thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu module sô

... Phương pháp điều khiển tối ưu toàn phương Phương pháp khác để thiết kế hệ thống điều chỉnh giả sử vec-tơ điều khiển phản hồi trạng thái có dạng u = - Kx ... quan sát Do đó, tính điều khiển quan sát đóng vai trò quan trọng thiết kế hệ thống điều khiển Thiết kế hệ thống servo Chúng ta nghiên cứu thiết kế hệ thống servo loại dựa phương pháp đặt cực C...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:03

... Differentiator FIR Type FIR Type FIR Type FIR Type THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (FREQUENCY SAMPLING DESIGN TECHNIQUES) 11 DSP – Thiết kế lọc FIR phương pháp lấy mẫu tần số Cách ... H(k) lọc cần tổng hợp theo đặc tính biên độ lọc số lý tưởng loại 1.3 .Thiết kế lọc thông thấp theo phương pháp lấy mẫu tần số: 13 DSP –...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:23

... dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin nhiu cụng ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin tr trong, tin mt u, tin cụn, tin nh hỡnh Trờn mỏy tin cng cú th thc hin doa, khoan v tin ren,bng ... STT T n thi t bị Điểm nối 19 Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT T n thi t bị Điểm nối Đ u nối điều khiển ĐK STT T n thi t bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 2...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

... dụng đ ng không đ ng có hệ biến áp - đ ng cơ, biến tần - đ ng cơ, sử dụng đ ng chiều có hệ máy phát đ ng (F - Đ) Khuyếch đ i t - ộng (kĐT- ĐC) Van Đ ng (V -Đ) Nhng hệ có u, nhợc điểm khác Do mức đ ... đ ng truyền đ ng cho máy tiện T1565 Đ -3 chọn phơng án điều chỉnh tốc đ Đ chọn đ c phơng án điều chỉnh tốc đ hợp lý cho máy...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48

... từ, điều chỉnh điện áp đ t vào phần ứng đ ng Do yêu câu truyền đ ng cách lựa chọn đ ng đ ng điện chiều kích từ đ c lập nên ta nghiên cứu sâu phương pháp điều chỉnh tốc đ đ ng cách điều chỉnh điện ... sức căng dây Các đ ng dẫn đ ng tang kéo mắc nối tiếp phần ứng với 1.2 Đ ng truyền đ ng dây truyền cán 1.2.1 Truyền đ ng điện xoay chiều cho...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:50

... Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đ u nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm ... ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c t...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:06

... C: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT PHẦN D: NHẬN XÉT, KẾT LUẬN ĐỀ BÀI: Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nhiệt có nhiệt độ đặt 200 độ C, sai số 4.5%, thời gian lấy mẫu 10 giây Điều khiển nhiệt độ ... GPID( s ) = 0.072 + + 0.0108s s 200 G (s) = (60 s + 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điều khiển PID, K=200 Điều khiển...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 16:10

Ngày tải lên: 04/08/2014, 13:41

... tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái có tạo xung điều khiển trình ... đồ điều khiển cho đối tượng DC-DC phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái sau: Uv U* r ĐKu * iL ĐKi TTH Tạo xung ĐK DC-D...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... cứu, đối tượng phương pháp luận Luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử và phát triển phương pháp thiết kế cho số đối tượng công nghiệp Phương pháp luận việc nghiên cứu xuất ... ĐSGT phương pháp lập luận mờ sử dụng ĐSGT Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chương khí...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

...  VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động họ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... chúng Bộ điều khiển LFFC dựa MRAS áp dụng (bù hiệu chỉnh) cho hệ thống với đối tượng từ bậc trở xuống nên hạn chế phương pháp 5 BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC DỰA TRÊN MẠNG NƠRON Các phương pháp thiết kế điều ... ổn định không cao PID giải pháp hiệu 3 BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR (Linear Quadratic Regulator) R u y LQR Qua trinh thực trạng thái ước lượng Kết thiết kế mô điều khiển LQR...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:32

... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC Bài toán đặt cần phải thiết kế điều khiển mạng nơron để tín hiệu đối tượng điều khiển bám lấy tín hiệu mô hình mẫu ... (W,b) mạng MỘT SỐ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM KHI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRÊN THIẾT BỊ ĐKTM Chúng sử dụng thuật điều khiển mạng nơron thiết bị ĐKTM với đố...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

... Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Hệ chuyển động 2.1 Vai trò, nhiệm vụ hệ chuyển động Hệ chuyển động đợc ví nh đôi chân Robot tự hành. nhiệm vụ giúp cho Robot tự hành ... Robot tự hành nh sau: Thông tin từ quang học Bộ điều khiển Bộ chuyển động Bộ phản hồi vận tốc SVTH: Lu Xuân Công Trang bị đi...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33