Bài tập lớn trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung

Bài tập lớn trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung

Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Chương 1: TRÌNH BÀY CÔNG NGHỆ Lịch sử phát triển 1.1 Cân có lịch sử từ lâu Nó xuất với sản xuất hàng hóa, từ mục đích người định lượng hàng hóa Nó trải qua nhiều giai đoạn phát triển với hình dạng tính khác nhau, mục đích quan trọng để biết khối lượng cách xác Hình 1.1 Hình ảnh cân rotor - = - Kỹ thuật cân phát triển với độ xác ngày tăng Tuy nhiên dừng lại việc cân khối lượng hàng hóa nhỏ, đòi hỏi thao tác lặp lặp lại người Mãi sau này, công nghiệp phát triển cao, nảy sinh yêu cần cần phải định lượng vật liệu với khối lượng lớn, liên tục Bắt đầu từ năm 1963, khái niệm cân định lượng công nghiệp (weighfeeders) đề xuất Hình 1.2 Hình ảnh cân năm 1963 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung - Năm 1969 cân định lượng phát minh đưa vào sử dụng Đức, sáng tạo sở cho tiến hệ cân định lượng sau Hình 1.3 Hình ảnh cân định lượng 1969 - Năm 1984 thành công dòng sản phẩm tiền đề cho phát triển “DRW” việc đo trọng lượng đá, bụi cân định lượng rotor Hình 1.4 Hình ảnh cân định lượng năm 1984 - Sự phát triển cân định lượng roto “FRW” tạo triển vọng phát triển kỹ thuật liên quan đến nạp trao đổi nhiệt Nhờ làm tăng tính ổn định hệ thống Hơn nữa, nhờ thiết kế hoàn chỉnh, hệ thống làm việc giảm tối đa bụi bặm ảnh hưởng đến môi trường - Ngày hệ thống điều khiển “CSC” dùng để đo lượng nguyên vật liệu với phương pháp điều khiển đặc biệt gọi ProsCon nhanh chóng hoàn thiện xuất thị trường Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 1.5 Hình ảnh cân định lượng năm 1999 hệ thống điều khiển csc 1.2 Một số loại cân rotor Trong khứ, vài kiểu hệ thống máy cấp liệu khác sử dụng Về bản, có loại cân sử dụng là: cân băng tải động tĩnh (Belt Weighfeeder), hệ thống cân tổn hao trọng lượng (Loss in weight feeder) thiết lập điều khiển cân đo lường dòng chảy rời rạc (Feed-controlled bulk flow meters) Hình1.6 Các loại cân rotor A) Tổn hao trọng lượng -B) Cân băng tải động tĩnh -C) Prefed flow meters máy tiếp liệu (Belt weighfeeder) (Loss in weight feeder) 1.3 Khái niệm chung yêu cầu công nghệ Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Khái niệm chung Cân rotor - weight feeder rotor: loại cân có cấu quay, công nghệ chứng minh đặt tiêu chuẩn trình sản xuất xi măng Hầu tất nguyên liệu tinh thô xác định khối lượng với cân rotor nhỏ gọn hộp kín Kết hợp với hệ thống vận chuyển khí nén, nhiên liệu nghiền thành bột đưa trực tiếp vào buồng đốt 1.3.2 Yêu cầu công nghệ - Đo lường đạt độ xác cao làm việc ngắn hạn làm việc dài hạn - Dải điều khiển đầu rộng - Điều khiển linh hoạt - Đo lường trực tiếp khối lượng nguyên vật liệu hệ thống định lượng - Thiết kế gọn 1.3.1 - Tổn hao Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung 1.4 Cấu tạo nguyên lý hoạt động Cấu tạo 1.4.1 Hình 1.7 Kết cấu bố trí cân rotor Các ngăn bánh roto nằm ngang (9) bọc kín nắp trên(4) ,nắp dưới(6) vỏ(5) Nguyên vật liệu đưa vào đầu vào (2), vận chuyển đến đầu (10) nhờ chuyển động quay ngăn bánh rotor (9), chuyển đến gia công Toàn thân ngăn bánh rotor treo lên khung (1) giá cân (7) xoay Hình 1.8 a) Đĩa tròn đặc phần đáy có lỗ xả liệu (10)-b) Rotor có vành bao quanh gắn đĩa Hình 1.9 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Quan sát thiết kế bên Rotor: Tấm giới hạn trên: Để nguyên liệu cánh tay khuấy vành đai bao dàn phẳng ngăn xác định quanh tạo thành ngăn chứa liệu nhỏ Hình 1.10 Đĩa tròn đặc phía hay gọi Khi ghép nối với thân đáy nắp trên, có lỗ nạp liệu vào (2) 1.4.2 Nguyên lý hoạt động cân rotor Khi nguyên vật liệu từ đầu vào đến đầu ra, nguyên vật liệu di chuyển khỏi trục cân gây momen đường tâm trục Đường cân (A-A) đường qua khớp nối mềm đến ống dẫn liệu, xác định giá đỡ cân thân ống dẫn liệu khung Momen đo với cảm biến tải trọng (Load Cell) điểm treo thứ Giá trị momen tỉ lệ với khối lượng load ceel đo khối lượng ngăn roto, đồng thời kết đo load ceel đưa lên điều khiển để điều chỉnh đóng mở cửa điều khiển lưu lượng , nhờ mà lượng liệu cấp cho ngăn roto không bị đầy tràn Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 1.11 Sơ đồ nguyên lý hoạt động cân Đường kính roto lên đến 2200mm, với mức nạp liệu nâng đến 1100mm để đáp ứng công suất yêu cầu cho nguyên vật liệu thô từ 50 đến 700 nhiều Trong khoảng từ 500 đến 1000 kg ảnh hưởng nhiễu nhỏ Hệ thống truyền động lắp ráp roto với khớp nối, tự điều chỉnh, hệ thống dẫn Hình dáng đặc biệt trục giúp bù trừ thay đổi lực dao động gây lên khối lượng nguyên liệu, kết đo không bị ảnh hưởng 1.5 Các chuyển động - Chuyển động quay tay khuấy để đồng liệu - Chuyển động quay đĩa tròn nạp liệu - Chuyển động quay van quay để chuyển nguyên liệu đến đường cấp liệu khí nén Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 1.12 Quy trình làm việc cân rotor Hình 1.13 Quy trình tổng thể Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Chương 2: CÁC THIẾT BỊ ĐÁP ỨNG CÔNG NGHỆ 2.1 Cấu trúc tổng quan Hình 2.1 Cấu trúc tổng quan cân rotor 2.2 Các thiết bị lực - Các thiết bị lực thiết bị gần với tải bao gồm Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 2.2 Sơ đồ tổng quan cân rotor - Các thiết bị mạch lực bao gồm: + A41 drive motor + A44 encoder 10 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 2.7 Mô hình  Mô hình Mô hình khác với mô hình có thêm thiết bị bảo vệ SPD cho hệ thống load cell máy tính chủ, chống lại ảnh hưởng có hại xung điện áp Hình 2.8 Mô hình  Mô hình Với hệ thống load cell số, load cell hoạt động thiết bị độc lập, nhận dạng hệ thống địa Vì vậy, nhiều hệ thống dùng 17 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung chung thiết bị điều khiển, đơn giản cần đường dây mạng liên kết chúng trạm điều khiển Thông thường trạm chủ quản lý đến 32 load cell số Hình 2.9 Mô hình  Mô hình Trong mô hình này, hiển thị đóng vai trò trạm chủ giao tiếp trực tiếp với load cell với Junction Box Ngoài chức hiển thị, hiển thị thực số chức điều khiển khác thông qua đầu vào Hình 2.10 Mô hình 18 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Khái quát lại, hệ thống cân dùng load cell số có số ưu điểm bật sau: - Với đầu số, hệ thống có được: • Tín hiệu số “khỏe”, bị ảnh hưởng nhiễu điện từ thay đổi nhiệt độ thất thường đường dây cable dẫn • Khoảng cách dây cáp dẫn kéo dài đến 1200m • Dễ dàng thay load cell • Dữ liệu số xử lý trực tiếp máy tính, PLC hiển thị cần - Mỗi load cell thiết bị hoạt động độc lập hệ thống, đó: • Có thể mở rộng cấu trúc dễ dàng • Có thể thực tối ưu hóa hệ thống dễ dàng qua phân tích thành phần tích hợp • Cân góc cân thực thiết bị Thay đổi, sửa lỗi load cell không ảnh hưởng đến load cell khác Công việc thực dễ dàng đơn giản, tiết kiệm thời gian - Một số ưu điểm khác : • Với hệ thống yêu cầu độ xác vừa thấp tự động chỉnh định mà không cần tải chết • Load cell thay mà không cần chỉnh định lại • Các thiết bị theo chuẩn RS485/422 tham gia vào hệ thống • Nhiều hệ thống kết nối điều khiển trạm Chỉ đơn giản mở rộng đường dây cable Tiết kiệm phần cứng • Phần mềm dễ dàng phát triển • … Những ưu điểm hệ load cell số cho phép ứng dụng độ xác cao chống chịu nhiễu tốt, đặc biệt ứng dụng yêu cầu điểm đo nằm phân tán phạm vi rộng 2.3.2 PLC PLC điều khiển logic viết tắt từ tiếng Anh Programmable logic controller , thành viên họ hàng máy tính dùng vi mạch tích hợp thay cho thiết bị điện để thực chức điều khiển PLC có khả lưu giữ 19 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung liệu , thực đếm thời gian , thuật toán điều khiển , truyền thông để điều khiển thiết bị dây chuyền công nghiệp Có thể hiểu PLC máy tính công nghiệp với thiết kế chuyên dụng phần khối trung tâm phần phối ghép với thiết bị trường – Phần cứng : + Sử dụng VXL có thời gian quét nhanh + Giá thành hạ, kích thước nhỏ , đầu thay trực tiếp đến 10 rơle + Mật độ vào/ra cao + Phối ghép vào/ra dựa vào VXL nên thông minh cao , ghép nối với mạng CAN bus , fieldbus , v.v + – Phần mềm : + Tích hợp PLC phần mềm hướng đối tượng ngôn ngữ đa + Tập lệnh mạnh nên mở rộng miền ứng dụng cho điều khiển nhỏ + Cài đặt ngôn ngữ lập trình cấp cao BASIC , C + Các lệnh khối chức cài đặt cho cho tập lệnh kiểu LADDER + Cài đặt thuật toán chẩn đoán phát lỗi + Xử lý tính toán dấu phẩy động nên tính toán phép toán phức tạp - Về cấu hình : PLC gồm phận :Khối xữ lý trung tâm hệ ghép nối vào/ra Khối CPU có phần : khối xữ lý , khối nhớ , khối nguồn cấp - Về hoạt động : CPU thực theo chu kỳ quét với giai đoạn : Đọc liệu (dữ liệu đầu vào từ thiết bị trường qua ghép nối đầu vào ) , Xữ lý liệu (theo thuật toán điều khiển cất giữ khối nhớ ) , Viết liệu (gửi liệu đến thiết bị đầu thông qua mạch ghép nối đầu ) Quá trình xữ lý lặp lại theo trình tự Đọc đầu vào, Thực chương trình ghi nhớ , Gửi số liệu gọi tên : quét 20 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung - S7-300 sử dụng PLC hệ thống cân Rotor - S7-300 hỗ trợ lượng lớn đầu vào - S7-300 module hóa mở rộng - Hệ thống đầu vào/ra chia thành module riêng Chúng liên kết tới CPU theo đường truyền thông Profibus Hình 2.11 Hình ảnh PLC S7-300 giao thức truyền thông 21 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Chương 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Như giải thích, lượng liệu buồng chứa đo trước chảy xuống, nghĩa trước chuyển đến hệ thống khối lượng xác định Ngăn bánh rotor phân chia tương ứng bên phận điều khiển điện tử mà thay đổi vài điểm đo ngăn bánh rotor biết Với việc đo liên tục vị trí ngăn bánh rotor với máy đo số tốc độ góc, tốc độ ngăn chứa liệu tính toán trước liên hệ với dung tích phần bánh Không giống hệ thống điều khiển bám, phương pháp điều khiển tiên đoán (bù nhiễu) sớm phát biến thiên nguyên vật liệu, cho phép điều chỉnh tức thời vật liệu chuyển đến hệ thống Hình 3.1 Mô hình điều khiển phương pháp Proscon Để đáp ứng yêu cầu định lượng nhiên liệu cố định đầu vào hay hoạt động gây dư thừa nhiên liệu đầu vào, việc lựa chọn hệ thống định lượng cần thiết Vì rotor weighfeeder với hệ thống định lượng điều khiển tiên đoán thay sử dụng người điều khiển sử dụng hệ thống kiểm soát nhiên liệu truyền tải không bị đứt đoạn mà với điểm đặt(W) trở thành mẫu đầu vào PC sử dụng điểm đặt (W) phận đo nhiên liệu tải tại(B) để tính toán vận tốc xác nhiên liệu cần thiết điểm xả Vận tốc nhiên liệu đựơc tính toán theo cách này, trường hợp rotor weighfeeder, phải đặt thông qua tốc độ rotor (n) cách xác tức thời nhiên liệu xả để đảm bảo tốc độ cấp liệu không đổi 22 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Để đặt vận tốc nhiên liệu xác (tốc độ rotor) điểm xả không xác định việc kiểm soát đầu mà phải tính quán tính điều khiển định lượng ProsCon cung cấp việc kiểm soát nhiên liệu đầu với vận tốc theo yêu cầu trước tới điểm xả, tính đến điểm dừng hệ thống điều khiển Kết đo ghi lại hiển thị hình Rotor weighfeeder với hệ thống kiểm soát dự báo trước đạt chất lượng tốt việc cấp liệu cung cấp ximăng với bột ximăng thô, than nghiền nhiên liệu loại cho lò nung PC vận hành độ lệch nhiên liệu tỉ lệ tiêu hao nhiên liệu điều chỉnh tham số rotor weighfeeder thực xác dòng nhiên liệu đảm bảo Điều thể rõ ràng biểu đồ hệ thống định lượng than bột cho trình đốt cháy(đồ thị trên) biểu đồ thể lượng than bột truyền tải(B) khu vực chứa rotor đo nhiên liệu, tốc độ thuận nghịch rotor(n) (vận tốc góc) đặt điều khiển rotor, giá trị thực(X) tỉ lệ tiêu hao than đá Tất giá trị thể liên quan đến điểm xả vào đường ống dẫn đến khu lò đốt Cần ý khu vực truyền tải bột than, tiếp tục giảm từ điểm t Khi thông qua chuyển động rotor, phần nhiên liệu truyền tải từ điểm đo đến điểm kiểm soát trước Trước đến điểm xả liệu tốc độ rotor (n) kiểm soát cách xác điểm xả, đến nơi truyền tải ngược lại, dẫn đến vận tốc góc gia tăng xác đại điểm xả Giá trị thực tỉ lệ tiêu hao bột than(X) thể tốc độ rotor (n) đặt điểm xả phần nhiên liệu truyền tải dự trữ(B) Một đặc tính riêng cân định lượng rôto dải điều chỉnh lớn Không giống hệ thống đo đạc đo định lượng khác, lực đo khối lượng khoang ngăn bánh rotor không phụ thuộc tốc độ cấp liệu Cân định lượng rôto hệ thống cân đo trọng lượng khối lượng liệu đo trực tiếp lực gián tiếp phát sinh Hệ thống điều khiển tiên liệu (bù nhiễu) kết hợp với kỹ thuật điều khiển đại làm dễ dàng đạt tới hệ thống xử lý với độ xác cao So sánh hệ thống tiếp liệu điều khiển PID chuẩn với hệ thống cân định lượng Rôto điều khiển PROSCON Trong ví dụ này, coi lượng tải ổn định 23 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung PID - Đặc trưng cho hệ thống chuẩn PID trình bày: Nếu tỉ lệ cấp liệu thay đổi hệ thống cố gắng bù độ lệch giá trị điểm đặt giá trị cấp liệu đáp ứng điều chỉnh tốc độ cấp liệu PROSCON - Đặc trưng PROSCON: Momen cấp liệu xác định với cảm biến trọng lượng (load cell) Tín hiệu load cell tỉ lệ với lượng nguyên liệu khoang ngăn chứa - Phương pháp gắn với trễ có đáp ứng cấp liệu chậm so với giá trị đặt, dẫn đến việc PID làm việc chế độ “time mode” (điều khiển theo thời gian) Nghĩa hệ thống đợi có sai lệch lúc tác động - Với máy đo số tốc độ góc, việc điều khiển tiên liệu khiến hệ thống PROSCON biết trước trình xảy trước thời điểm xả tính toán tốc độ cần thiết bánh rotor - Là nguyên nhân khiến hệ điều khiển - Do điều khiển điều khiển PID có xu hướng dao động điều khiển tần số tốc độ cao nên nhanh thời gian trễ đáp ứng giá trị đặt Hình 3.2 So sánh đặc tính hai phương pháp điều khiển 24 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Chương 4: HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG Hình 4.1 Sơ đồ truyền thông toàn nhà máy 25 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung 26 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 4.2 Mạng truyền thông 27 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 4.3 Mạng truyền thông cụ thể Nhận xét: Từ hình vẽ ta thấy hệ thống sử dụng loại giao thức PROFIBUS-FMS CAN: 4.1 PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) Hình 4.4 Giao thức Profibus-FMS - FMS chuẩn giao thức thuộc lớp theo mô hình OSI cho kiểu giao tiếp MOC (Message Oriented Communication) áp dụng rộng rãi công nghiệp Giúp cho trạm cấp cao truy nhập với trạm cấp thấp để dễ kiểm soát - FMS có khả giao tiếp hướng đối tượng theo chế Client/Server Hình 4.5 Cơ chế Client/Server 28 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung - Các phần tử truy nhập từ trạm mạng đại diện cho đối tượng thực hay biến trình gọi đối tượng giao tiếp, thành viên giao tiếp với thông qua đối tượng + Server thực dịch vụ chung, phục vụ client + Giữa client không cần thiết có giao tiếp trực tiếp + Vai trò chủ động giao tiếp thuộc client * Phương pháp truy nhập bus: Token-Passing + Quyền truy nhập bus chuyển liên tục theo trình tự nối tiếp trạm mạng + Việc sử dụng quyền truy nhập theo yêu cầu + Thời gian sử dụng truy nhập bus trạm định không phép vượt thời gian chu kỳ truyền token - Ưu điểm: + Có tính tiền định + Độ tin cậy cao nhờ vai trò bình đẳng + Phù hợp cho nhiều chế giao tiếp khác - Nhược điểm: + Mỗi phương pháp truyền token lại có chế giao tiếp khác phức tạp Ứng dụng: chủ yếu cấp phía 4.2 CAN (Controller Area Network) Cấu trúc mạng kỹ thuật truyền dẫn - CAN không qui định cụ thể chuẩn truyền dẫn môi trường truyền thông - Sử dụng cáp đôi dây xoắn kết hợp với chuẩn RS-485 (cấu trúc mạng thích hợp đường trục/đường nhánh, chiều dài đường nhánh nhỏ 0.3m) - Hai trạng thái logic tín hiệu mức trội (dominant) mức lặn (recessive) * Cơ chế giao tiếp: CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) + Tôc độ truyền tối đa 1Mbit/s khoảng cách 40m 50kbit/s khoảng cách 1000m 29 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung + Có khả tránh xung đột + Bổ sung mức ưu tiên để cải thiện tính thời gian thực - Ưu điểm: + Linh hoạt + Tính thời gian thực cải thiện - Nhược điểm: + Tốc độ truyền thấp + Khoảng cách truyền ngắn 30 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung KẾT LUẬN Kỹ thuật cân rôto trở thành tiêu chuẩn để định lượng nguyên liệu phun dạng bột Cân định lượng roto cung cấp đơn vị đo định lượng thế, làm việc ngắn hạn xác, đáp ứng tất yêu cầu đo lường dòng chảy đến lò nung nguyên liệu thô loại bỏ vấn đề kết hợp với sử dụng băng truyền cân định lượng, tổn hao trọng lượng máy cấp liệu đo lường điều khiển dòng chảy vật liệu Nhờ có hệ thống điều khiển kiểu dự báo, cân định lượng roto cấp liệu bột xi măng thô đến lò nung nhiệt với độ xác cao, nơi mà máy cấp liệu có khả lên đến 700 đạt cao Độ chắn tin cậy cao chứng minh nhiều công trình toàn giới Qua nghiên cứu này, em xin cảm ơn thầy giáo Lê Minh Hà tạo điều kiện cho chúng em tìm hiểu công nghệ hay, có ích cho việc học tập nghiên cứu sau 31 [...]... truyền thông toàn nhà máy 25 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung 26 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 4.2 Mạng truyền thông 27 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 4.3 Mạng truyền thông cụ thể Nhận xét: Từ hình vẽ ta thấy hệ thống sử dụng 2 loại giao thức PROFIBUS-FMS và CAN: 4.1 PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification)... dùng chung - S 7-3 00 được sử dụng như là PLC cơ bản trong hệ thống cân Rotor - S 7-3 00 hỗ trợ một lượng lớn các đầu vào ra - S 7-3 00 được module hóa và có thể mở rộng - Hệ thống đầu vào/ra được chia thành các module riêng Chúng được liên kết tới CPU theo đường truyền thông Profibus Hình 2.11 Hình ảnh PLC S 7-3 00 và giao thức truyền thông 21 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung. .. thành viên họ hàng của máy tính dùng các vi mạch tích hợp thay cho các thiết bị cơ điện để thực hiện các chức năng điều khiển PLC có khả năng lưu giữ 19 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung dữ liệu , thực hiện bộ đếm và thời gian , các thuật toán điều khiển , truyền thông để điều khiển các thiết bị và dây chuyền công nghiệp Có thể hiểu PLC là máy tính công nghiệp với thiết kế... Profibus-FMS - FMS là một chuẩn giao thức thuộc lớp 7 theo mô hình OSI cho kiểu giao tiếp MOC (Message Oriented Communication) được áp dụng rộng rãi trong công nghiệp à Giúp cho các trạm cấp cao truy nhập với trạm cấp thấp để dễ kiểm soát - FMS có khả năng giao tiếp hướng đối tượng theo cơ chế Client/Server Hình 4.5 Cơ chế Client/Server 28 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung -. .. hiệu điện (load cell tương tự) Tín hiệu này được chuyển thành thông tin hữu ích nhờ các thiết bị đo lường như bộ chỉ thị Một hệ thống cân dùng load cell tuơng tự điển hình thông thường bao gồm một hoặc một vài load cell nối song song với nhau qua một hộp nối (Junction Box) như hình vẽ Hình 2.5 Hệ thống cân dùng load cell tương tự 12 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung - Mỗi... tiếp đến máy tính PC hoặc PLC 16 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 2.7 Mô hình 1  Mô hình 2 Mô hình này chỉ khác với mô hình 1 là có thêm các thiết bị bảo vệ SPD cho hệ thống load cell và máy tính chủ, chống lại các ảnh hưởng có hại như xung điện hoặc quá áp Hình 2.8 Mô hình 2  Mô hình 3 Với hệ thống load cell số, các load cell có thể hoạt động như các thiết bị độc... thạch anh (vật liệu áp điện) Khi có lực tác dụng lên bề mặt thạch anh thì nó sinh ra một điện áp phụ thuộc không tuyến tính nhưng đối với cảm biến thì khi hãng sản xuất chế tạo ra họ đã chuẩn cảm biến rồi (tuyến tính hóa) 11 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 2.4 Một số loại load cell thông dụng hiện nay Trước đây, hầu hết các thiết bị cân trong công nghiệp sử dụng load... việc xác định load cell nào lỗi, hoặc khó khăn trong yêu cầu sử dụng tải kiểm tra, hay yêu cầu sử dụng các thiết bị đo 13 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung lường như đồng hồ volt-ampe với độ chính xác cao, đặc biệt trong điều kiện nhà máy đang hoạt động liên tục - Thực tế còn rất nhiều yếu tố khác liên quan đến độ chính xác của hệ thống cân như: • Quá trình chỉnh định hệ... hiện một số chức năng điều khiển khác thông qua các đầu vào ra Hình 2.10 Mô hình 4 18 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Khái quát lại, hệ thống cân dùng load cell số có một số ưu điểm nổi bật sau: - Với đầu ra số, hệ thống có được: • Tín hiệu ra số “khỏe”, rất ít bị ảnh hưởng của nhiễu điện từ hoặc thay đổi nhiệt độ thất thường trên đường dây cable dẫn • Khoảng cách dây... hiệu điện tương tự sang 14 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung dạng số Thứ ba, phải có hệ vi mạch xử lý để thực hiện điều khiển toàn bộ quá trình chuyển đổi từ tín hiệu lực đo được thành dữ liệu số thể hiện trung thực nhất và giao tiếp với các thiết bị khác để trao đổi thông tin Tham khảo cấu trúc một load cell số trên hình bên dưới Hình 2.6.Cấu trúc load cell số - Tín hiệu điện ... máy công nghiệp dùng chung 26 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 4.2 Mạng truyền thông 27 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 4.3... 24 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Chương 4: HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG Hình 4.1 Sơ đồ truyền thông toàn nhà máy 25 Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp. .. Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung Hình 1.12 Quy trình làm việc cân rotor Hình 1.13 Quy trình tổng thể Bài tập lớn: Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung