điều khiển pid thích nghi

... quan về lý thuyết ñiều khiển thích nghi. Các phương pháp thiết kế luật thích nghi. Chương 4. Tổng hợp bộ ñiều khiển PID thích nghi . Thiết kế bộ ñiều khiển thích nghi cho ñộng cỏ ñiện một chiều ... ñiều khiển ñộng cơ diện một chiều. Các phương pháp xác ñịnh bộ ñiều khiển PID Cấu trúc ñiều khiển ñộng cơ ñiện một chiều Chương 3. Điều khiển thích nghi. Giới thiệu tổng quan về lý thuyết ñiều khiển ... khiển thích nghi ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng cơ ñiện một chiều. 3. Phương pháp nghiên cứu Để thực hiện nghiên cứu ñề tài khoa học này, thì cần phải kết hợp 2 phương pháp sau: 6 - Phương pháp nghiên

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... khối điều khiển PID số 1.3.3 Bộ điều khiển PID thích nghi Sơ đồ cấu trúc PID Thích nghi hình 1.10 Hình 1.10 Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID thích nghi Khối 1: Phần hệ điều khiển Khối 2: Phần điều khiển ... tử … với quy luật điều khiển phù hợp PID, Điều khiển mờ, Điều khiển thích nghi … 1.1.3 Nhiệm vụ điều khiển q trình cơng nghiệp Điều khiển q trình thu thập, xử lý tín hiệu điều khiển thơng số q ... BỘ ĐIỀU KHIỂN TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.3.1 Bộ điều khiển PID tương tự (PID kinh điển) Bộ điều khiển PID (proportional integral derivative controller) tương tự điều khiển sử dụng luật điều khiển

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... thí nghiệm trường ĐH KTCN - Thiết kế bộ điều khiển PID kinh điển - Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô phỏng sử dụng bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển PID thích nghi, ... số thích nghi bộ điều khiển PID1 cho góc nghiêng 16 Hình 3.19 Kết quả các hệ số thích nghi bộ điều khiển PID2 cho độ di chuyển * Nhận xét: Như vậy, khi sử dụng bộ điều khiển PID thích nghi ... phỏng 3.1 Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS 3.1.1 Lịch sử phát triển của hệ điều khiển thích nghi 3.1.2 Khái quát về hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi trực tiếp -

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... ĐIỀU KHIỂN TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.3.1 Bộ điều khiển PID tƣơng tự ( PID kinh điển) Bộ điều khiển PID (proportional integral derivative... giải thuật của bộ điều khiển ... khiển PID, bộ điều khiển PID sẽ đáp ứng đƣợcyêu cầu của các quá trình công nghệ 1.3.2 Bộ điều khiển PID số Bộ điều khiển PID số, tín hiệu vào (biến cần điều khiển) ... pháp điều khiển, một thiết bị điều khiển có thể đƣợc xếp loại là thiết bị điều khiển tƣơng tự, thiết bị điều khiển logic hoặc thiết bị điều khiển số Các thiết bị điều

Ngày tải lên: 26/10/2015, 15:37

... mơ hình vật lý bộ điều khiển PID thích nghỉ điều khiển động cơ điện một chiều tạo đữ liệu mơ phỏng và kiểm chứng qua thực nghiệm - Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghỉ để điều khiển động cơ điện ... dạng Bộ điều khiển như vậy gọi là bộ điều Trang 37 24 Hệ thống điều khiển thích nghi gồm cĩ hai vịng: vịng hồi tiếp thơng thường và vịng hồi tiếp điều khiển thích nghỉ 3.2 Hệ thống thích nghỉ ... thống điều khiển thích nghi được ứng dụng trong các lĩnh vực địi hỏi độ chính xác cao như trong lĩnh vực hàng khơng, điều khiển robot, cịn trong các mạch điều khiển động cơ thì ứng dụng điều khiển

Ngày tải lên: 05/09/2017, 21:07

... điều khiển PID nơ-ron cho hệ thống điều khiển hướng tàu thủy 21 1.3.1 Bộ điều khiển PID dựa mạng nơ-ron lan truyền ngược cho điều khiển hướng tàu thủy 21 i 1.3.2 Bộ điều khiển ... chương 42 CHƯƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID NƠ-RON THÍCH NGHI DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON LAN TRUYỀN NGƯỢC CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG ĐI TÀU THỦY 44 2.1 Bộ điều khiển PID nơ-ron dựa mạng nơ-ron lan ... Võ Hồng Hải - Nghiên cứu sinh chuyên ngành Khoa học hàng hải tác giả luận án tiến sĩ: “Nghiên cứu ứng dụng điều khiển PID dựa mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy”,

Ngày tải lên: 10/12/2020, 14:50

... dụng điều khiển PID nơ-ron thích nghi cho điều khiển hướng tàu thủy - Sử dụng phần mềm Matlab để mô điều khiển đề xuất Đánh giá chất lượng điều khiển PID nơ-ron thích nghi với điều khiển PID thông ... điều khiển PID dựa mạng nơ-ron thích nghi cho hệ thống điều khiển hướng tàu thủy, từ cải tiến nâng cao chất lượng điều khiển PID hệ thống điều khiển Đồng thời, thực thiết kế thử nghiệm điều khiển ... lý thuyết điều khiển thông minh khác với điều khiển PID thông thường, nhằm đạt chất lượng điều khiển mong muốn Do vậy, điều khiển kết hợp gọi điều khiển PID thông minh Bộ điều khiển PID thông

Ngày tải lên: 15/12/2020, 07:16

... dụng điều khiển PID nơ-ron thích nghi cho điều khiển hướng tàu thủy - Sử dụng phần mềm Matlab để mô điều khiển đề xuất Đánh giá chất lượng điều khiển PID nơ-ron thích nghi với điều khiển PID thông ... điều khiển PID dựa mạng nơ-ron thích nghi cho hệ thống điều khiển hướng tàu thủy, từ cải tiến nâng cao chất lượng điều khiển PID hệ thống điều khiển Đồng thời, thực thiết kế thử nghiệm điều khiển ... lý thuyết điều khiển thông minh khác với điều khiển PID thông thường, nhằm đạt chất lượng điều khiển mong muốn Do vậy, điều khiển kết hợp gọi điều khiển PID thông minh Bộ điều khiển PID thông

Ngày tải lên: 24/12/2020, 09:22

... số điều khiển PID nơ-ron cho hệ thống điều khiển hướng tàu thủy 21 1.3.1 Bộ điều khiển PID dựa mạng nơ-ron lan truyền ngược cho điều khiển hướng tàu thủy .21 1.3.2 Bộ điều khiển ... chương 42 CHƯƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID NƠ-RON THÍCH NGHI DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON LAN TRUYỀN NGƯỢC CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG ĐI TÀU THỦY 44 2.1 Bộ điều khiển PID nơ-ron dựa mạng nơ-ron lan ... Võ Hồng Hải - Nghiên cứu sinh chuyên ngành Khoa học hàng hải tác giả luận án tiến sĩ: “Nghiên cứu ứng dụng điều khiển PID dựa mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy”,

Ngày tải lên: 29/06/2021, 14:40

... số điều khiển PID nơ-ron cho hệ thống điều khiển hướng tàu thủy 21 1.3.1 Bộ điều khiển PID dựa mạng nơ-ron lan truyền ngược cho điều khiển hướng tàu thủy .21 1.3.2 Bộ điều khiển ... chương 42 CHƯƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID NƠ-RON THÍCH NGHI DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON LAN TRUYỀN NGƯỢC CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG ĐI TÀU THỦY 44 2.1 Bộ điều khiển PID nơ-ron dựa mạng nơ-ron lan ... Võ Hồng Hải - Nghiên cứu sinh chuyên ngành Khoa học hàng hải tác giả luận án tiến sĩ: “Nghiên cứu ứng dụng điều khiển PID dựa mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy”,

Ngày tải lên: 08/08/2021, 08:21

... dụng điều khiển PID nơ-ron thích nghi cho điều khiển hướng tàu thủy - Sử dụng phần mềm Matlab để mô điều khiển đề xuất Đánh giá chất lượng điều khiển PID nơ-ron thích nghi với điều khiển PID thông ... điều khiển PID dựa mạng nơ-ron thích nghi cho hệ thống điều khiển hướng tàu thủy, từ cải tiến nâng cao chất lượng điều khiển PID hệ thống điều khiển Đồng thời, thực thiết kế thử nghiệm điều khiển ... lý thuyết điều khiển thông minh khác với điều khiển PID thông thường, nhằm đạt chất lượng điều khiển mong muốn Do vậy, điều khiển kết hợp gọi điều khiển PID thông minh Bộ điều khiển PID thơng

Ngày tải lên: 11/08/2023, 18:52

... vi nghiên cứuDựa trên việc lựa chọn đề tài em chọn đối tượng nghiên cứu là sử dụng một sốthành quả trong lý thuyết điều khiển về điều khiển thích nghi và điếu khiển mờ vào bộđiều khiển PID để điều ... phương pháp điều khiển khác để điều khiển hệ truyền động có khehở (hệ truyền động bánh răng) Cụ thể ở đây là phương pháp điều khiển thích nghi dựatrên suy luận mờ các thông số bộ điều khiển PID Trang ... tác động nàydùng để điều chỉnh quá trình thông qua một phần tử điều khiển up e ui u uD Hình 1.8 Cấu trúc bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID được sử dụng khá rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO

Ngày tải lên: 17/03/2020, 11:46

... Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 1.19 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 1.20 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 1.21 Cấu trúc hệ PID thích nghi suy luận ... dụng phương pháp điều khiển khác điều khiển mờ trượt, điều khiển thích nghi,…để có kết điều khiển tốt 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Doãn Phước (2009), Lý thuyết điều khiển tuyến tính, ... điều khiển PID Hình 3.16 Hệ số Kd đưa vào điều khiển PID Hình 3.17 Hệ số Kp đưa vào điều khiển PID Hình 3.18 Các thơng số Kp, Kd, Ki điều khiển PID Hình 3.19 Mã hóa chỉnh định mờ cho PID Hình 3.20

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:57

... điền khiển mơ Simulink sau DU Chƣơng 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Giới thiệu chung Phương pháp điều khiển vịng kín thơng thường điều khiển điều khiển PID ... động Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Các phương pháp xác định điều khiển PID - Các phương pháp thiết kế luật thích nghi - Thiết kế điều khiển PID thích nghi Chƣơng 4: Mơ đánh giá ... 4.2.4 So sánh kết điều khiển PID PID thích nghi tham số thay đổi C C R L T DU Hình 4.29 – So sánh góc điều khiển MRAC-PID PID Hình 4.30 – So sánh vị trí x,y điều khiển MRAC-PID PID 18 KẾT LUẬN

Ngày tải lên: 13/04/2021, 16:54

... số điều khiển tự động điều chỉnh chất lượng điều khiển bám tốt theo mơ hình mẫu Từ khóa – Robot di động, Bộ điều khiển PID, Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu (MRAC), Luật MIT, PID thích nghi ... thống với điều khiển PID tham số thay đổi .47 4.2.3 Mơ hình hóa hệ thống với điều khiển PID thích nghi tham số thay đổi 48 DU 4.2.4 So sánh kết điều khiển PID PID thích nghi tham ... khiển PID cần phải điều chỉnh cho chất lượng điều khiển đạt yêu cầu robot di động cụ thể Đề tài nghiên cứu nghiên cứu kết hợp điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu (MRAC), luật MIT điều khiển PID

Ngày tải lên: 13/04/2021, 16:54

... số điều khiển tự động điều chỉnh chất lượng điều khiển bám tốt theo mơ hình mẫu Từ khóa – Robot di động, Bộ điều khiển PID, Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu (MRAC), Luật MIT, PID thích nghi ... thống với điều khiển PID tham số thay đổi .47 4.2.3 Mơ hình hóa hệ thống với điều khiển PID thích nghi tham số thay đổi 48 DU 4.2.4 So sánh kết điều khiển PID PID thích nghi tham ... khiển PID cần phải điều chỉnh cho chất lượng điều khiển đạt yêu cầu robot di động cụ thể Đề tài nghiên cứu nghiên cứu kết hợp điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu (MRAC), luật MIT điều khiển PID

Ngày tải lên: 14/04/2021, 11:18

... số điều khiển tự động điều chỉnh chất lượng điều khiển bám tốt theo mơ hình mẫu Từ khóa – Robot di động, Bộ điều khiển PID, Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu (MRAC), Luật MIT, PID thích nghi ... thống với điều khiển PID tham số thay đổi .47 4.2.3 Mơ hình hóa hệ thống với điều khiển PID thích nghi tham số thay đổi 48 DU 4.2.4 So sánh kết điều khiển PID PID thích nghi tham ... khiển PID cần phải điều chỉnh cho chất lượng điều khiển đạt yêu cầu robot di động cụ thể Đề tài nghiên cứu nghiên cứu kết hợp điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu (MRAC), luật MIT điều khiển PID

Ngày tải lên: 24/04/2021, 11:55