phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt

... đối tượng và phương pháp luận Luận văn đã nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử và và phát triển phương pháp thiết kế cho một số đối tượng công nghiệp Phương pháp luận của ... vọng các kết quả trong chương 2 sẽ khích lệ các nghiên cứu tiếp theo về phương pháp thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử 9 CHƯƠNG III THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ ... lượng đối với bộ điều khiển. .. được một số nội dung sau: Luận văn đã nghiên cứu thiết kế một bộ điều khiển mờ động và nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển sử dụng...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... chung .4 1.4.2 Phương pháp bất biến xung .6 1.4.3 Phương pháp biến đổi song tuyến .9 1.4.4 Phương pháp tương đương vi phân 10 1.4.5 Phương pháp biến đổi z tương ... phải lớn dẫn đến việc thiết kế mạch điện tử phức tạp Bài toán đặt làm để giảm thời gian tính tốn, thiết kế mạch điện tử dễ dàng hơn? Do tơi chọn đề tài: “Một phương pháp thiết kế lọc số bậc thấp” ... HỢP BỘ LỌC SỐ IIR 47 3.1 Thiết kế lọc số từ lọc tương tự Butterworth 47 3.2 Ứng dụng thuật tốn giảm bậc mơ hình thiết kế lọc số IIR 50 3.3 Kết luận chương .58 KẾT LUẬN...

Ngày tải lên: 30/08/2018, 07:28

... 1.4.2 Phương pháp bất biến xung 1.4.3 Phương pháp biến đổi song tuyến 1.4.4 Phương pháp tương đương vi phân 10 1.4.5 Phương pháp biến đổi z tương ứng 12 1.4.6 Bộ ... phải lớn dẫn đến việc thiết kế mạch điện tử phức tạp Bài toán đặt làm để giảm thời gian tính tốn, thiết kế mạch điện tử dễ dàng hơn? Do tơi chọn đề tài: “Một phương pháp thiết kế lọc số bậc thấp” ... hình theo phương pháp cân nội Đưa ví dụ để làm rõ bước tính tốn áp dụng phương pháp cân nội Moore - Ứng dụng giảm bậc mơ hình theo phương pháp cân nội đề xuất Moore vào toán thiết kế lọc số IIR...

Ngày tải lên: 08/06/2021, 12:53

... 1.4.2 Phương pháp bất biến xung 1.4.3 Phương pháp biến đổi song tuyến 1.4.4 Phương pháp tương đương vi phân 10 1.4.5 Phương pháp biến đổi z tương ứng 12 1.4.6 Bộ ... phải lớn dẫn đến việc thiết kế mạch điện tử phức tạp Bài toán đặt làm để giảm thời gian tính tốn, thiết kế mạch điện tử dễ dàng hơn? Do tơi chọn đề tài: “Một phương pháp thiết kế lọc số bậc thấp” ... mơ hình theo phương pháp cân nội Đưa ví dụ để làm rõ bước tính tốn áp dụng phương pháp cân nội Moore Ứng dụng giảm bậc mơ hình theo phương pháp cân nội đề xuất Moore vào toán thiết kế lọc số IIR...

Ngày tải lên: 09/06/2021, 06:52

... F ( x) thỏa F 1  Nguyên hàm kết sau đây? A F ( x)  x3  x  3x C F ( x )  x3  x  3x  B F ( x )  x  x  x  D F ( x )  x  x  x  Câu 29 Kết sai kết sau: A C x 1  5x 1 1  10 ... ln x   x  dx ta kết sau: C x D ln x   C x B  ln x   C ln x   C A ln  2x  C Câu x 3x   C B x C  ln x   C D ln x   C C  ln  x  C D   x dx ta kết sau: B 2ln  ... x  1)dx , kết là: A  cos(3 x  1)  C C  cos(3 x  1)  C B   f ( x).g ( x) dx  f ( x)dx. g ( x)dx D  kf ( x)dx k  f ( x )dx (k số) C  sin 3x  C cos(3x  1)  C D Kết khác B...

Ngày tải lên: 18/11/2022, 14:14

... NG D NG PH N M M ETABS TRONG PHÂN TÍCH K T C U NHÀ CAO T NG Đặng Quốc Mỹ Bộ môn Kỹ thuật Xây dựng Đ TV NĐ I Nh ng nĕm g n đây, u ki n dân s tĕng nhanh quỹ đ t h n hẹp nhà ... cho vi c tính tốn k t c u c a nhà cao t ng tr nên khó khĕn g n nh không th th c hi n b ng ph ng pháp th công Trong ngành xây d ng, Etabs m t ph n m m phân tích thi t k k t c u đ nhi u tính nĕng ... cơng trình Báo cáo s trình bày ph t ng thơng qua mơ hình c th II TRÌNH T 2.1 D li u toán - ng pháp ng d ng ph n m m Etabs phân tích k t c u nhà cao TH C HI N M t công trình có m t b ng nh hình...

Ngày tải lên: 18/11/2022, 14:16

... m c hiểu, nh ng nơi có điều kiện, nhận th c c a HS tốt kiểm tra hiểu m c cao nh t; ng ợc l i nơi điều kiện nhận th c c a HS h n ch kiểm tra hiểu m c th p Tuy nhiên, việc điều chỉnh đ khó, dễ v ... nhận th c c a HS K t qu c a kiểm tra thông tin ph n h i giúp GV điều chỉnh trình d y học nhằm phát huy u điểm, h n ch nh ợc điểm, điều chỉnh sai sót, lệch l c Trong thực t d y học việc ti n hành ... p thu KTKN, hình thành, phát triển lực mục n i dung v a học c) Để điều chỉnh trình d y học KTĐG cung c p thông tin ph n h i để điều chỉnh q trình d y học KTĐG đ ợc sử dụng nh m t PPDH r t hiệu...

Ngày tải lên: 18/11/2022, 14:36

... = PROgramming in LOGic) GS A Colmerauer ưa l n u tiên n m 1972 t i trư ng i h c Marseille, nư c Pháp n n m 1980, Prolog nhanh chóng c áp d ng r ng rãi, c ngư i Nh t ch n làm ngôn ng phát tri n ... ng d y t i khoa Công ngh Thông tin, trư ng i h c Bách khoa, i h c N"ng B o v ti n s n m 1991 t i Pháp Gi ch c ch nhi m khoa Công ngh Thơng tin 1995-2000 Hư ng nghiên c u : x lý ngôn ng , x lý a ... t tính tốn E-mail: khanhph@vnn.vn L I NÓI U Cu n sách nh m cung c p c s lý thuy t nh ng phư ng pháp l p trình c b n nh t c a mơn h c «L p trình lơgich» (Programming in Logic) Ngư i c s c làm...

Ngày tải lên: 18/11/2022, 14:37

... Các phương pháp lập luận logic mệnh đề: trình bày cú pháp, ngữ nghĩa logic mệnh đề số thuật toán lập luận logic mệnh đề - Chương Các phương pháp lập luận logic vị từ cấp một: trình bày cú pháp, ... thích nghi với mơi trường xung quanh, v.v., dựa kết thực nhiệm v để kết luận có thơng minh hay khơng Mơn học Trí tuệ nhân tạo nhằm cung cấp phương pháp luận để làm hệ thống có khả thực nhiệm v ... diễn logic, dùng để tiến trình rút kết luận (tri thức mới) từ giả thiết cho (đư c biểu diễn dạng sở tri thức) Như vậy, để thực lập luận người ta cần có phương pháp lưu trữ sở tri thức thủ t c lập...

Ngày tải lên: 18/11/2022, 14:38

... ỏại thiết bị phục vụ thi côốg, kiểỐ tra ỏại hệ th ốg đườốg chuyềố, hệ th ốg tọa độ chi tiết khu vực c Tập kết thiết bị - vật tư Sau cơốg tác chuẩố bị Ốặt bằốg hồố chỉốh tiếố hàốh tập kết thiết ... KHOAN NH I Thiết bị tập kết gọố gàốg, b trí vị trí đặt ốg đổ bê tôốg, cầố khoaố thiết bị phục vụ côốg tác thi côốg Vật tư sắt đảỐ bảo để ốơi cao tráốh ốgập ốước ỏẫố sìốh đất d Thiết kế cấp ph ... đoạố ỏồốg thép ốhư ỏàỐ với đoạố trước, điều chỉốh để thép chủ tiếp xúc dọc với ốhau đủ chiều dài ố i thực hiệố ỏiêố kết theo yêu cầu thiết kế Sau kiểỐ tra ỏiêố kết rút hai ốg thép đỡ ỏồốg thép cầố...

Ngày tải lên: 18/11/2022, 21:08

... KHẢO NGHIỆM TÍNH CẦN THIẾT VÀ TÍNH KHẢ THI CÁC BIỆN PHÁP ĐỀ XUẤT C u 1: Xin thầy (cơ) vui lịng cho biết mức độ cần thiết biện pháp đề xuất? Rất cần Bình thiết thƣờng Các biện pháp Tổ chức nâng cao ... 3.4.3 Phƣơng pháp khảo nghiệm 104 3.4.4 Kết khảo nghiệm 104 Kết luận chƣơng 109 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 110 Kết luận 110 Khuyến nghị ... dựng kế hoạch mẫu tổ chuyên môn giáo dục ngôn ngữ cho trẻ mẫu giáo 5-6 tuổi thông qua hoạt động làm quen với tác phẩm văn học Hƣớng dẫn GV xây dựng kế hoạch dựa kế hoạch mẫu đồng thời duyệt kế...

Ngày tải lên: 04/10/2023, 21:18

... tín hiệu điều khiển Vì lý đó, N2 chọn cho bao gồm ảnh hưởng tất đầu điều khiển khứ Chiều dài tầm điều khiển Nu thông số chỉnh định khác điều khiển MPC SMPC sử dụng khái niệm tầm điều khiển, xét ... cận (phương pháp nghiên cứu) 10  Nội dung nghiên cứu, nhiệm vụ cụ thể luận văn 10  Bố cục luận văn 11  Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH, 12  ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 12  1.1 Điều khiển ... pháp điều khiển phổ biến sản xuất công nghiệp nghiên cứu Phương pháp tiến hành thành công nhiều ứng dụng thực tế (Camacho & Bordon, 2007) Đây phương pháp linh hoạt, dễ dàng kết hợp với phương pháp...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:14

... hệ bất định điều khiển trượt Đây phương pháp điều khiển biết đến giải pháp điều khiển đơn giản, song lại mang đến chất lượng bền vững cao Mặc dù vậy, tín hiệu điều khiển tạo từ điều trượt lại hàm ... tóm tắt lại kết điều khiển trượt gợi ý từ để đến điều khiển trượt bậc cao, nhắc tới nhiều lĩnh vực điều khiển trượt chống rung (antichattering) cho hệ phi tuyến bất định A Điều khiển trượt Xét ... tốn điều khiển tiến mặt trượt trở thành toán điều khiển bám theo mơ hình mẫu Điều kiện trượt Điều kiện trượt điều kiện đủ để tín hiệu điều khiển đưa quỹ đạo trạng thái x (t ) hệ đến mặt trượt, ...

Ngày tải lên: 17/05/2018, 15:13

... tín hiệu điều khiển Vì lý đó, N2 chọn cho bao gồm ảnh hưởng tất đầu điều khiển khứ Chiều dài tầm điều khiển Nu thông số chỉnh định khác điều khiển MPC SMPC sử dụng khái niệm tầm điều khiển, xét ... cận (phương pháp nghiên cứu) 10  Nội dung nghiên cứu, nhiệm vụ cụ thể luận văn 10  Bố cục luận văn 11  Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MƠ HÌNH, 12  ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 12  1.1 Điều khiển ... pháp điều khiển phổ biến sản xuất công nghiệp nghiên cứu Phương pháp tiến hành thành công nhiều ứng dụng thực tế (Camacho & Bordon, 2007) Đây phương pháp linh hoạt, dễ dàng kết hợp với phương pháp...

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:18

... tài “ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG NƠ RON ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO” ñể làm ñề tài nghiên cứu. 4  MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu phương pháp ñiều khiển trượt. - Nghiên ... các luật ñiều khiển trượt cho ñối tượng phi tuyến. Chương 2 GIỚI THIỆU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 2.1 ĐIỀU KHỂN BÁM MỤC TIÊU (TRACKING) Xét hệ thống ñộng phi tuyến biểu diễn bởi phương trình ... MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG VÀ KẾT QỦA MÔ PHỎNG 10 4.1. GIỚI THIỆU MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Hình 4.1. Cánh tay robot 2 bậc tự do 4.2. ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BÁM MỤC TIÊU 4.2.1 Thiết kế Phương trình ñộng lực...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... bánh 39 Chƣơng 4 : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT MỜ 44 4.1 Đặt vấn đề 44 4.2 Thiết kế bộ điều khiển trƣợt 45 4.2.1 Thiết kế bộ điều khiển động học 45 4.2.2 Thiết kế bộ điều khiển động lực học ... .. bộ điều khiển trƣợt tích hợp của luật điều khiển động học và luật điều khiển động lực học 50 4.3 Thiết kế bộ điều khiển trƣợt mờ 50 4.3.1 Thiết kế bộ điều khiển ... bộ điều khiển trƣợt mờ ” Cụ thể, đề tài đƣa một giải thuật điều khiển mới đƣợc tích hợp giữa bộ điều khiển trƣợt theo nguyên tắc tích phân để điều khiển và bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:52

... 4: Thiết kế bộ điều khiển Nội dung chương này trình bày về bộ điều khiển PID trượt kết hợp với mặt trượt PID, điều kiện tồn tại mặt trượt và điều kiện ổn định của hệ thống. + Chương 5: Kết ... nhiều phương pháp và hệ thống điều khiển Robot đã được thiết kế và sử dụng, trong đó các phương pháp điều khiển chủ yếu là: - Điều khiển động lực học ngược - Điều khiển ... dạng phương trình của của bộ điều khiển PID Và hàm trượt này được gọi là hàm trượt kiểu PID Và giải thuật được áp dụng để điều khiển. .. Điều khiển trượt là phương pháp điều...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:57

... mạch của bộ điều khiển trượt lớp thứ hai làm việc và điều khiển chuyển mạch của bộ điều khiển trượt lớp thứ nhất được gộp vào quá trình suy... kế một bộ điều khiển trượt được ... cho hệ thống Pendubot • Thiết kế bộ điều khiển trượt đa bậc điều khiển cân bằng cho Pendubot • Mô phỏng hệ. .. một bộ điều khiển mờ để điều khiển Pendubot và các thử ... và cân bằng nó theo phương thẳng đứng. Bộ điều khiển trượt đa bậc sẽ được xây dựng để điều khiển hệ thống con lắc quay SIMO. Mô hình toán của đối tượng và bộ điều khiển trượt đa bậc sẽ được...

Ngày tải lên: 01/08/2015, 09:48

... dàng để kiểm tra rõ ràng Framework đưa mẫu thiết kế mới, thiết kế Model - View - Controller Joomla Model – View - Controller (gọi tắt MVC) mẫu thiết kế phần mềm dùng để tổ chức đoạn mã theo cách ... cần thiết phải biết đến View Controller cụ thể gắn kết với Khi có thay đổi, Model việc phát thông điệp cho đăng ký với Điều thực thông qua Observer Pattern - Nên áp dụng Facade Pattern để kết ... nhà làm Web” việc có Website để quảng bá công ty hay Website tin tức không điều khó khăn Bây người ta thường thiết kế web sử dụng mã nguồn mở (Open Source) Open Source: phần mềm có mã nguồn mở...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 07:20

... Trong thiết kế tốt, đểđảm bảo việc tỏch rờiphần trình bày logic chương trình, trang JSP nhận yờu cầu chỉđóng vai trò Điều khiển (Contronller) - MVC model có nhượcđiểm phần logic điều khiển ược ... kếweb giỏi HTML vàđồ họa thực hiện, cũnphầnđiều khiển ược người chuyờn lập trình thực Dùng JSP làm phầnđiềukhiển khó phừn ranh giới trỏch nhiệm nhúm thiết kế ồ họa nhúm lậptrình Để khắc phục nhượcđiểm ... dễdàng thuận tiện Có hai hình mẫu chớnh phương phỏp thiết kế MVC Java MVC model MVC model Trong MVC model 1, cỏc trang JSP đóngvai trò “Hiển thị” (View) Điều khiển (Controller) Có thể có nhiều...

Ngày tải lên: 07/01/2015, 20:19