ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI DÙNG mô HÌNH NƠRON mờ
Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu
...
- 79
- 861
- 18
điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t • Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa ... N TRƯ T THÍCH NGHI PHÂN LY DÙNG M NG NƠ-RÔN Chương s gi i thi u m t b u n trư t thích nghi phân ly m i DANSMC (Decoupled Adaptive Neural Sliding Mode Control) áp d ng đư c cho h th ng phi n đa ... n tính b n v ng c a h th ng Trong b i c nh lu n án ti n sĩ nghi n c u phương pháp u n trư t thích nghi dùng m ng nơ-rôn áp d ng cho h phi n đ ng b t đ nh không rõ thông s mô hình v i ba n i dung...
- 27
- 527
- 0
Tóm tắt: luận án tiến sĩ kỹ thuật điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t • Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa ... ng u n tính b n v ng c a h th ng Trong b i c nh lu n án ti n sĩ nghi n c u phương pháp u n trư t thích nghi dùng m ng nơ-rôn áp d ng cho h phi n đ ng b t đ nh không rõ thông s mô hình v i ba n ... n trư ng Đ i h c Bách Khoa – ĐHQG-HCM TÓM LƯ C N I DUNG LU N ÁN Lu n án g m chương (93 trang) Tài li u tham kh o 85 Các chương c a lu n án có n i dung tóm lư c sau: Chương m t chương t ng quan...
- 27
- 1,150
- 2
Luận án tiến sĩ Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa bi ... tiêu phương pháp nghi n c u c a lu n án M c tiêu nghi n c u c a lu n án M c tiêu lu n án phát tri n nghi n c u v u n trư t c n u n trư t dùng m ng nơ-rôn đ thi t k b u n trư t thích nghi phân ly ... b u n thích nghi tr c ti p v i lu t u n trư t đư c c i biên theo d ng hàm trơn phát tri n thành b u n trư t thích nghi phân ly áp d ng đư c cho h phi n đa bi n 27 ĐI U KHI N TRƯ T THÍCH NGHI PHÂN...
- 93
- 852
- 7
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - ... hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghi m trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích ... tiến hành: - Thiết lập mô hình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa mô hình toán nhận lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp PID thích nghi trực tiếp dựa sở mô hình mẫu( MRAS) đồng...
- 20
- 782
- 0
Đồ án TN mô hinhg điều khiển động cơ servo dung màn hình cảm ứng proface
... 1.2.2 Hệ thống điều khiển Có ba dạng : - Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở - Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà - Điều khiển nửa kín: Hình 1.19: Điều khiển kín - Ở ... tốc độ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 12 Hình 1.9: Sơ đồ khối hệ điều khiển động DC kiểu tương tự CNC - Hình 1.10 kiểu mạch điều khiển động Servo DC dùng máy công cụ điều khiển số ... hiệu ứng Hall, sensor kiểm tra nhiệt độ động Trong than đòi hỏi hệ điều khiển động cung cấp tín hiệu điều khiển vị trí tốc độ Có kiểu hệ điều khiển động Servo: tương tự số - Hệ điều khiển Servo...
- 124
- 1,060
- 13
Nghiên cứu về điều khiển truy cập sử dụng mô hình RBAC mở rộng
... chế RBAC Net Framework 20 Chương MỞ RỘNG ĐIỀU KHIỂN TRUY CẬP RBAC VỚI LUẬT .21 2.1 Đặc tả điều khiển truy cập RBAC 21 2.2 Điều khiển truy cập theo luật 22 2.3 Mở rộng điều khiển ... 1.1.1 Điều khiển truy cập bắt buộc 1.1.2 Điều khiển truy cập tuỳ quyền 1.1.3 Điều khiển truy cập theo vai trò 1.1.4 Điều khiển truy cập theo luật 1.2 Các mô hình tham ... Chương 1, luận văn nghiên cứu phương pháp điều khiển truy cập theovai trò, mô hình điều khiển truy cập RBAC Phân tích ưu, nhược điểm RBAC Chương 2, luận văn giới thiệu điều khiển truy cập Net Framework,...
- 61
- 1,389
- 5
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh ứng dụng điều khiển công nghệ xử lý hóa chất Hình 1.2 Nguyên lý điều khiển dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình 11 Hình ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Lê Thị Huyền Linh NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động ... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa Mã số: 62 52...
- 134
- 557
- 0
Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình a b c Mô hình dự báo Hàm mục tiêu điều kiện ràng buộc Chiến lược tối ưu hóa 1.2 Những vấn đề liên quan điều khiển dự ... toán đề xuất cho đối tượng cụ thể Mục tiêu luận án Mục tiêu luận án xây dựng phương pháp để nhận dạng mô hình trực tuyến cho lớp đối tượng phi tuyến có trễ hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; ... nhiên luận án ưu tiên tập trung xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển dự báo theo mô hình nội cho lớp đối tượng có trễ Luật điều khiển thu áp dụng cho điều khiển dự báo theo mô hình nội với...
- 27
- 465
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
... vỡ th thut toỏn PID cng c biu din di dng phự hp cho vic lp trỡnh ci t Thut toỏn PID s c xõy dng bng cỏch giỏn on thut toỏn PID liờn tc Hỡnh 1.9 S b iu khin PID s 1.3.3 B iu khin PID thớch nghi ... Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, KI, KD Xột nh hng ca ba tham s ta thy: - Khi KD = v TI = quy lut PID tr thnh quy lut P - Khi KD = quy lut PID tr thnh quy lut PI - Khi TI = quy lut PID tr ... trỡnh sn xut cụng nghip - Phõn tớch phm vi s dng ca cỏc b iu khin PID, PID s, PID thớch nghi Ch nhng u, nhc im ca b iu khin PID iu khin cỏc quỏ trỡnh v hng khc phc nhng nhc im Trờn c s cỏc u...
- 25
- 468
- 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi, ứng dụng nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình
... khin PID, b iu khin PID s ỏp ng cyờu cu ca cỏc quỏ trỡnh cụng ngh 1.3.2 B iu khin PID s B iu khin PID s, tớn hiu vo (bin cn iu khin) v tớn hiu xut (n c cu chp hnh) c s húa v bn thõn lut PID c ... nghiờn cu Thit k b iu khin PID thớch nghi, ng dng nõng cao cht lng h iu khin quỏ trỡnh l cn thit v cn c trung nghiờn cu ỏp ng tt cht lng iu khin cỏc quỏ trỡnh Mc tiờu Nõng cao cht lng ca h iu khin ... ta thy: - Khi KD = v TI = quy lut PID tr thnh quy lut P - Khi KD = quy lut PID tr thnh quy lut PI - Khi TI = quy lut PID tr thnh quy lut PD u im ca quy lut PID l tc tỏc ng nhanh v cú kh nng...
- 90
- 446
- 0
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñi u n t c ñ ñ ng ... ñã l a ch n vi c nghi n c u mô hình thi t k b ñi u n thích nghi cho ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i làm ñ tài nghi n c u v i mong mu n ñ t ñư c ñáp ng ngõ ñ c tính c a h th ng...
- 88
- 3,150
- 24
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
... hai vựng hai bờn vựng chớnh cho ta mt pha x Kt lun Trong bi bỏo ny, chỳng tụi ó s dng phng phỏp gn ỳng th kt hp nghi n cu mt trng thỏi ca bỏn dn t pha loóng Ga1-xMnxAs Xut phỏt t phng trỡnh CPA ... ci thin v phự hp tt hn vi thc nghim Vi kt qu tỡm c cũn m kh nng xem xột tớnh cht truyn dn, tớnh cht quang ca h bỏn dn t pha loóng Vn ny chỳng tụi d nh s tip tc nghi n cu thi gian ti SUMMARY ... thỏi Trong cỏc kt qu tớnh s di õy chỳng tụi ly rng vựng W=1 Mt trng thỏi úng vai trũ quyt nh vic xỏc nh cỏc tớnh cht vt lý ca h bỏn dn t pha loóng, c bit l s hỡnh thnh vựng s a thờm vo cht Trong...
- 5
- 646
- 3
Từ khóa: điều khiển trượt thích nghithiết kế bộ điều khiển pid thích nghiđiều khiển anten thích nghiđiều khiển pid thích nghiluận án tiến sĩđiều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyếnđiều khiển thích nghi theo mô hình mẫuứng dụng điều khiển trượt mạng nơ roncách điều khiển máy bay trực thăng mô hìnhphương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trườngbộ điều khiển từ xa cho xe mô hìnhbán bộ điều khiển từ xa cho xe mô hìnhđiều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot hai bánh dùng bộ điều khiển trượtđiều khiển bám quỹ đạo của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượtđiều khiển tắc nghẽn sử dụng cửa sổ thích ứng adaptive windowđiều khiển trượt mạng nơ ronBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ