... Luận văn nghiên cứu điềukhiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chương khích lệ nghiên cứu phươngphápthiếtkếđiềukhiển sử dụng đại số gia tử CHƯƠNG III THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ ... Luận văn nghiên cứu thiếtkếđiềukhiển mờ động nghiên cứu thiếtkếđiềukhiển sử dụng đại số gia tử đánh giá theo tiêu chuẩn tích phương bình phương sai lệch Phươngphápthiếtkế kiểm chứng mô ... nghiệm thiết kế, luật điềukhiển xây dựng theo bảng sau, tổng cộng có 81 luật điều khiển: Bảng 3.1- Luật điềukhiên mờ Hình 3.6- Bề mặt đặc trưng cho quan hệ vào điềukhiển mờ 3.2.2 .Thiết kếđiều khiển...
... chúng Bộđiềukhiển LFFC dựa MRAS áp dụng (bù hiệu chỉnh) cho hệ thống với đối tượng từ bậc trở xuống nên hạn chế phươngpháp 5 BỘĐIỀUKHIỂN LFFC DỰA TRÊN MẠNG NƠRON Các phươngphápthiếtkếđiều ... mau Ym Hình 11: Bộđiềukhiển MRAS trực tiếp Khi tính tốn điềukhiển MRAS trực tiếp, ta sử dụng mơ hình đối tượng bậc tuyến tính mơ hình mẫu có dạng bậc Kết thiếtkế mô điềukhiển MRAS trực tiếp ... ổn định khơng cao PID giải pháp hiệu 3 BỘĐIỀUKHIỂN LQR (Linear Quadratic Regulator) R u y LQR Qua trinh thực trạng thái ước lượng Kết thiếtkế mô điềukhiển LQR số kết hợp với quan sát trạng...
... cách để thiết lập mơ hình trạng thái cho đối tượng van mở nhanh tương ứng hai cách thiếtkếđiềukhiển giới thiệu mục tiếp theo: − Cách giữ nguyên mô hình phi tuyến trên, thiếtkếđiềukhiển MPC ... vào điềukhiển đối tượng van, tức vk = (1,0, … ,0) uk* gán k := k + trở bước a) Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ KẾT QUẢ MƠ PHỎNG Để minh họa phươngpháp đề xuất, ta mô điềukhiển dự báo thiếtkế ... 0) Kết hợp với (4) ta có mơ hình tuyến tính sau van mở nhanh: dx = A / x + b /v dt (12) T y =c x Với mơ hình tuyến tính (12), ta dễ dàng thiếtkế thuật tốn điềukhiển MPC cho làm [8] THIẾTKẾ BỘ...
... độ xác 1.3 Ph ơng phápđiềukhiển mờ Điềukhiển mờ ph ơng phápđiềukhiển không cần đến mô hình toán học đối t ợng, mà cần kinh nghiệm ng ời đối t ợng thông qua trình điềukhiển Lý dẫn đến suy ... 1.7 Ph ơng pháp số dao động mềm mM 17 1.8 Ph ơng pháp tối u hoá tổng quát hệ thống điềukhiển ph ơng pháp v ợt khe .19 1.9 Giới thiệu tóm tắt ch ơng trình tổ hợp thiếtkế hệ điềukhiển CADM ... lý vi khí hậu Hệ thống thiết bị điềukhiển cho phép giữ thông số vi khí hậu giá trị định tr ớc gọi hệ thống điềukhiển vi khí hậu Quá trình điềukhiển đ ợc gọi trình điềukhiển vi khí hậu Bài...
... bảo độ xác 1.3 Phơng phápđiềukhiển mờ Điềukhiển mờ phơng phápđiềukhiển không cần đến mô hình toán học đối tợng, mà cần kinh nghiệm ngời đối tợng thông qua trình điềukhiển Lý dẫn đến suy ... lý vi khí hậu Hệ thống thiết bị điềukhiển cho phép giữ thông số vi khí hậu giá trị định trớc gọi hệ thống điềukhiển vi khí hậu Quá trình điềukhiển đợc gọi trình điềukhiển vi khí hậu Bài toán ... thuật điềukhiển mờ đợc hiểu việc tự động hoá trình ®iỊu khiĨn theo kinh nghiƯm Më réng ra, VỊ c¬ bản, điềukhiển mờ không khác so với điềukhiển tự động thông thờng khác Sự khác biệt điều khiển...
... ứng 2.1.4 Thiếtkế tủ điều khiển: Trên sơ lựa chọn thiết bị , ta bố trí thiết bị bảng điềukhiển theo số nguyên tắc sau: + Dùng đầu nối trung gian để nối điểm bảng điện với + Bố trí thiết bị có ... đường kính chi tiết Ucd= Uph= K2.ωct.dcr thực luật điềukhiển ωct.dcr = cte Chương 2: Thiếtkếđiềukhiển truyền động ăn dao tự động 2.1 Sơ đồ điềukhiển truyền động ăn dao : 2.1.1 Mạch động lực: ... loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu phân tích phươngphápđiềukhiển truyền động ăn dao thiếtkếđiềukhiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ T-Đ Qua thời gian học...
... pha có điềukhiển bán điềukhiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điềukhiểnđiềukhiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điềukhiển hoàn ... án điều chỉnh tốc độ hợp lý cho máy tiện ta phân tích hai phơng phápđiều chỉnh tốc độ nh sau: - phơng phápđiều chỉnh điện áp phần ứng - phơng phápđiều chỉnh từ thông động I phơng phápđiều ... bắt đầu chuyển sang dơng điện áp điềukhiển hình sin Việc thay đổi góc điềukhiển đợc thực cách thay đổi góc pha điện áp điềukhiển hình sin Vậy với hệ thống điềukhiển trớc tiên ta phải tạo hệ...
... ) Bộđiều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộđiều chỉnh bù thực chất điềukhiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điềukhiển ... phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phươngphápđiềukhiển truyền động công nghệ cán dây Thiếtkếđiềukhiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện F- Đ” Qua thời gian ... nhiều trục động Tuy nhiên thiếtkếđiều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức( điều chỉnh điện áp phần ứng) Bài thiếtkế chưa giải triệt để vấn đề đồng mô men, chưa điềukhiển tốc độ động vùng định...
... ứng 2.1.4 Thiếtkế tủ điều khiển: Trên sơ lựa chọn thiết bị , ta bố trí thiết bị bảng điềukhiển theo số nguyên tắc sau: + Dùng đầu nối trung gian để nối điểm bảng điện với + Bố trí thiết bị có ... kính chi tiết Ucd= Uph= K2.ωct.dcr thực luật điềukhiển ωct.dcr = cte Chương 2: Thiếtkếđiềukhiển truyền động ăn dao tự động 14 2.1 Sơ đồ điềukhiển truyền động ăn dao : 2.1.1 Mạch động lực: ... loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu phân tích phươngphápđiềukhiển truyền động ăn dao thiếtkếđiềukhiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ T-Đ Qua thời gian học...
... PHƯƠNGPHÁP Tập mờ PHƯƠNGPHÁP 3.Luật hợp thành KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_001_01 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_021_03 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP ... {L1,L2,L3,L4,L5} PHƯƠNGPHÁP 2 Tập mờ PHƯƠNGPHÁP 3.Luật hợp thành KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_001_01 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_021_03 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG ... 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNGPHÁP PID Điềukhiển PID, K=200 Điềukhiển PID, K=500 Nhận xét: Điềukhiển nhiệt độ phươngphápđiều chỉnh thông số PID theo Zeigler_Nichol có...
... DC-DC boost converter Ur Hình 3.2 Bộđiềukhiển trực tiếp Bộđiềukhiển (ĐK): thường điềukhiển PI PID Bộđiềukhiển trực tiếp đơn giản ta khơng chọn phươngphápđiềukhiển có nhược điểm sau: - Khi ... khuyết điểm từ phươngphápđiềukhiển trực tiếp ta đưa phươngphápđiềukhiển gián tiếp 3.2.2 Điềukhiển gián tiếp Khắc phục hoàn toàn nhược điểm điềukhiển trực tiếp Bộđiềukhiển gián tiếp có cấu ... DC-DC boost converter Hình 3.3 Bộđiềukhiển gián tiếp Áp dụng sơ đồ điềukhiểnphươngphápđiềukhiển gián tiếp, ta có sơ đồ điềukhiển cho đối tượng DC-DC phươngpháp tuyến tính hố phản hồi trạng...
... tính tốn hình học theo phươngpháp D-H Phương trình biểu diễn quan hệ tốc độ tay máy X tốc độ khớp q : X J q q (3) (5) Phương trình động lực học thiết lập từ phương trình Lagrange: ... )] (11) S23 S32 m3l2 lg3 s3 (1 3 ) Cơ sở lý thuyết Bộđiềukhiển bám quỹ đạo cho robot theo phươngpháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động học động lực học khơng biết xác Ý tưởng ... VCM2012 d (31) ˆ Thay M q s từ phương trình (29), L từ phương ˆ trình (27) U từ phương trình (28), sử dụng thuộc tính phương trình động lực học phương trình (31) thu được: ˆ ˆ ˆ ˆ...
... T=0,001s Thiếtkếđiềukhiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT : VR (1 + d1 z −1 + d z −2 ) Gr ( z ) = (1 − z −1 ) Với : d1 = a1 + a2 = −1 d = a1.a2 = −1,9919 a1 ,a hệ số phương ... 1,3309.10−6 Go ( z ) = z − 1,9973 z + 0,9973 ⇒ G( z) = Go ( z ) + Go ( z ) Hàm truyền gián đoạn hệ kín: Phương trình đặc trưng: 1+Go(z) 1,3321.10−6 z + 1,3309.10−6 ⇒1+ z − 1,9973 z + 0,9973 z − 1,9972 ... 187814,4589 − 187814,4589 z −1 + 186293,1618 z −2 = − z −2 Mô hệ thống dựa Matlap-Simulink a Sơ đồ mô a Kết mô ...
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN THỊ BÍCH LIÊN THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN MPPT SỬ DỤNG PHƯƠNGPHÁP TÌM KIẾM TRỰC TIẾP CHO HỆ ... 40 5.3 Kết mô phươngpháp P&O 45 5.4 Kết mô phươngpháp InCond 50 5.5 So sánh P&O InCond 54 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 57 6.1 Ưu điểm lượng mặt trời: Error! ... Phái : NỮ Nơi sinh : Ninh Bình : Kỹ Thuật Điện MSHV : 1441830047 Tên đề tài: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN MPPT SỬ DỤNG PHƯƠNGPHÁP TÌM KIẾM TRỰC TIẾP CHO HỆ PIN QUANG ĐIỆN II Nhiệm vụ nội dung: + Mơ hình...
... khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộđiềukhiển gián tiếp 13 Hình3 Bộđiềukhiểnphươngpháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul 15 Hình 3.6 Điềukhiển tín hiệu đầu phản hồi ... Subsystem 23 Hình 4.7 Bộ tạo xung mơ hình hóa SimpowerSystems 24 Hình 4.8 Điềukhiển phản hồi trạng thái cho biến đổi tăng áp 25 Hình 4.9 Sơ đồ khối điềukhiển dòng 26 Hình 4.10 Bộđiềukhiển dòng Simulink ... phức tạp, vấn đề điềukhiển BC nhằm đạt hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trình nghiên cứu Luận văn em có nhiệm vụ thiếtkếđiềukhiển DC-DC tăng áp phươngpháp tuyến tính hố...
... 25 phương tiện hữu ích Đề tài Thiếtkếđiềukhiển định vị giám sát cho phương tiện giao thông“ thực với mục tiêu: + Xác định vị trí phương tiện lắp đặt thiết bị có tin nhắn soạn theo cú pháp ... cơng nghệ GPS lĩnh vực giám sát quản lý phương tiện giao thông, nên em chọn đề tài “THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂN ĐỊNH VỊ GIÁM SÁT CHO CÁC PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG” Thiết bị giúp xác định vị trí vật thể ... định vị giám sát cho phương tiện giao thông đảm bảo tính cấp thiết, quan trọng phát triển giới đại 1.3 Phạm vi nghiên cứu Đề tài “ Thiếtkếđiềukhiển định vị giám sát cho phương tiện giao thông“...
... định 1.2.4 Thiếtkếđiềukhiển số theo phƣơng pháp liên tục Phươngpháp thông thường để thiếtkế hệ điềukhiển số chọn điềukhiển Gc(s) cho hệ liên tục tương đương, xấp xỉ hoá điềukhiển liên ... Bộđiềukhiển số xác định theo hàm truyền đạt 34 1.2.4.3 Phươngpháp dùng biến đổi z 36 1.2.4.4 Tổng hợp điềukhiển có tính phần tử lưu giữ (ZOH) 37 1.2.5 Thiếtkếđiềukhiển số theo phươngpháp ... điềukhiển số 27 1.2.1 Lý luận chung 27 1.2.2 Điều kiện để tổng hợp điềukhiển số hệ 29 1.2.3 Chọn tần số lấy mẫu 30 1.2.4 Thiếtkếđiềukhiển số theo phươngpháp liên tục 32 1.2.4.1 Phương pháp...