng thể: i X X X k Giá trị X * Tần suất...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 04:20

... hiệu điều khiển từ PLC chuỗi tần số Loại điều khiển cần ngõ dạng logic (Transistor), kết hợp với module chuyên dụng để điều khiển thiết bị Điều khiển giá trị analog : Điều khiển nhiệt độ, điều khiển ... vấn đề điều khiển th ành sơ đồ hình sau : Control : Vấn đề điều khiển Continuous : Vấn đề điều khiển mang tính liên tục Logical : Vấn đề điều khiển mang tính logic Những tín hiệu điều khiển mang ... đổi,… Dạng điều khiển cần ngõ dạng logic (AC/DC) kết nối trực tiếp (hoặc gián tiếp qua tầng khuếch đại công suất) để điều khiển thiết bị Điều khiển tần số : điều khiển định vị, điều khiển tốc...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 18:31

... chìa điều khiển từ xa (bộ điều khiển khoá cửa từ xa) thiết lập chức bảo vệ khoá cửa loại bỏ chức mở khoá nhờ công tắc điều khiển cửa (6) Chức điều khiển cửa sổ điện tắt khoá điện Ở số hệ thống điều ... xe cách kéo cần bên cửa cửa bị khoá Vị trí Hệ thống điều khiển khoá cửa điều khiển rơle tổ hợp bao gồm chi tiết sau: Rơle tổ hợp (ECU điều khiển khoá cửa) Rơle tổ hợp nhận tín hiệu từ công tắc ... cửa cửa lái xe cửa hành khách phía trước) (1) Mô tơ điều khiển khoá cửa Các môtơ điều khiển khoá cửa đóng vai trò nhơ chấp hành Khi mô tơ điều khiển khoá cửa quay, quay mô tơ truyền qua trục vít...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:20

Ngày tải lên: 25/12/2014, 19:39

Ngày tải lên: 26/04/2015, 19:46