điều khiển pid thích nghi
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 37 CHƯƠNG 3 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 42 3.1. GIỚI THIỆU CHUNG 42 3.2. HỆ THỐNG THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) 42 3.3. LUẬT THÍCH NGHI 45 3.3.1.Phương pháp ñộ nhạy ... TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành ... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2....
- 88
- 3,150
- 24
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... pháp điều khiển thích nghi trực tiếp. Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp. Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi. Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển ... thành 44 3.2.5 Bộ điều khiển mờ 47 3.2.6. Hệ điều khiển mờ lai (F -PID) 49 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 51 3.3.1 Giới thiệu tổng quan 51 3.3.2. Tổng hợp điều khiển thích nghi trên cơ sở lý ... hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.32...
- 114
- 1,085
- 7
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf
... tuyến. Với sự ra đời của các lý thuyết điều khiển hiện đại như điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, mạng nơron…đã tạo điều kiện thuận lợi để các nhà kỹ thuật nghi n cứu ứng dụng nhằm ngày càng ... Hình 3.22 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 3.23 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống Hình 4.2 Cấu trúc khối điều khiển cánh gió Hình ... Điều khiển theo mô hình mẫu Hình 3.15 Điều khiển tự chỉnh Hình 3.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình Hình 3.18 Phƣơng pháp thích...
- 114
- 785
- 5
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
... khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên kết quả thu được sẽ được cải thiện và phù hợp tốt hơn với thực nghi m. Với kết ... truyền dẫn, tính chất quang của hệ bán dẫn từ pha loãng. Vấn đề này chúng tôi dự định sẽ tiếp tục nghi n cứu trong thời gian tới SUMMARY Apply the Coherent Potential Approximation(CPA) ... )wGGσσσε ε εε= − −∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0Tασε=. Điều này tương đương với: 1 1( ) ( ( ) ( ) ) ,G G uασ σ σσε ε ε− −= + −∑ trong đó uασ...
- 5
- 646
- 3
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
... pháp điều khiển thích nghi trực tiếp. Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp. Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi. Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 94 4.2.4.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) dùng lý thuyết thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu ra bộ điều khiển ... thành 44 3.2.5 Bộ điều khiển mờ 47 3.2.6. Hệ điều khiển mờ lai (F -PID) 49 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 51 3.3.1 Giới thiệu tổng quan 51 3.3.2. Tổng hợp điều khiển thích nghi trên cơ sở lý...
- 114
- 533
- 1
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
... pháp điều khiển thích nghi trực tiếp. Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp. Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi. Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển ... dụng ý tưởng đó của bộ điều khiển thích nghi kinh điển để áp dụng cho hệ điều khiển mờ, thích nghi với một vài sự xấp xỉ nào đó. Cấu trúc của các bộ điều khiển mờ thích nghi dựa trên cơ sở lý ... hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.32...
- 114
- 939
- 0
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG doc
... gỗ quý: Lim, Dẻ, Trai, Nghi n… 1.1.2. Những nghi n cứu về thành phần dạng sống thực vật Dạng sống của thực vật là một đặc tính biểu thị sự thích nghi của thực vật với điều kiện môi trường. ... nuôi và phục hồi rửng dẻ tại Hà Bắc, Công trình nghi n cứu khoa học nông nghi p (1991-1995), NXB Nông Nghi p, Hà Nội. 2. Giáp Thị Hồng Anh (2004), Nghi n cứu đặc điểm của một số thảm thực vật ... với đất nông nghi p; ** So với đất lâm nghi p Qua bảng hiện trạng sử dụng đất của xã Yên Ninh cho thấy: Tổng diện tích đất tự nhiên của xã Yên Ninh là khá lớn. Trong đó đất lâm nghi p chiếm...
- 96
- 653
- 0
điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... nghi trước sự thay đổi của các chặn trên của các thành phần bất định và có khả năng kháng nhiễu tốt. • Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi ... số đề xuất hướng nghi n cứu tiếp theo. TỔNG QUAN Điều khiển trượt Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả. Để thiết kế thành phần điều khiển trượt cần phải ... phần điều khiển bền vững cần phải biết các chặn trên của hệ thống và nhiễu. Hàm dấu trong thành phần điều khiển của điều khiển trượt cổ điển tạo nên hiện tượng đảo cực trong tín hiệu điều khiển...
- 27
- 527
- 0
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀTHỰC NGHI M 34 3.1. Đặt vấn đề 34 3.2. Tổng quan bộ điều khiển PID 34 3.2.1. Thiết kế bộ điều khiển ... bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghi m Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ thích nghi. Kết luận và kiến ... cấp nước trong thí nghi m điều khiển mức nước bao hơi 45 Hình 3.11 Giao diện trong thí nghi m điều khiển mức nước cấp bao hơi 45 Hình 3.12 Giao diện kết quả thí nghi m điều khiển mức nước cấp...
- 87
- 670
- 2
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
... điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết quả mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết quả mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển thích nghi kinh điển và mờ thích nghi ... thành 44 3.2.5 Bộ điều khiển mờ 47 3.2.6. Hệ điều khiển mờ lai (F -PID) 49 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 51 3.3.1 Giới thiệu tổng quan 51 3.3.2. Tổng hợp điều khiển thích nghi trên cơ sở ... tuyến. Với sự ra đời của các lý thuyết điều khiển hiện đại như điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, mạng nơron…đã tạo điều kiện thuận lợi để các nhà kỹ thuật nghi n cứu ứng dụng nhằm ngày càng...
- 114
- 316
- 0
Tài liệu ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG docx
... mẫu hiện tại. 2.3 Bộ điều khiển PID một nơron 2.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Hình 3: Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Phương trình mô tả bộ điều khiển PID số được thiết lập ... system TÓM TẮT Nghi n cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi áp dụng để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ chức ... tính, cấu hình theo nguyên tắc của một bộ điều khiển PID. Tức là, thông số của bộ điều khiển PID sẽ được điều chỉnh thích nghi trong quá trình điều khiển nhờ giải thuật huấn luyện trực tuyến...
- 10
- 489
- 2
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
... tác thích nghi vào việc chỉnh định các trọng số , ,P I Dw w w của bộ điều khiển PID- Neural. Hình2.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển với bộ điều khiển PID- Neural có chỉnhđịnh thích nghi ... Hình 2.2 là sơ đồ bộ điều khiển PID- Neural cóchỉnh định thích nghi trọng số của mạng.Hình 3.1: Hệ thống điều khiển PID- NeuralMạng nơron được dùng để thiết kế bộ điều khiển là mạng 1 lớp có ... thống từ giao diện4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển trên nền bộ điều khiển PID- Neural 4.3.1 Mô hình điều khiển Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88 trong đó nX và nY là không...
- 94
- 748
- 3
- điều khiển pid
- bộ điều khiển pid
- điều khiển trượt thích nghi
- điều khiển robot thích nghi với mô hình mẫu
- điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
- điều khiển mờ thích nghi
- ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
- điều khiển anten thích nghi
- điều khiển pid thích nghi
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25