BÀI GIẢNG môn lý THUẾT điều KHIỂN TUYẾN TÍNH

... Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƢƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích ngƣời Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc ... điều khiển Hay tín hiệu vào đối tƣợng điều khiển u(t)  BỘ ĐIỀU KHIỂN (CONTROLLER) : với tín hiệu vào sai lệch điều khiển e(t), tín hiệu u(t) đƣa đến điều khiển đối tƣợng  ĐỐI...

Ngày tải lên: 30/10/2016, 08:53

... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... thi 160 15 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƢƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích ngƣời Ví dụ : Hệ thống điều kh...

Ngày tải lên: 05/02/2016, 14:15

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... biểu thức trên: Có thêm : Thay đổi vòng sơ đồ hình ta tìm Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động DC hình Tìm hàm truyền Cho thơng số sau: Giải: Các phương trình tốn học mơ tả hệ thống: Thực biến đổi ... hàm x(t) là: BÀI 3-25: biến đổi laplace x(t) X(s) có phương trình sau : Tìm x(t) Bài làm: Ta phân tích phương trình X(s) thành tổng hàm đơn giản Chúng ta ý : Vậy : Chúng ta tính số cá...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... rạc Tài liệu tham khảo [1] Vũ Anh Đào, Đặng Hoài Bắc, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, HVCNBCVT, 2008 [2] Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001 [3] Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở ... tượng điều khiển (Object) thiết bị điều khiển (Controller): Tín hiệu vào Thiết bị Tín hiệu điều khiển Đối tượng Tín hiệu điều khiển điều khiển Hìn...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:30

... = = Y ( p) 0.3 p + Hãy thành l.p mô hình i u n c a h th ng Bài t p I#U CHGNH NHI!T & C A B& TRAO 0I NHI!T S c a m t b trao i nhi t nh hình vB, ó θ1>T1 20 Ch ng Mô t toán h c FT Qf,T1 Qc,θ1 Ch6t ... G(p) GLT(p) Y Qo Ví d( : Cho mô hình c a m t b i u hòa nhi t T Qe T ch6t l?ng nh hình vB Trong ó : - Ti : nhi t - T : nhi t - Ta : nhi t ch6t l?ng vào b ch6t l?ng b môi tr 9ng Ta Ti...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 04:22

Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:26

... Đặng Hoài Bắc, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, HVCNBCVT, 2008 [2] Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001 [3] Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở Lý thuyết điều khiển tự động, NXB KHKT, ... tượng điều khiển (Object) thiết bị điều khiển (Controller): Tín hiệu vào Thiết bị Tín hiệu điều khiển Đối tượng Tín hiệu điều khiển điều khiển...

Ngày tải lên: 25/08/2016, 20:41

Ngày tải lên: 25/04/2016, 13:19

... hệ thống điều chỉnh, điều khiển 1. 2.2 .1 Hệ thống điều chỉnh, điều khiển: Hệ thống điều chỉnh hay điều khiển hệ thống thực nhiệm vụ điều chỉnh hay điều khiển Hệ thống điều chỉnh phân chia thành ... độ chuyên môn cao cần phải trang bị kiến thức tốt tự động điều chỉnh điều khiển 1. 2 Những khái niệm Lý thuyết tự động nói lĩnh vực phức tạp Để nhan...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:25

... giá trị δ < 10% 22 2. 1 .2 Chế độ làm việc động hệ thống tự động điều chỉnh: Chế độ làm việc động hệ thống tự động điều chỉnh trạng thái mà cân tác động bị phá vỡ, thông số trình điều chỉnh thay ... Như phương trình động phần tử tích trữ lượng động có dạng giống biểu thị tổng quát sau: y(t) = K dx(t ) dt (2. 2 .29 ) 2. 2.4 Phương pháp thành lập phương trình động...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:25

... + 10 3p + 10 = = + p + p + 12 ( p + 3) (p + 4) p + p + (3. 2.28) Các hệ số C1 C2 tính theo công thức 3. 2. 23 C = ( p + 3) .Y(p ) p= 3 = 3p + 10 3p + 10 = C = (p + 4).Y(p ) p =−4 = =2 p + p = 3 p + ... (G − G ) 1+ (1 − ) + G G G G3 3. 2.2 ứng dụng hàm truyền để giải phương trình vi phân thông thường Trong lý thuyết tự động việc khảo sát tính chất động hệ thống tự động vấn...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:25

... hai để khảo sát 4. 4 Phần tử tích phân 4. 4.1 Phần tử tích phân lý tưởng (khâu tích phân bản) Phương trình động tổng quát mô tả khâu tích phân lý tưởng có dạng dy(t ) = K.x(t ) dt (4. 4.1) Sau lấy ... xuống Nếu cửa điều khiển hình chữ nhật ta giả sử A diện tích cửa điều khiển mở hoàn toàn, a chi u cao cửa, quy đổi diện tích cửa điều khiển thành diện tích hình chữ nhật có...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:25