phương pháp thiết kế bộ điều khiển rời rạc

... Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chương khích lệ nghiên cứu phương pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử CHƯƠNG III THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ ... Luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ động nghiên cứu thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử đánh giá theo tiêu chuẩn tích phương bình phương sai lệch Phương pháp thiết kế kiểm chứng mô ... nghiệm thiết kế, luật điều khiển xây dựng theo bảng sau, tổng cộng có 81 luật điều khiển: Bảng 3.1- Luật điều khiên mờ Hình 3.6- Bề mặt đặc trưng cho quan hệ vào điều khiển mờ 3.2.2 .Thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... chúng Bộ điều khiển LFFC dựa MRAS áp dụng (bù hiệu chỉnh) cho hệ thống với đối tượng từ bậc trở xuống nên hạn chế phương pháp 5 BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC DỰA TRÊN MẠNG NƠRON Các phương pháp thiết kế điều ... mau Ym Hình 11: Bộ điều khiển MRAS trực tiếp Khi tính tốn điều khiển MRAS trực tiếp, ta sử dụng mơ hình đối tượng bậc tuyến tính mơ hình mẫu có dạng bậc Kết thiết kế mô điều khiển MRAS trực tiếp ... ổn định khơng cao PID giải pháp hiệu 3 BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR (Linear Quadratic Regulator) R u y LQR Qua trinh thực trạng thái ước lượng Kết thiết kế mô điều khiển LQR số kết hợp với quan sát trạng...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:32

... cách để thiết lập mơ hình trạng thái cho đối tượng van mở nhanh tương ứng hai cách thiết kế điều khiển giới thiệu mục tiếp theo: − Cách giữ nguyên mô hình phi tuyến trên, thiết kế điều khiển MPC ... vào điều khiển đối tượng van, tức vk = (1,0, … ,0) uk* gán k := k + trở bước a) Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ KẾT QUẢ MƠ PHỎNG Để minh họa phương pháp đề xuất, ta mô điều khiển dự báo thiết kế ... 0) Kết hợp với (4) ta có mơ hình tuyến tính sau van mở nhanh: dx = A / x + b /v dt (12) T y =c x Với mơ hình tuyến tính (12), ta dễ dàng thiết kế thuật tốn điều khiển MPC cho làm [8] THIẾT KẾ BỘ...

Ngày tải lên: 21/06/2018, 19:15

... độ xác 1.3 Ph ơng pháp điều khiển mờ Điều khiển mờ ph ơng pháp điều khiển không cần đến mô hình toán học đối t ợng, mà cần kinh nghiệm ng ời đối t ợng thông qua trình điều khiển Lý dẫn đến suy ... 1.7 Ph ơng pháp số dao động mềm mM 17 1.8 Ph ơng pháp tối u hoá tổng quát hệ thống điều khiển ph ơng pháp v ợt khe .19 1.9 Giới thiệu tóm tắt ch ơng trình tổ hợp thiết kế hệ điều khiển CADM ... lý vi khí hậu Hệ thống thiết bị điều khiển cho phép giữ thông số vi khí hậu giá trị định tr ớc gọi hệ thống điều khiển vi khí hậu Quá trình điều khiển đ ợc gọi trình điều khiển vi khí hậu Bài...

Ngày tải lên: 18/08/2013, 21:19

... bảo độ xác 1.3 Phơng pháp điều khiển mờ Điều khiển mờ phơng pháp điều khiển không cần đến mô hình toán học đối tợng, mà cần kinh nghiệm ngời đối tợng thông qua trình điều khiển Lý dẫn đến suy ... lý vi khí hậu Hệ thống thiết bị điều khiển cho phép giữ thông số vi khí hậu giá trị định trớc gọi hệ thống điều khiển vi khí hậu Quá trình điều khiển đợc gọi trình điều khiển vi khí hậu Bài toán ... thuật điều khiển mờ đợc hiểu việc tự động hoá trình ®iỊu khiĨn theo kinh nghiƯm Më réng ra, VỊ c¬ bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông thờng khác Sự khác biệt điều khiển...

Ngày tải lên: 02/11/2015, 08:34

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:23

... ứng 2.1.4 Thiết kế tủ điều khiển: Trên sơ lựa chọn thiết bị , ta bố trí thiết bị bảng điều khiển theo số nguyên tắc sau: + Dùng đầu nối trung gian để nối điểm bảng điện với + Bố trí thiết bị có ... đường kính chi tiết Ucd= Uph= K2.ωct.dcr thực luật điều khiển ωct.dcr = cte Chương 2: Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động 2.1 Sơ đồ điều khiển truyền động ăn dao : 2.1.1 Mạch động lực: ... loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu phân tích phương pháp điều khiển truyền động ăn dao thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ T-Đ Qua thời gian học...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

... pha có điều khiển bán điều khiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điều khiển điều khiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điều khiển hoàn ... án điều chỉnh tốc độ hợp lý cho máy tiện ta phân tích hai phơng pháp điều chỉnh tốc độ nh sau: - phơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng - phơng pháp điều chỉnh từ thông động I phơng pháp điều ... bắt đầu chuyển sang dơng điện áp điều khiển hình sin Việc thay đổi góc điều khiển đợc thực cách thay đổi góc pha điện áp điều khiển hình sin Vậy với hệ thống điều khiển trớc tiên ta phải tạo hệ...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48

... ) Bộ điều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộ điều chỉnh bù thực chất điều khiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điều khiển ... phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện F- Đ” Qua thời gian ... nhiều trục động Tuy nhiên thiết kế điều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức( điều chỉnh điện áp phần ứng) Bài thiết kế chưa giải triệt để vấn đề đồng mô men, chưa điều khiển tốc độ động vùng định...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:50

... ứng 2.1.4 Thiết kế tủ điều khiển: Trên sơ lựa chọn thiết bị , ta bố trí thiết bị bảng điều khiển theo số nguyên tắc sau: + Dùng đầu nối trung gian để nối điểm bảng điện với + Bố trí thiết bị có ... kính chi tiết Ucd= Uph= K2.ωct.dcr thực luật điều khiển ωct.dcr = cte Chương 2: Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động 14 2.1 Sơ đồ điều khiển truyền động ăn dao : 2.1.1 Mạch động lực: ... loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu phân tích phương pháp điều khiển truyền động ăn dao thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ T-Đ Qua thời gian học...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:06

... PHƯƠNG PHÁP Tập mờ PHƯƠNG PHÁP 3.Luật hợp thành KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP Thông số :200_0001_002_001_01 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP Thông số :200_0001_002_021_03 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP ... {L1,L2,L3,L4,L5} PHƯƠNG PHÁP 2 Tập mờ PHƯƠNG PHÁP 3.Luật hợp thành KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP Thông số :200_0001_002_001_01 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP Thông số :200_0001_002_021_03 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG ... 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điều khiển PID, K=200 Điều khiển PID, K=500 Nhận xét: Điều khiển nhiệt độ phương pháp điều chỉnh thông số PID theo Zeigler_Nichol có...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 16:10

Ngày tải lên: 04/08/2014, 13:41

... DC-DC boost converter Ur Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển (ĐK): thường điều khiển PI PID Bộ điều khiển trực tiếp đơn giản ta khơng chọn phương pháp điều khiển có nhược điểm sau: - Khi ... khuyết điểm từ phương pháp điều khiển trực tiếp ta đưa phương pháp điều khiển gián tiếp 3.2.2 Điều khiển gián tiếp Khắc phục hoàn toàn nhược điểm điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển gián tiếp có cấu ... DC-DC boost converter Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp Áp dụng sơ đồ điều khiển phương pháp điều khiển gián tiếp, ta có sơ đồ điều khiển cho đối tượng DC-DC phương pháp tuyến tính hố phản hồi trạng...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... tính tốn hình học theo phương pháp D-H Phương trình biểu diễn quan hệ tốc độ tay     máy X tốc độ khớp q : X  J  q  q (3) (5) Phương trình động lực học thiết lập từ phương trình Lagrange: ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động học động lực học khơng biết xác Ý tưởng ... VCM2012 d (31)  ˆ  Thay M  q  s từ phương trình (29), L từ phương  ˆ trình (27) U từ phương trình (28), sử dụng thuộc tính phương trình động lực học phương trình (31) thu được:  ˆ ˆ ˆ ˆ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... T=0,001s Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT : VR (1 + d1 z −1 + d z −2 ) Gr ( z ) = (1 − z −1 ) Với : d1 = a1 + a2 = −1 d = a1.a2 = −1,9919 a1 ,a hệ số phương ... 1,3309.10−6 Go ( z ) = z − 1,9973 z + 0,9973 ⇒ G( z) = Go ( z ) + Go ( z ) Hàm truyền gián đoạn hệ kín: Phương trình đặc trưng: 1+Go(z) 1,3321.10−6 z + 1,3309.10−6 ⇒1+ z − 1,9973 z + 0,9973 z − 1,9972 ... 187814,4589 − 187814,4589 z −1 + 186293,1618 z −2 = − z −2 Mô hệ thống dựa Matlap-Simulink a Sơ đồ mô a Kết mô ...

Ngày tải lên: 26/04/2016, 08:31

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN THỊ BÍCH LIÊN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MPPT SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TÌM KIẾM TRỰC TIẾP CHO HỆ ... 40 5.3 Kết mô phương pháp P&O 45 5.4 Kết mô phương pháp InCond 50 5.5 So sánh P&O InCond 54 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 57 6.1 Ưu điểm lượng mặt trời: Error! ... Phái : NỮ Nơi sinh : Ninh Bình : Kỹ Thuật Điện MSHV : 1441830047 Tên đề tài: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MPPT SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TÌM KIẾM TRỰC TIẾP CHO HỆ PIN QUANG ĐIỆN II Nhiệm vụ nội dung: + Mơ hình...

Ngày tải lên: 21/02/2017, 23:35

... khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul    15 Hình 3.6 Điều khiển tín hiệu đầu phản hồi ... Subsystem 23 Hình 4.7 Bộ tạo xung mơ hình hóa SimpowerSystems 24 Hình 4.8 Điều khiển phản hồi trạng thái cho biến đổi tăng áp 25 Hình 4.9 Sơ đồ khối điều khiển dòng 26 Hình 4.10 Bộ điều khiển dòng Simulink ... phức tạp, vấn đề điều khiển BC nhằm đạt hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trình nghiên cứu Luận văn em có nhiệm vụ thiết kế điều khiển DC-DC tăng áp phương pháp tuyến tính hố...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:08

... 25 phương tiện hữu ích Đề tài Thiết kế điều khiển định vị giám sát cho phương tiện giao thông“ thực với mục tiêu: + Xác định vị trí phương tiện lắp đặt thiết bị có tin nhắn soạn theo cú pháp ... cơng nghệ GPS lĩnh vực giám sát quản lý phương tiện giao thông, nên em chọn đề tài “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH VỊ GIÁM SÁT CHO CÁC PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG” Thiết bị giúp xác định vị trí vật thể ... định vị giám sát cho phương tiện giao thông đảm bảo tính cấp thiết, quan trọng phát triển giới đại 1.3 Phạm vi nghiên cứu Đề tài “ Thiết kế điều khiển định vị giám sát cho phương tiện giao thông“...

Ngày tải lên: 20/12/2016, 10:25

Ngày tải lên: 31/12/2017, 23:39

... định 1.2.4 Thiết kế điều khiển số theo phƣơng pháp liên tục Phương pháp thông thường để thiết kế hệ điều khiển số chọn điều khiển Gc(s) cho hệ liên tục tương đương, xấp xỉ hoá điều khiển liên ... Bộ điều khiển số xác định theo hàm truyền đạt 34 1.2.4.3 Phương pháp dùng biến đổi z 36 1.2.4.4 Tổng hợp điều khiển có tính phần tử lưu giữ (ZOH) 37 1.2.5 Thiết kế điều khiển số theo phương pháp ... điều khiển số 27 1.2.1 Lý luận chung 27 1.2.2 Điều kiện để tổng hợp điều khiển số hệ 29 1.2.3 Chọn tần số lấy mẫu 30 1.2.4 Thiết kế điều khiển số theo phương pháp liên tục 32 1.2.4.1 Phương pháp...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16