ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI DÙNG mô HÌNH NƠRON mờ

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t • Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa ... N TRƯ T THÍCH NGHI PHÂN LY DÙNG M NG NƠ-RÔN Chương s gi i thi u m t b u n trư t thích nghi phân ly m i DANSMC (Decoupled Adaptive Neural Sliding Mode Control) áp d ng đư c cho h...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 21:58

... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t • Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa ... ng u n tính b n v ng c a h th ng Trong b i c nh lu n án ti n sĩ nghi n c u phương pháp u n trư t thích nghi dùng m ng nơ-rôn áp d ng cho h phi n đ ng b t đ nh không rõ thôn...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 05:04

... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa bi ... tiêu phương pháp nghi n c u c a lu n án M c tiêu nghi n c u c a lu n án M c tiêu lu n án phát tri n nghi n c u v u n trư t c n u n trư t dùng m ng nơ-rôn đ thi t k b u n trư...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 08:08

... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - ... hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghi m trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hà...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... 1.2.2 Hệ thống điều khiển Có ba dạng : - Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở - Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà - Điều khiển nửa kín: Hình 1.19: Điều khiển kín - Ở ... tốc độ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 12 Hình 1.9: Sơ đồ khối hệ điều khiển động DC kiểu tương tự CNC - Hình 1.10 kiểu mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:54

... chế RBAC Net Framework 20 Chương MỞ RỘNG ĐIỀU KHIỂN TRUY CẬP RBAC VỚI LUẬT .21 2.1 Đặc tả điều khiển truy cập RBAC 21 2.2 Điều khiển truy cập theo luật 22 2.3 Mở rộng điều khiển ... 1.1.1 Điều khiển truy cập bắt buộc 1.1.2 Điều khiển truy cập tuỳ quyền 1.1.3 Điều khiển truy cập theo vai trò 1.1.4 Điều khiển truy cập theo luật 1.2...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:01

... CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh ứng dụng điều khiển công nghệ xử lý hóa chất Hình 1.2 Nguyên lý điều khiển dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình 11 Hình ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Lê Thị Huyền Linh NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:34

... dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình a b c Mô hình dự báo Hàm mục tiêu điều kiện ràng buộc Chiến lược tối ưu hóa 1.2 Những vấn đề liên quan điều khiển dự ... toán đề xuất cho đối tượng cụ thể Mục tiêu luận án Mục tiêu luận án xây dựng phương pháp để nhận dạng mô hình trực tuyến cho lớp đối tượng ph...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:36

Ngày tải lên: 12/06/2015, 23:29

... vỡ th thut toỏn PID cng c biu din di dng phự hp cho vic lp trỡnh ci t Thut toỏn PID s c xõy dng bng cỏch giỏn on thut toỏn PID liờn tc Hỡnh 1.9 S b iu khin PID s 1.3.3 B iu khin PID thớch nghi ... Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, KI, KD Xột nh hng ca ba tham s ta thy: - Khi KD = v TI = quy lut PID tr thnh quy lut P - Khi KD = quy lut PID tr thnh quy lut PI - Khi TI = quy...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... khin PID, b iu khin PID s ỏp ng cyờu cu ca cỏc quỏ trỡnh cụng ngh 1.3.2 B iu khin PID s B iu khin PID s, tớn hiu vo (bin cn iu khin) v tớn hiu xut (n c cu chp hnh) c s húa v bn thõn lut PID c ... nghiờn cu Thit k b iu khin PID thớch nghi, ng dng nõng cao cht lng h iu khin quỏ trỡnh l cn thit v cn c trung nghiờn cu ỏp ng tt cht lng iu khin cỏc quỏ trỡnh Mc tiờu Nõng cao cht ln...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 15:37

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... hai vựng hai bờn vựng chớnh cho ta mt pha x Kt lun Trong bi bỏo ny, chỳng tụi ó s dng phng phỏp gn ỳng th kt hp nghi n cu mt trng thỏi ca bỏn dn t pha loóng Ga1-xMnxAs Xut phỏt t phng trỡnh CPA ... ci thin v phự hp tt hn vi thc nghim Vi kt qu tỡm c cũn m kh nng xem xột tớnh cht truyn dn, tớnh cht quang ca h bỏn dn t pha loóng Vn ny chỳng tụi d nh s tip tc nghi n cu thi gian ti SUMMAR...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01