điều khiển mờ thích nghi

... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG : - IIIIVVVI- VII- Nghi? ?n cứu phương pháp thiết kế điều khiển mờ, điều khiển mờ lai điều khiển mờ thích nghi So sánh ... THUẬT VÔ TUYẾN VÀ ĐIỆN TỬ Khoá (năm trúng tuyển) : CHÍN I- TÊN ĐỀ TÀI : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG : IIIIVVVI- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : NGÀY HOÀN THÀNH ... TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -0O0 - NGUYỄN THANH HẢI LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHUYÊN NGÀNH : KỸ THUẬT VÔ TUYẾN VÀ ĐIỆN TỬ MÃ SỐ : LUẬN ÁN CAO HỌC Thành

Ngày tải lên: 01/02/2021, 14:20

... lượng điều khiển ổ đỡ từ bằng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và kiểm chứng bằng thực nghi? ??m. - Đề xuất thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với bộ điều khiển ... lượng điều khiển ổ đỡ từ 2 bậc tự do sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghi? ??m. Chương 4: Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 2 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi ... nghi n cứu là ổ đỡ từ chủ động - Lựa chọn phương pháp điều khiển mờ thích nghi để điều khiển ổ đỡ từ trong các hệ thống truyền... pháp điều khiển hiện đại để điều

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:07

... mờ thích nghi so với bộ điều khiển PID bằng mô phỏng Matlab/Simulink... khiển mờ 4.1.1 Hệ logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ thích ... logic mờ và điều khiển mờ 21 - Đề xuất bộ điều khiển mờ thích nghi nhằm cải thiện chất lượng điều khiển - Mô phỏng hệ thống - Đánh giá chất lượng bộ điều khiển ... thuật toán điều khiển và với phương pháp điều khiển mờ thích nghi sẽ đem lại khả quan cho việc... của bộ điều khiển mờ T F K u Hình 4.20: Bộ điều khiển mờ với hệ

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 3.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 3.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 3.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 3.2.1 Khái quát về lý thuyết điều ... giữa điều khiển điện và cơ. Đó chính là lĩnh vực nghi? ?n cứu của cơ điện tử và cũng là hướng mà đề tài cần nghi? ?n cứu. 2. Mục đích của đề tài Mục tiêu của đề tài là nghi? ?n cứu bộ điều khiển mờ thích ... chính xác. 3.2.2 Định nghĩa tập mờ 3.2.3 Biến mờ, hàm biến mờ, biến ngôn ngữ 3.2.4 Suy luận mờ và luật hợp thành 3.2.5 Bộ điều khiển mờ Trêng §¹i häc Kü thuËt c«ng nghi? ?p TN NguyÔn V¨n Huúnh 10

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... khối của bộ điều khiển mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có 2 phương ... Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp được tổng quát trên sơ đồ hình 4.11 + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi ... điều khiển mờ 4.2.3 Xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu truyền thẳng 4.2.3.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu dùng lý thuyết thích nghi

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:13

... bộ điều khiển thích nghi 2.5.2 Hệ điều khiển mờ lai Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Hình 2.34: Mô hình bộ điều khiển mờ lai kinh điển Bộ điều khiển mờ lai ... ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 3.4.1 Cấu trúc bộ điều khiển thích nghi mờ Hình 3.13: a) Cấu trúc hệ thống điều khiển; b) Cấu trúc bộ điều khiển ... điều khiển mờ thích nghi 3.5 Nhận Xét Từ các kết quả mô phỏng trên cho thấy với bộ điều. .. điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 2.5.4 Bộ điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:15

... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4.12 4.2 Thiết kế điều khiển mờ ... đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ ngồi tính ... điều khiển qua kết thực nghi? ??m 17 Chương KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Khi gặp toán điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:01

... luật điều khiển thích nghi có thể là gián tiếp hoặc trực của điều khiển mờ Tuy nhiên để tổng hợp được bộ điều khiển mờ theo một logic tiếp để các sai số điều khiển ... bộ điều khiển có thể sử dụng các bộ điều khiển kinh nhiễu tác động vào hệ thống Vậy nhiệm vụ của bộ điều khiển là điều khiển hệ điển như PID, thích nghi hoặc các bộ điều ... chặt chẽ và tổng hợp các bộ điều khiển mờ nâng cao như mờ thích nghi, mờ - hóa thiết kế nhờ việc tuyến tính hoá Tuy nhiên, nó chưa khảo sát hệ khi điều khiển noron… vẫn còn... sỹ

Ngày tải lên: 06/08/2016, 23:26

... 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4.12 + Bộ điều khiển ... thấy điều khiển mờ thích nghi cải thiện chất lượng so với điều khiển PID (độ điều chỉnh thời gian độ ngắn hơn) Điều cho thấy tính đắn thuật toán điều khiển với phương pháp điều khiển mờ thích nghi ... điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu thích nghi theo mơ hình mẫu song song thích nghi theo mơ hình mẫu truyền thẳng Trong luận văn tác giả chọn phương pháp thiết kế điều khiển mờ thích nghi

Ngày tải lên: 14/02/2019, 17:15

... KỸ THU ẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TẠ HOÀNG QUỲNH NGHI? ?N CỨU NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHO THIẾT BỊ BÙ NỐI TIẾP VECTOR NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 60520202 ... KỸ THU ẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TẠ HOÀNG QUỲNH NGHI? ?N CỨU NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHO THIẾT BỊ BÙ NỐI TIẾP VECTOR NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 60520202 ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TẠ HOÀNG QUỲNH NGHI? ?N CỨU NÂNG CAO KHẢ NĂNG ÐIỀU KHIỂN CỦA BỘ ÐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHO THIẾT BỊ BÙ NỐI TIẾP VECTOR NGÀNH: KỸ THUẬT ÐIỆN – 60520202

Ngày tải lên: 30/12/2021, 16:37

... bộ điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết quả mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết quả mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển thích nghi kinh điển và mờ thích nghi ... khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi ... Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 4.32 Sự

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... bộ điều khiển giữ nguyên dẫn đến làm giảm độ chính xác điều khiển ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm. Với sự ra đời của lý thuyết điều khiển hiện đại (điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, ... nghĩa các tập mờ cho biến ET của bộ điều khiển mờ 49 Hình 3.8. Định nghĩa các tập mờ cho biến dET của bộ điều khiển mờ 49 Hình 3.9. Định nghĩa các tập mờ cho biến U của bộ điều khiển mờ 50 Hình ... nhất đặt vào bộ điều khiển dET Đạo hàm dầu vào thứ nhất đặt vào bộ điều khiển U Điện áp một chiều ĐKTN Điều khiển thích nghi e(t) Sai lệch tind hiệu điều khiển PID Bộ điều khiển tỷ lệ,

Ngày tải lên: 21/12/2014, 16:35

... bộ điều khiển giữ nguyên dẫn đến làm giảm độ chính xác điều khiển ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm. Với sự ra đời của lý thuyết điều khiển hiện đại (điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, ... NGHI M BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRÊN ROBOT RD5NT 4.1 Thực nghi m trên Robot sử dụng bộ điều khiển Fuzzy-PI - Sơ đồ khối hệ thống thực nghi m điều khiển Robot tại phòng thí nghi ... ứng dụng của mờ thích nghi trong việc điều khiển đối tượng phi tuyến đặc biệt là điều khiển cánh tay robot. b) Ý nghĩa thực tiễn Việc điều khiển cánh tay robot ứng dụng mờ thích nghi có ý nghĩa

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... tham số của bộ điều chỉnh cho phù hợp với đối tượng chưa biết rõ đã đưa hệ thích nghi, mờ lai trở thành các hệ điều khiển thông minh. Việc áp dụng bộ điều khiển mờ thích nghi hoặc mờ lai cho hệ ... khiển hiện đại, logic mờ và điều khiển mờ, đặc biệt là các bộ điều khiển mờ nâng cao đã đem lại cho công nghệ điều khiển truyền thống một cách nhìn mới, nó cho phép điều khiển được khá hiệu quả ... luận xấp xỉ (suy luận mờ) . Như vậy, việc ứng dụng các biện pháp mới trên cơ sở của lý thuyết điều khiển hiện đại là cần thiết. Trong đó có hệ điều khiển mờ, thích nghi mờ, mờ lai được sử dụng ngày

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... simulink hệ thống điều khiển dùng mạng neuron Hình 3.9: Mô hình điều khiển lắc ngược quay Hình 3.10: Kết điều khiển mờ thích nghi trực tiếp Hình 3.11: Kết có điều khiển mờ thích nghi trực tiếp Hình ... 23 2.2 Giải mờ 28 2.3 Mô hình mờ Sugeno 30 2.4 Hệ điều khiển mờ 31 2.5 Hệ thống điều khiển thích nghi 34 2.5.1 Hệ điều khiển thích nghi theo phương ... thích nghi 38 2.6.2 Luật điều khiển đối tượng 41 2.6.3 Bộ điều khiển mờ 42 2.6.4 Luật thích nghi 46 2.6.4.1 Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 46 2.6.4.2 Luật thích nghi

Ngày tải lên: 06/09/2017, 18:38

... hệ điều khiển Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển mờ thích nghi cho cánh tay robot hai bậc tự mô Chương 4: Thực nghi? ??m điều khiển mờ thích nghi robot RD5NT Kết luận văn đạt là: Thiết kế điều ... 4.11 Điều chứng tỏ điều khiển mờ thích nghi hiệu chỉnh tham số đầu (hình 4.12) cho sai lệch điều khiển nhỏ Hơn tượng dao động nhỏ xác lập điều khiển mờ truyền thống khắc phục hồn tồn luật thích nghi ... Hình 3.8 Định nghĩa tập mờ cho biến dET điều khiển mờ 49 Hình 3.9 Định nghĩa tập mờ cho biến U điều khiển mờ 50 Hình 3.10 Xây dựng luật điều khiển cho điều khiển mờ 51 Số hóa Trung tâm

Ngày tải lên: 12/02/2019, 11:18

... Sơ đồ điều khiển hệ BĨNG - TAY ĐÒN điều khiển mờ Sơ đồ thí nghi? ??m hình 3.13 Trong thí nghi? ??m này, ta thay điều khiển G1 điều khiển mờ thích nghi Như mạch vòng sử dụng phương pháp điều khiển kinh ... Tìm hiểu tổng quan lý thuyết điều khiển tự động, sâu phân tích hệ điều khiển mờ, điều khiển thích nghi điều khiển tích nghi mờ làm sở cho việc tính tốn, thiết kế điều khiển cho đối tượng cụ thể ... thuyết điều khiển (điều khiển thích nghi, điều khiển mờ mạng nơ ron…) tạo điều kiện cho việc xây dựng điều khiển thông minh đáp ứng yêu cầu công nghệ ngày cao sản xuất đại Đặc biệt điều khiển

Ngày tải lên: 12/02/2019, 22:17