0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo án - Bài giảng >
  3. Cao đẳng - Đại học >

BÀI GIẢNG môn lý THUẾT điều KHIỂN TUYẾN TÍNH

BÀI GIẢNG môn lý THUẾT điều KHIỂN TUYẾN TÍNH

BÀI GIẢNG môn THUẾT điều KHIỂN TUYẾN TÍNH

... Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƢƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích ngƣời Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc ... điều khiển Hay tín hiệu vào đối tƣợng điều khiển u(t)  BỘ ĐIỀU KHIỂN (CONTROLLER) : với tín hiệu vào sai lệch điều khiển e(t), tín hiệu u(t) đƣa đến điều khiển đối tƣợng  ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ... Xác định tín hiệu điều khiển (xác định luật điều khiển thiết kế điều khiển)  Đánh giá chất lƣợng hệ thống  Thiết kế lại điều khiển 1.2 NHỮNG CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.2.1 Các...
  • 221
  • 388
  • 0
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

Bài giảng môn thuyết điều khiển tự động và matlab

... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần thuyết điều khiển tuyến tính thuyết điều khiển phi...
  • 153
  • 4,061
  • 23
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng môn thuyết điều khiển tự động

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n nhà máy Niv Qu n s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
  • 79
  • 3,835
  • 16
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

Bài giảng môn thuyết điều khiển tự động và matlab

... thi 160 15 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: Môn học thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƢƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích ngƣời Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đổi điều khiển Hay tín hiệu vào đối tƣợng điều khiển u(t) BỘ ĐIỀU KHIỂN (CONTROLLER) : với tín hiệu vào sai lệch điều khiển e(t), tín hiệu u(t) đƣa đến điều khiển đối tƣợng ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN...
  • 156
  • 493
  • 0
Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển

Tổng hợp các bài tập môn thuyết điều khiển

... biểu thức trên: Có thêm : Thay đổi vòng sơ đồ hình ta tìm Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động DC hình Tìm hàm truyền Cho thơng số sau: Giải: Các phương trình tốn học mơ tả hệ thống: Thực biến đổi ... hàm x(t) là: BÀI 3-25: biến đổi laplace x(t) X(s) có phương trình sau : Tìm x(t) Bài làm: Ta phân tích phương trình X(s) thành tổng hàm đơn giản Chúng ta ý : Vậy : Chúng ta tính số cách cân hệ ... thức : Bài 3-26: Tìm laplace ngược hàm: Bài làm: Ta viết lại hàm F(s) sau: Áp dụng định lí trễ laplace ngược hàm sin cost a được: Định lí trễ: Vậy ta có: Bài 3-27: Tìm laplace ngược hàm: Bài làm:...
  • 83
  • 34,112
  • 262
Tài liệu bài giảng môn cơ sở điều khiển tự động

Tài liệu bài giảng môn cơ sở điều khiển tự động

... rạc Tài liệu tham khảo [1] Vũ Anh Đào, Đặng Hoài Bắc, Bài giảng sở điều khiển tự động, HVCNBCVT, 2008 [2] Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001 [3] Nguyễn Văn Hoà, sở ... tượng điều khiển (Object) thiết bị điều khiển (Controller): Tín hiệu vào Thiết bị Tín hiệu điều khiển Đối tượng Tín hiệu điều khiển điều khiển Hình 1.1 Hệ thống điều khiển hở • Nhiệm vụ điều khiển ... Khái niệm điều khiển hiểu tập hợp tất tác động mang tính tổ chức trình nhằm đạt mục đích mong muốn trình Hệ thống điều khiển mà tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Một...
  • 99
  • 796
  • 1
Bài giảng môn: Mô Hình Điều Khiển ppsx

Bài giảng môn: Mô Hình Điều Khiển ppsx

... = = Y ( p) 0.3 p + Hãy thành l.p hình i u n c a h th ng Bài t p I#U CHGNH NHI!T & C A B& TRAO 0I NHI!T S c a m t b trao i nhi t nh hình vB, ó θ1>T1 20 Ch ng t toán h c FT Qf,T1 Qc,θ1 Ch6t ... G(p) GLT(p) Y Qo Ví d( : Cho hình c a m t b i u hòa nhi t T Qe T ch6t l?ng nh hình vB Trong ó : - Ti : nhi t - T : nhi t - Ta : nhi t ch6t l?ng vào b ch6t l?ng b môi tr 9ng Ta Ti Bi t r:ng : ... ( p) (0.5 p + 1)2 Hãy thành l.p hình i u n c a h th ng Bài t p I#U KHI$N NHI!T & C A M&T MÁY HÓA L@NG GA (liquéfacteur) S kh i c a m t máy hóa l?ng ga 7c cho hình sau : X1 FIC Y Q 2, T TIC...
  • 60
  • 210
  • 0
Bài giảng môn cơ sở điều khiển tự động

Bài giảng môn cơ sở điều khiển tự động

... Đặng Hoài Bắc, Bài giảng sở điều khiển tự động, HVCNBCVT, 2008 [2] Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001 [3] Nguyễn Văn Hoà, sở Lý thuyết điều khiển tự động, NXB KHKT, ... tượng điều khiển (Object) thiết bị điều khiển (Controller): Tín hiệu vào Thiết bị Tín hiệu điều khiển Đối tượng Tín hiệu điều khiển điều khiển Hình 1.1 Hệ thống điều khiển hở • Nhiệm vụ điều khiển ... Khái niệm điều khiển hiểu tập hợp tất tác động mang tính tổ chức trình nhằm đạt mục đích mong muốn trình Hệ thống điều khiển mà tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Một...
  • 99
  • 531
  • 0
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 1

Baì giảng chi tiết môn thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 1

... hệ thống điều chỉnh, điều khiển 1. 2.2 .1 Hệ thống điều chỉnh, điều khiển: Hệ thống điều chỉnh hay điều khiển hệ thống thực nhiệm vụ điều chỉnh hay điều khiển Hệ thống điều chỉnh phân chia thành ... độ chuyên môn cao cần phải trang bị kiến thức tốt tự động điều chỉnh điều khiển 1. 2 Những khái niệm thuyết tự động nói lĩnh vực phức tạp Để nhanh chóng nắm bắt vấn đề thuyết tự động trước ... hệ thống tự động điều chỉnh điều khiển từ xa trang bị ngày rộng rãi hệ thống động lực tàu thủy, mức độ tự động hóa hệ động lực tàu thủy ngày cao tiến tới khả tự động hóa hoàn toàn Tự động hoá...
  • 19
  • 416
  • 0
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 2

Baì giảng chi tiết môn thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 2

... giá trị δ < 10% 22 2. 1 .2 Chế độ làm việc động hệ thống tự động điều chỉnh: Chế độ làm việc động hệ thống tự động điều chỉnh trạng thái mà cân tác động bị phá vỡ, thông số trình điều chỉnh thay ... Như phương trình động phần tử tích trữ lượng động có dạng giống biểu thị tổng quát sau: y(t) = K dx(t ) dt (2. 2 .29 ) 2. 2.4 Phương pháp thành lập phương trình động cho hệ thống tự động Như phần ta ... điệu (đường 4) y(t) yo Hình 2. 1.4: Quá trình chuyển tiếp hệ thống tự động điều chỉnh t hệ thống tự động điều Trong kỹ thuật, để đảm bảo cho hệ thống hoạt động tốt, trình động chỉnh phải thỏa mãn...
  • 12
  • 390
  • 1
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 3

Baì giảng chi tiết môn thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 3

... + 10 3p + 10 = = + p + p + 12 ( p + 3) (p + 4) p + p + (3. 2.28) Các hệ số C1 C2 tính theo công thức 3. 2. 23 C = ( p + 3) .Y(p ) p= 3 = 3p + 10 3p + 10 = C = (p + 4).Y(p ) p =−4 = =2 p + p = 3 p + ... (G − G ) 1+ (1 − ) + G G G G3 3. 2.2 ứng dụng hàm truyền để giải phương trình vi phân thông thường Trong thuyết tự động việc khảo sát tính chất động hệ thống tự động vấn đề quan trọng để đánh ... số động lực học nhằm hình ảnh hoá tính chất vật phép biến đổi Laplace ý nghĩa vật 3. 1 .3 Một số tính chất quan trọng ảnh số hàm tiêu biểu qua phép biến đổi Laplace Trong thuyết tự động...
  • 25
  • 412
  • 1
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 4

Baì giảng chi tiết môn thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 4

... hai để khảo sát 4. 4 Phần tử tích phân 4. 4.1 Phần tử tích phân tưởng (khâu tích phân bản) Phương trình động tổng quát mô tả khâu tích phân tưởng có dạng dy(t ) = K.x(t ) dt (4. 4.1) Sau lấy ... xuống Nếu cửa điều khiển hình chữ nhật ta giả sử A diện tích cửa điều khiển mở hoàn toàn, a chi u cao cửa, quy đổi diện tích cửa điều khiển thành diện tích hình chữ nhật có chi u cao a chi u rộng ... pd Hoạt động: Van trượt điều khiển chuyển động xy-lanh điều khiển làm đóng mở cửa điều khiển Giả sử van trượt điều khiển lên, cửa điều khiển mở ra, cửa phía thông với đường dầu vào có áp suất...
  • 29
  • 375
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhtổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển chương 2tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiểnbai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dongbài tập môn lý thuyết điều khiển có lời giảilý thuyết điều khiển tuyến tínhgiáo trình lý thuyết điều khiển tuyến tínhtài liệu lý thuyết điều khiển tuyến tínhsách lý thuyết điều khiển tuyến tínhlý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước downloadlý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước pdflý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phướclý thuyết điều khiển tuyến tính của nguyễn doãn phướcBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015