... trí ban đầu trờ cho người đứng máy lấy sản phẩm ra, đặt sản phẩm vào ấn nút START máy thực kiểm tra lỗi vật 27 4.1.3 Phương pháp Grapcfet 4.1.3.1 Yêu cầu công nghệ : Như phần a mục 4.1.2 4.1.3.2 ... mềm Automation Studio 4.1.1 Phương pháp lưu đồ a Yêu cầu công nghệ ( nêu phần ) b Thiết kế lưu đồ trạng thái làm việc hệ thống ( Bản vẽ trang ) c Liệt kê đầu vào cho PL...
Ngày tải lên: 07/10/2015, 15:00
... nối tiếp với khâu mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở sau ... max=30% Thời gian độ tqd=1,20s Số dao động n=2 Tốc độ bám cực đại: Vmax =16 Sai số bám V=0,18 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10...
Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ổn ... : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX > A=[-1107.6 0 0;-10.8* 10^4 0 0;-12.5* 10^5 0 0...
Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20
bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước
... Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động MUC LUC HINH VE Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động DANH MC CH VIT TT CT : iu chnh t ng KT : iu khin t ... hiu chnh ni tip cho h thng h h thng m bo cỏc ch tiờu cht lng ó cho Cỏch mc c cu hiu chnh ni tip nh sau: 13 Hinh 7:C cõu hiờu chinh nụi tiờp Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Hm s truyn ... thỏi cõn bng...
Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:06
BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-ĐỀ TÀI-KHẢO SÁT PHƯƠNG TRÌNH NYQUIST VÀ MÔ TẢ
... Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đặt vấn đề: Điều khiển tự động lĩnh vực áp dụng rộng rãi nhiều ngành khác Các hệ thống tự động có mặt đời sống ... M(-1,j0) tức Khi hệ hở ổn định, phương trình D(p) =0 có nghiệm bên trái trục ảo 6|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 Hệ thống kín muốn ổn định, phương trì...
Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:22
Bài tập lớn một vật liệu học (Taro - Bàn ren)
... Fe-C A(153 9-0 ) B(149 9-0 ,5) C(114 7-4 ,3) D(125 0-6 ,67) E(114 7-2 ,14) F(114 7-6 ,67) G(91 1-0 ) H(149 9-0 ,10) J(149 9-0 ,16) K(72 7-6 ,67) N(139 2-0 ) P(72 7-0 ,02) Q( 0-0 ,006) S(72 7-0 ,80) Đ1(146 9-0 ,9) Đ2(137 4-0 ,9) ... Thép sau tích (0. 9-1 .1%C) mà có Bài tập Vật Liệu Học Bùi Hoàng Dũng CĐT4_K50 0. 5-1 .7%Cr đợc dùng rộng rãi để chế...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 14:43
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN LINH KIỆN ĐIỆN TỬ VIBA : TÌM HIỂU VỀ CÁC MẠCH TRONG CÁC THIẾT BỊ CẦM TAY
... v : Khảo sát đồ thị xạ anten PIFA: Tại tần số 830Mhz: Mô phỏng: Hình không gian: Theo báo: Tai tần số 1900Mhz: Hình không gian: Mô phỏng: Theo báo: Anten IFA tai tần số 1575 Mhz: Mo : Bài báo : ... e0 định nghĩa l : er: hiệu suất phản xạ=(1-S112) ec:hiệu suất dẫn ed: hiệu suất lớp điện môi et: hiệu suất cách ly (1-S212) Từ công thức ta thấy giảm S21 tăng hiệu suất tổng c...
Ngày tải lên: 11/09/2014, 09:02
Bài tập lớn xử lý ngôn ngữ tự nhiên đề tài tìm hiểu phương pháp tách từ trong văn bản tiếng việt theo hướng tiếp cận của giải thuật di truyền
... nguyên thuật toán tiếng Anh cho tiếng Việt Các hướng tiếp cận kĩ thuật tách từ tiếng Việt Dựa vào kĩ thuật tách từ tiếng Hán, điểm tương đồng tiếng XỬ LÝ NGÔN NGỮ TỰ NHIÊN Việt tiếng Hán Chúng ... Nguyễn đề xuất năm 2005 hướng tiếp cận tách từ với mục đích phân loại văn mà không cần dùng đến từ điển hay tập ngữ liệu học Vì nội dung tậ...
Ngày tải lên: 22/10/2014, 19:47
Đánh giá kết quả công tác bồi thường giải phóng mặt bằng dự án đầu tư xây dựng Nhà máy sản xuất vật liệu không nung và bãi tập kết nguyên vật liệu tại xứ đồng Giếng To – xã Cao Ngạn – thành phố Thái Nguyên tỉnh Thái Nguyên
... giá công tác giải phóng mặt dự án “ Đầu tư xây dựng Nhà máy sản xuất vật liệu không nung bãi tập kết nguyên vật liệu xứ đồng Giếng To – xã Cao Ngạn – thành phố Thái Nguyên - tỉnh Thái Nguyên ... tư xây dựng Nhà máy sản xuất vật liệu không nung bãi tập kết nguyên vật liệu x...
Ngày tải lên: 19/01/2015, 16:13
Bài tập lớn trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
... nghiệp dùng chung 26 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 4.2 Mạng truyền thông 27 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 4.3 Mạng truyền ... Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 1.12 Quy trình làm việc cân rotor Hình 1.13 Quy...
Ngày tải lên: 14/02/2016, 10:26
BÀI TẬP LỚN MÔN MARKETING CĂN BẢN
... giặt Và vậy, phải có thay đổi cách làm marketing với bột giặt VISO hai Công ty nói trên? Câu 3: Có nhiều chiến lược marketing khác nhau, có lẽ chiến lược marketing độc đáo phát huy hết vai trò ... nguyên Web 2.0 Tiên phong marketing trực tuyến Khi mà không hãng, có nhiều “đại gia” dè dặt với marketing trực tuyến Nokia không ngần ngại tiên phong Đánh giá khía cạnh marketing, người n...
Ngày tải lên: 17/01/2013, 11:10
Bài tập lớn hỗ trợ mua bán laptop
... cần mua nhận kết khoảng thời gian thương lượng cho phép Để hỗ trợ người bán người mua Laptop, nhóm tiến hành phát triển hệ dịch vụ hỗ trợ mua bán Laptop Trong đó, agent đại diện cho người mua ... thống • Thiết kế hệ thống • Cài đặt • Kết luận Giới thiệu hệ hỗ trợ dịch vụ mua bán máy Laptop Mô tả toán: “Một khách hàng muốn đặt mua Laptop Khách hàng đưa thôn...
Ngày tải lên: 28/01/2013, 15:38
BÀI TẬP LỚN MÔN VẬT LÝ CHẤT RẮN.doc
... định hướng nên vật liệu chứa loại liên kết có tính giòn cao Hình Liên kết ion 1.3 Liên kết kim loại Đây loại liên kết đặc trưng cho vật liệu kim loại, định tính chất đặc trưng loại vật liệu Có thể ... tạo cho kim loại có tính chất điển hình – tính kim loại: - Ánh kim Dẫn nhiệt dẫn điện cao Tính dẻo cao Tất nhiên kim loại có tính chất song kim loại thông dụng có tính chất rõ rệt...
Ngày tải lên: 24/10/2013, 16:15
BÀI tập lớn môn CAD – CAM – CNC
... Thành 10 BÀI TẬP LỚN MÔN CAD – CAM – CNC Click Ok để tiến hành cắt vật liệu Sau xong khối solid lúc : SVTH : Nguyễn Quang Trung GVHD : Nguyễn Văn Thành 11 BÀI TẬP LỚN MÔN CAD – CAM – CNC Khi ... 16 BÀI TẬP LỚN MÔN CAD – CAM – CNC Khung Sketch lên chọn đường cần bỏ ( màu đỏ ) Delete hình : Chọn Done ta : SVTH : Nguyễn Quang Trung GVHD : Nguyễn Văn Thàn...
Ngày tải lên: 25/12/2013, 20:05