BÁO CÁO VỀ ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM

Chuẩn truyền tin Hart trong đo lường và điều khiển tự động mạng công nghiệp

... Chuẩn truyền tin HART- Highway Addressable Remote Tranducer -GIỚI THIỆU CHUNG HART giao thức truyền thông giới thiệu vào năm 1980, ứng dụng HART ... cần dùng có nhiều thiết bị nối vào chung mạng công nghiệp Cũng chuẩn công nghiệp có lịch sử, để người sử dụng môi trường tiếp nhận không bị ảnh hưởng tâm lí vật lí, HART cho phép nối Master-Slave ... tập, đồ án môn học, tốt nghiệp công tác khác sau Bộ môn: Tự động hóa – Khoa Điện – Trường ĐHBK Đà Nẵng Chuẩn truyền tin HART- Highway Addressable...

141
1,630
0

Đo lường và Điều khiển tự động doc

... ASK FSK PSK Hỡnh (2-): Cỏc dng tớn hiu c iu ch ASK, FSK, PSK Hình 5.1 Các dạng tín hiệu đ u ợc điều chế ASK, FSK, PSK Giỏo trỡnh h thng thụng tin cụng nghip Trang: 30 B mụn o lng v iu khin t ... b) MSK, c) FSK, d) PSK Hình 5.2 Phổcụng sutsuất tín hiệu khis Hỡnh (2-): Ph công tớn hiu iu ch điều chế số 1.11.2 iu ch dng khoỏ dch biờn ASK Khoỏ dch biờn ASK hay cũn gi l khoỏ úng m OOK (on/off ... nhanh (cú dng hm ngc ca Uvo) nh vy in ỏp s tng tuyn tớnh, quỏ trỡnh c tip tc cho n ht cỏc in tr Uvào Uph R1 R2 Ura Rn Chỳ ý: R6 Ngy s dng àP v cỏc sensor thụng minh thỡ vic tuyn tớnh hoỏ tr thnh...

Giáo trình Đo lường và Điều khiển từ xa

... ~~~~~~~ -Giáo trình Đo lường Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ CHƯƠNG 5: CÁC HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG XA THÍCH NGHI 5.1 Đặt vấn đề: Trong hệ thống đo xa xét, việc truyền thông tin đo lường ... ~~~~~~~ -Giáo trình Đo lường Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG ĐO XA THỜI GIAN – XUNG Sơ đồ khối HT đo xa thời gian-xung: Trong hệ thống đo xa ... ~~~~~~~~~~ CHƯƠNG : CÁC HỆ THỐNG ĐO XA 1-Khái niệm chung Đo lường, kiểm tra điều khiển xa trình thực khoảng cách xa Hệ thống đo xa: Đó hệ thống đo cường đọ tự động khoảng cách xa nhờ việc truyền tin qua...

98
1,690
11

TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN Tự chọn loại mạng neuron với chức năng nhận dạng một hàm phi tuyến bất kỳ và tiến hành mô phỏng trên matlab

... LevenbergMarquardt Nhận dạng hàm với số neuron lớp 3, lớp Học viên: Phan Việt Hùng – Lớp Cao học Tự động hóa K24 Tiểu luận môn học: MẠNG NEURON Nhận dạng hàm với số neuron lớp 7, lớp 2.2 Nhận dạng mạng neuron ... LevenbergMarquardt Nhận dạng hàm với số neuron lớp 3, lớp Học viên: Phan Việt Hùng – Lớp Cao học Tự động hóa K24 11 Tiểu luận môn học: MẠNG NEURON Nhận dạng hàm với số neuron lớp 7, lớp 2.3 Kết luận Như để nhận ... khả mô hình hóa đầy đủ neuron cho phép kích thước toàn mạng nhỏ Như vậy, mạng hồi quy có ưu rộng hơn, đủ sức nhận dạng hệ thống điều khiển hệ thống phi tuyến Học viên: Phan Việt Hùng – Lớp Cao học...

BÁO CÁO THẢO LUẬN-CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ độ CỦA HỆ THỐNG

... sóng điӅu hòa đӇ khҧo sát II QUÁ TRÌNH QUÁ ĐӜ CӪA Hӊ THӔNG 1.Khái ni͏m: Quá trình đӝ trình nghiӋm hӋ phương trình đó, khӣi đҫu tӯ lân cұn mӝt thӡi điӇm to 2.Kh̫o sát ch̭t lưͫng trình đ͡ cͯa h͏ th͙ng: ... bӣi đưӡng cong hai trөc tӑa đӝ Theo hình trên, trình đӝ trưӡng hӧp tӕt hơn, giá trӏ cӫa trưӡng hӧp nhӓ Vұy nhӓ trình đӝ xҧy nhanh ngưӧc lҥi Quá trình đӝ sӁ tӕt nhҩt nӃu I1ĺ + Đӕi vӟi hӋ có ... lӟn trình đӝ nhanh vӅ xác lұp Đáp ӭng đӝ cӫa hӋ bұc n: b.Các phương pháp xác đ͓nh đ͡ d͹ trͷ ͝n đ͓nh: + Phương pháp nghi͏m s͙: ĐӇ đánh giá đưӧc xác trình đӝ ta phҧi biӃt xác nghiӋm cӫa phương trình...

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... b.Cài đặt thông số 11 c.Mô dạng quan hệ vào BÀI THÍ NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số c Mô quĩ ... Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số C Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí có trễ a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số c.Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ ... BÀI THÍ NGHIỆM SỐ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN Khâu bão hòa a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số Click...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... suy giảm d đến đặc tính độ khâu bậc hai: d=0 hàm biên giới ổn định d=0.25 hàm tiến tới ổn định thời gian độ dài có độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài ... tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều chỉnh  từ đồ thị ta thấy d tăng lên tính ổn định hệ thống tăng Các đặc tính lại khâu bậc hai %với d=0 Am plitude ... Imaginary Axis 10 K=20 0 Phase (deg) -50 -5 -10 -5 Time (sec) -45 -90 10 15 20 -4 10 -3 10 Real Axis d .khâu bậc hai W(s)= với K=20,T=10,d=0;0.025;0.5;0.75;1 >> w=tf([20],[100 2*0*10 1]) Transfer function:...

21
1,853
38

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy

... kế mô hình xe triền toa với mục đích thí nghiệm điều khiển cân cho sàn xe Mô hình thiết kế hình vẽ đây: Hình 3.1: Xe triền thiết kế Inventor Từ mô hình thực tế ta xây dựng mô hình xe triền hình ... động Công nghiệp tàu thủy ngành công nghiệp lớn môi trường làm việc đặc thù có nguy an toàn lao động cao số kỹ thuật ta hạn chế Đồ án: Xây dựng mô hình điều khiển xe triền công nghiệp tàu thủy ... ráp mô hình thực tế 1.3 NỘI DUNG CỦA ĐỒ ÁN Đồ án tốt nghiệp nhằm chế tạo mô hình xe triền ứng dụng công nghiệp tàu thủy Tính toán yêu cầu khí động lực học phải thiết kế phần điều khiển điện để mô...

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...

24
1,440
0

Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

... Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát điều khiển PID Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 4 9- H2 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động ... 11 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.1:Sơ đồ hệ thống chưa có BĐK -Và tín hiệu khối hiển thị « Scope » có dạng : Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 4 9- H2 12 Báo cáo thí nghiệm: ... thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.2: Tín hiệu chưa có điều khiển -Ta tiến hành tổng hợp điều khiển Modal để đưa điểm cực hệ vị trí có giá trị sau: -5 ; -7 ; -1 3; -2 4 -Trên Matlab...

14
1,223
4

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

... rơle vị trí lý tưởng 1.d Khâu rơle vị trí có trễ 1.e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2. a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào ... động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ trạng thái ổn định 2. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định Hệ trạng thái không ổn định 2. c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc biên...

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

... 0.2 15 0 .15 10 0 .1 0.05 Phase (deg) Magnitude (dB) 0 200 400 600 50 600 -45 400 -50 200 10 0 -5 -90 -4 10 -2 10 10 -10 -5 10 15 20 III.2 >> G1=tf( [1 1],conv( [1 3], [1 5])) Transfer function: s +1 ... ltiview({'bode','nyquist'},Gk)\ -50 -10 0 -90 -18 0 -1 10 10 10 10 0.2 -0.2 -0 .15 -0 .1 -0.05 0.05 0 .1 0 .15 0.2 0.25 III.3.a >> G1=tf(8, [1 2]) Transfer function: s+2 >> G2=tf (1, conv([0.5 1] , [1 1])) Transfer function: ... -1 10 10 10 10 10 -2 -4 -1. 5 -1 -0.5 0.5 III.3.b >> G1=tf(20, [1 2]) Transfer function: 20 s+2 >> G2=tf (1, conv([0.5 1] , [1 1])) Transfer function: 0.5 s^2 + 1. 5 s + >> H=tf (1, [0.005 1] )...

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II potx

... Integrator1 XY Graph Relay2 BÀI THÍ NGHIỆM HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG PHI TUYẾN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TÁC ĐỘNG NHANH Hiệu chỉnh hệ phi tuyến a F(x) khâu rơ le vị trí lý tưởng hiệu chỉnh mạch phản ... 0.7 Scope Với K=0.2 Hệ tự dao động s Integrator Relay s Integrator1 XY Graph Gain 0.2 Scope Hệ thống điều khiển tối ưu tác động nhanh a Thành lập sơ đồ hệ thống tối ưu tác động nhanh simulink s ... vị trí lý tưởng s Sum of Elements Relay s Integrator Integrator1 XY Graph TH2: Khâu rơ le vị trí có trễ s Sum of Elements Relay s Integrator Integrator1 XY Graph TH3: Khâu rơ le vị trí lý tưởng...

Báo cáo thí ngiệm lý thuyết điều khiển tự động

...

Xem thêm