3. ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THANH THẲNG

... bị ổn định theo dạng đối xứng (đờng i hình 3.2 5) ; bị ổn định theo dạng phản xứng (đờng ii hình 3.2 5) Giả thiết bị ổn định theo dạng đối xứng: Sơ đồ tính với nửa hệ tơng đơng nh hình 3.2 6a Hệ ... v xác định giá trị f theo (3.2 2) (3.2 4) xác định đợc giá trị theo công thức (3.2 3) Trên hình 3.2 8 đồ thị liên hệ hệ số với đại lợng f Đờng cong i tìm đợc theo (3.2 2)...

Ngày tải lên: 26/04/2016, 08:42

... thức khác sau: Thanh có hai đầu khớp Thanh có đầu tự đầu ngàm, Thanh có đầu ngàm, đầu ngàm trượt theo phương vuông góc với trục Thanh có đầu ngàm, đầu ngàm trượt theo trục thanh, Thanh có đầu khớp ... π2EJ/4l2 2.3.2 Thanh có đầu ngàm cứng đầu có liên kết đàn hồi (hình 2-3a) 2-5 Chương Ổn định thẳng P tgv y(0) y R= tgv y(0) y tgv π vth z π v 3π Hình 2-3 Sơ đồ tính biểu đồ xá...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG Khái niệm chung tính ổn định Các tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định tần số I- Khái niệm chung tính ổn định Hệ thống gọi ổn định hệ thống ... zero hệ thống mặt phẳng phức (khi gán s=δ+jω vào hàm truyền) Điều kiện ổn định Tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào vị trí cực  Hệ thống có tất...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 19:20

... Các hệ tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: > 0, i = 0,2 Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: ai > 0, i = 0 ,3  a1a2 − a0 a3 > Hệ ... a0 a2 a1 a3 ∆ = a0 a2 a1 ∆2 = = = × − 1× = 10 a1 = a3 a0 a3 a3 = 2× = × 10 = 20 a2 Kết luận: Hệ thống ổn đònh đònh thức dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Sự ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian 2.1 22 Khái niệm ổn định 22 2.1.1 Các định nghĩa ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian ... 21 t0 Chương Sự ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian 2.1 Khái niệm ổn định 2.1.1 Các định nghĩa ổn định hệ phương trì...

Ngày tải lên: 07/01/2015, 17:12

... hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 0]; » ... D[3] = 18 D[4] = 36 - HE THONG ON DINH - Bài tập 8: Khảo sát hệ thống: + _ 2s + s 10 s +5 s +1 Trước tiên, ta kết nối hệ thống: Từ cửa sổ lệnh MATLAB, ta nhập lện...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... trình vi phân đại số thành hệ phƣơng trình vi phân thƣờng hệ phƣơng trình đại số , Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính hệ số có số số thành hệ phương trình vi ... Chương trình bày toán tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính dạng Ax '(t ) - Bx(t )...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

... trình vi phân đại số thành hệ phƣơng trình vi phân thƣờng hệ phƣơng trình đại số , Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính hệ số có số số thành hệ phương trình vi ... Chương trình bày toán tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính dạng Ax '(t ) - Bx(t )...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 17:05

... Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động ... p3 + p + 0.1 p + = có hệ số > nên hệ ổn định (Muốn biết hệ có ổn định hay không cần phải xét điều kiện đủ) 46 Chương Khảo...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: ... trình 8: Viết chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc tập tin chương trình không thực Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tí...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... Điều kiện ổn đònh ỉ ỉ ỉ ỉ Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Ø Điều kiện...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... hệ thống là: a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổn định Ổn định, không dao động Không ổn định 18/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, đường số mô tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, ... Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a C...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... î Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... quy định pháp luật với yếu tố: Quy định bắt buộc TCTD phải tham gia BHTG; đối tượng tiền gửi bảo hiểm; loại tiền gửi bảo hiểm; mức phí bảo hiểm đơn vị phải nộp; hạn mức chi trả tiền gửi bảo hiểm ... toàn lành mạnh ngân hàng hệ thống Một công cụ, sách thiếu bảo hiểm tiền gửi (BHTG) Bảo hiểm tiền gửi- công cụ quan trọng góp phần ổn định hoạt...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 11:15

... phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s Trang 264 s + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước ... -3 -2 -1 Real P art Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổ...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15