Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ -Nghiên cứu khái quát về trang bị điện điện tử cho máy tiện.. Thiết kế bộ điều khiển truyền đ
Trang 1KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN
BỘ MÔN: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP
DANH SÁCH ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Học phần: Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp dùng chung
Lớp:
Thời gian:
1
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ tiện Đi sâu thiết kế bộ điều
khiển tự động điều chỉnh tốc độ
truyền động trục chính dùng
BBĐT – Đ
-Nghiên cứu khái quát về trang bị điện điện tử cho máy tiện
-Thiết kế tủ điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp
-Tính toán thiết kế bộ điều khiển PID và khảo sát ổn định cho hệ thống truyền động điện
2
Phân tích các phương pháp điều
khiển truyền động ăn dao máy tiện
Thiết kế bộ điều khiển truyền động
ăn dao tự động cho máy tiện
BBĐT - Đ
-Nghiên cứu khái quát về trang bị điện điện tử cho truyền động ăn dao máy tiện
-Thiết kế tủ điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp
-Tính toán thiết kế bộ điều khiển PID và khảo sát ổn định cho hệ thống truyền động điện
3
Nghiên cứu khái quát về điều
khiển máy tiện máy tiện Thiết kế
chương trình điều khiển để phối
hợp truyền động chính và truyền
động ăn dao cho máy tiện dùng
BBĐT - Đ
-Nghiên cứu khái quát về trang bị điện điện tử cho máy tiện
-Thiết kế thuật toán điều khiển, mạch điện nguyên lý,
sơ đồ lắp ráp
-Thiết lập phần mềm điều khiển
Trang 2Phân tích các phương pháp điều
khiển truyền động ăn dao máy tiện
Thiết kế bộ điều khiển truyền động
ăn dao tự động cho máy tiện F - Đ
-Nghiên cứu khái quát về trang bị điện điện tử cho máy tiện
-Thiết kế tủ điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp
-Tính toán thiết kế bộ điều khiển PID và khảo sát ổn định cho hệ thống truyền động điện
5
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ tiện Đi sâu thiết kế bộ điều
khiển tự động điều chỉnh tốc độ
truyền động chính dùng F - Đ
-Nghiên cứu khái quát về trang bị điện điện tử cho máy tiện
-Thiết kế tủ điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp
-Tính toán thiết kế bộ điều khiển PID và khảo sát ổn định cho hệ thống, xác định các hệ số của bộ điều khiển theo phương pháp miền D cho hệ truyền động điện
6
Nghiên cứu khái quát về điều
khiển máy tiện Thiết kế chương
trình điều khiển giám sát sự phối
hợp truyền động chính và truyền
động ăn dao cho máy tiện dùng F -
Đ
-Nghiên cứu khái quát về hệ thống giám sát cho máy tiện
-Thiết kế các phần tử quan sát, card điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp
-Thiết lập chương trình giám sát sự hoạt động của hệ thống
7
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ bào Thiết kế điều khiển
truyền động chính cho hệ dùng F -
Đ
-Nghiên cứu khái quát về trang bị điện điện tử cho máy bào
-Thiết kế tủ điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp
-Tính toán thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống truyền động điện
x
8 Nghiên cứu khái quát về công
nghệ bào Thiết kế giám sát truyền
động chính cho hệ dùng BBĐT - Đ
-Nghiên cứu khái quát về giám sát sự hoạt động cho máy bào
-Thiết kế mạch điện đo, card đọc tín hiệu, mạch điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp
x
Trang 3-Thiết lập phần mềm cho card giám sát.
9
Nghiên cứu khái quát về điều
khiển ăn dao cho máy bào giường
Lựa chọn phương án và thiết kế
điều khiển truyền động ăn dao
-Khái quát về điều khiển ăn dao cho máy bào giường -Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện thủy lực phục vụ chuyển động ăn dao
-Xây dựng sơ đồ cấu trúc, sơ đồ điện nguyên lý, sơ
đồ lắp ráp cho hệ thống điều khiển và hệ truyền động điện
x
10
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ trên máy doa Thiết kế
chương trình điều khiển cho truyền
động ăn dao 3D
-Nghiên cứu khái quát về công nghệ trên máy doa
-Thành lập cấu trúc hệ thống và thuật toán điều khiển
-Viết phần mềm tính toán tín hiệu đặt cho các trục truyền động ăn dao
11
Nghiên cứu khái quát về thực hiện
công nghệ trên máy doa Thiết kế
hệ thống điều khiển tốc độ cho
truyền động chính
-Nghiên cứu khái quát về công nghệ trên máy doa
-Thiết kế bộ điều khiển thông minh cho hệ truyền động điện cho truyền động trục chính máy doa
-Đánh giá kết quả khảo sát hệ thống bằng mô phỏng 12
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ mài Thiết kế điều khiển
thích nghi chuyển động ụ trục
chính
-Nghiên cứu khái quát về công nghệ trên máy mài
-Tính toán thiết kế trang bị điện, truyền động điện cho ụ trục chính
-Thiết kế sơ đồ cấu trúc, sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp ráp
13
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ mài Thiết kế điều khiển
thích nghi chuyển điều chỉnh tốc
độ trục chính cho máy mài
-Nghiên cứu khái quát về công nghệ trên máy mài
-Tính toán thiết kế trang bị điện, điều chỉnh thích nghi tốc độ truyền động trục chính
-Thiết kế sơ đồ cấu trúc, sơ đồ nguyên lý, mô phỏng
hệ thống
14 Thiết kế hệ thống kéo tàu lên triền
đà theo mặt phẳng nghiêng Thiết
kế chương trình điều khiển đồng
bộ hoá tốc độ và mômen cho các
-Nghiên cứu khái quát về công nghệ kéo tàu thủy lên triền đà
-Thiết kế về truyền động điện và trang bị điện
-Đề xuất giải pháp đồng bộ hoá tốc độ, mômen cho
x
Trang 4động cơ tời kéo các động cơ truyền động.
15
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ sản xuất cáp điện Thiết kế
điều khiển đồng bộ hoá tốc độ và
mômen cho các động cơ thực hiện
-Phân tích cấu trúc, nguyên lý hoạt động của dây chuyền
-Thiết kế điều khiển đồng bộ hoá tốc độ, mômen cho các động cơ truyền động
-Đề xuất giải phápđiều khiển ELS(Electronic Line Shap)
16
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ gia nhiệt cho sản xuất cáp
điện Thiết kế chương trình điều
khiển ổn định nhiệt độ cho phôi
chuẩn bị chuốt
-Nghiên cứu khái quát về gia nhiệt cho dây đồng chuẩn bị vào đầu chuốt
-Thiết kế bộ điều chỉnh tần số và điện áp làm nguồn gia nhiệt
-Xây dựng sơ đồ cấu trúc, sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp ráp cho hệ thống
17
Nghiên cứu công nghệ cán nóng
quay thuận nghịch Xây dựng
chương trình điều khiển các động
cơ truyền động các trục cán trong
hộp cán
-Khái quát về cán nóng quay thuận nghịch
-Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động điện
-Mô phỏng hệ thống, đánh giá các kết quả mô phỏng
x
18
Nghiên cứu khái quát về cán nóng
liên tục Thiết kế chương trình điều
khiển đồng bộ hoá tốc độ, mômen
cho các động cơ trong dây chuyền
-Khái quát về cán nóng liên tục
-Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động điện
-Mô phỏng hệ thống, đánh giá các kết quả mô phỏng
19
Nghiên cứu khái quát về truyền
động điện cho các trục tháo- trục
quấn Thiết kế chương trình điều
khiển giữ tốc độ, sức căng không
đổi cho các động cơ truyền động
sử dụng động cơ một chiều
-Khái quát về hệ thống truyền động trục tháo - trục quấn
-Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động điện
-Mô phỏng hệ thống, đánh giá các kết quả mô phỏng
x
20 Nghiên cứu khái quát về truyền -Khái quát về hệ thống truyền động trục tháo - trục
Trang 5động điện cho các trục tháo- trục
quấn Thiết kế giám sát giữ tốc độ,
sức căng không đổi cho các động
cơ truyền động sử dụng động cơ
một chiều
quấn
-Thiết kế mạch giám sát
-Thiết lập phần mềm giám sát
21
Nghiên cứu khái quát về truyền
động điện cho các trục tháo- trục
quấn Thiết kế chương trình điều
khiển giữ tốc độ, sức căng không
đổi cho các động cơ truyền động
sử dụng động cơ xoay chiều
-Khái quát về hệ thống truyền động trục tháo - trục quấn
-Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động điện
-Mô phỏng hệ thống, đánh giá các kết quả mô phỏng
x
22
Nghiên cứu khái quát về truyền
động điện cho các trục tháo- trục
quấn Thiết kế giám sát giữ tốc độ,
sức căng không đổi cho các động
cơ truyền động sử dụng động cơ
xoay chiều
-Khái quát về hệ thống truyền động trục tháo - trục quấn
-Thiết kế mạch giám sát
-Thiết lập phần mềm giám sát
x
23
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ cắt ống trong các dây chuyền
sản xuất công nghiệp Thiết kế
chương trình điều khiển truyền
động điện cho các động cơ thực
hiện
-Nghiên cứu tổng quan về công nghệ, đề xuất thuật toán điều khiển
-Thiết kế trang bị điện và truyền động điện (sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp ráp)
-Viết chương trính điều khiển và mô phỏng hệ thống 24
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ cán dây Thiết kế chương
trình điều khiển truyền động điện
cho các động cơ thực hiện
-Khái quát về công nghệ cán dây, chọn phương án thiết kế
-Thành lập mô hình toán mô tả hệ thống
-Mô phỏng và đánh giá kết quả
25 Nghiên cứu khái quát về truyền
động điện cho các thiết bị gia công
bằng áp lực Xây dựng chương
-Khái quát về các hệ thống truyền động điện có phụ tải xung
-Thiết kế hệ điều khiển và truyền động điện ( Sơ đồ
Trang 6trình tính toán bánh đà cho các hệ
thống truyền động điện phụ tải
xung
cấu trúc, sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp ráp )
-Mô phỏng hệ truyền động điện làm việc với phụ tải xung
26
Nghiên cứu khái quát về truyền
động điện cho cơ cấu nâng hạ Xây
dựng chương trình tính toán động
lực học của cơ cấu nâng
-Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ
-Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng
-Thiết lập chương trình tính toán động lực học
x
27
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu
nâng hạ hàng Xây dựng chương
trình tính toán động lực học của cơ
cấu nâng có kể đến sự biến dạng
của tay cần của cần cẩu
-Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ
-Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng có tính đến
sự biến dạng của tay cần
-Thiết lập chương trình tính toán động lực học
28
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di
chuyển của cần cẩu Xây dựng
chương trình tính toán động lực
học của cơ cấu di chuyển khi coi
trọng lượng của tải trọng và của
tay cần là một khối lượng thống
nhất
-Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển của cần cẩu
-Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu di chuyển khi coi trọng lượng của tải trọng và của cần là một điểm thống nhất
-Thiết lập chương trình tính toán động lực học
x
29
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di
chuyển của cần cẩu Xây dựng
chương trình tính toán động lực
học của cơ cấu di chuyển khi có kể
đến trọng lượng của tải trọng lệch
phương thẳng đứng
-Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển
-Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu di chuyển có kể đến trọng tải lệch khỏi phương thẳng đứng
-Thiết lập chương trình tính toán động lực học
x
30 Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di
chuyển của cần cẩu Xây dựng
chương trình tính toán động lực
học của cơ cấu di chuyển khi trọng
lượng của tải trọng treo trên cáp
-Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển
-Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu di chuyển khi trọng tải treo trên cáp dài
-Thiết lập chương trình tính toán động lực học
Trang 7nâng dài
31
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu
quay của cần trục Xây dựng
chương trình tính toán mômen cản
tĩnh của cơ cấu quay
-Nghiên cứu khái quát về cơ cấu quay của cần trục -Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu quay
-Thiết lập chương trình tính toán mômen cản tĩnh
x
32
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu
quay của cần trục Xây dựng
chương trình tính toán phụ tải động
cần của cần trục khi quay trên mặt
phẳng nằm ngang, tải trọng lệch
khỏi phương thẳng đứng của cơ
cấu quay
-Nghiên cứu khái quát về cơ cấu quay của cần trục
-Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu quay của cần trục khi cần quay trên mặt phẳng nằm ngangtải trọng lệch khỏi phương thẳng đứng
-Thiết lập chương trình tính toán động lực học
33
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu
nâng hạ cần của cần trục Xây
dựng chương trình tính phụ tải tĩnh
của cơ cấu nâng hạ cần
-Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục
-Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần
-Thiết lập chương trình tính phụ tải tĩnh
34
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu
nâng hạ cần của cần trục Xây
dựng chưng trình tính phụ tải động
của cơ cấu nâng hạ cần
-Nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục
-Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần
-Thiết lập chương trình tính toán phụ tải động cho cơ cấu nâng hạ cần
35
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di
chuyển xe con cầu trục giàn bốc
xếp container Thiết kế hệ truyền
động điện dùng biến tần PWM cho
cơ cấu di chuyển xe con
-Khái quát về trang bị điện điện tử cơ cấu di chuyển
xe con cầu trục giàn
-Thiết kế điều khiển truyền động điện cơ cấu di chuyển xe con
-Tổng hợp bộ điều khiển, mô phỏng
x
36 Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di
chuyển xe con cầu trục giàn bốc
xếp container Thiết kế hệ giám sát
truyền động điện dùng biến tần
-Khái quát về trang bị điện điện tử cơ cấu di chuyển
xe con cầu trục giàn
-Thiết kế giám sát truyền động điện cơ cấu di chuyển
xe con
x
Trang 8PWM cho cơ cấu di chuyển xe con -Viết phần mềm giám sát.
37
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di
chuyển xe cầu cầu trục giàn bốc
xếp container Thiết kế hệ truyền
động điện dùng biến tần PWM cho
cơ cấu di chuyển xe cầu
-Khái quát về trang bị điện điện tử cơ cấu di chuyển giàn của họ cầu trục giàn
-Thiết kế điều khiển truyền động điện cơ cấu di chuyển xe cầu
-Tổng hợp bộ điều khiển, viết phần mềm điều khiển 38
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di
chuyển xe cầu cầu trục giàn bốc
xếp container Thiết kế giám sát hệ
truyền động điện dùng biến tần
PWM cho cơ cấu di chuyển xe cầu
-Khái quát về trang bị điện điện tử cơ cấu di chuyển giàn của họ cầu trục giàn
-Thiết kế hệ thống giám sát truyền động điện cơ cấu
di chuyển xe cầu
-Viết phần mềm giám sát
39
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu
nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp
container Thiết kế hệ truyền động
điện dùng biến tần PWM cho cơ
cấu nânh hạ hàng
-Tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng của họ cầu trục giàn
-Thiết kế điều khiển truyền động điện cơ cấu nâng hạ hàng
-Tổng hợp bộ điều khiển, viết phần mềm điều khiển 40
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu
nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp
container Thiết kế hệ thống giám
sát truyền động điện dùng biến tần
PWM cho cơ cấu nânh hạ hàng
-Khái quát về cơ cấu nâng hạ hàng của họ cầu trục giàn
-Thiết kế hệ thống giám sát truyền động điện cơ cấu nâng hạ hàng
-Viết phần mềm giám sát
41
Nghiên cứu khái quát về cần cẩu
KONE Xây dựng cấu trúc và
chương trình điều khiển cơ cấu
nâng hạ hàng
-Phân tích ưu nhược điểm của sơ đồ điều khiển cần cẩu KONE
-Đề xuất phương án cải tiến
-Viết chương trình điều khiển ứng dụng PLC
x
42
Nghiên cứu tổng quan cần cẩu
KONE Xây dựng chương trình
điều khiển hệ thống cấp nguồn và
cơ cấu quay
-Phân tích ưu nhược điểm của sơ đồ điều khiển cần cẩu KONE
-Đề xuất phương án cải tiến
-Viết chương trình điều khiển PLC
43 Nghiên cứu tổng quan về thiết bị -Nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục
Trang 9vận tải liên tục Thiết kế hệ thống
điều khiển băng tải
-Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện cho băng tải vận chuyển nhiều hướng sử dụng PLC
-Viết phần mềm điều khiển PLC
44
Nghiên cứu tổng quan về thiết bị
vận tải liên tục Thiết kế hệ thống
giám sát băng tải
-Nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục
-Thiết kế hệ thống giám sát truyền động điện cho băng tải vận chuyển nhiều hướng sử dụng PLC
-Viết phần mềm giám sát
45
Nghiên cứu khái quát về hệ thống
bơm chất lỏng lên bồn hở Thiết kế
chương trình điều khiển tự động
cho trạm có nhiều bơm
-Tổng quan hệ thống bơm chất lỏng, cấu tạo bơm
-Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện trạm có nhiều bơm
-Viết chương trình điều khiển
46
Nghiên cứu khái quát về hệ thống
bơm chất lỏng lên bồn hở Thiết kế
chương trình điều khiển tự động
cho trạm có nhiều bơm
-Khái quát hệ thống bơm chất lỏng, cấu tạo bơm
-Thiết kế giám sát hệ truyền động điện trạm có nhiều bơm
-Viết chương trình giám sát
47
Nghiên cứu khái quát về hệ thống
bơm chất lỏng bình kín Thiết kế
chương trình điều khiển tự động
cho trạm có nhiều bơm
-Tổng quan hệ thống bơm chất lỏng, cấu tạo bơm
-Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện trạm có nhiều bơm
-Viết chương trình điều khiển
x
48
Nghiên cứu khái quát về hệ thống
bơm chất lỏng bình kín Thiết kế
giám sát tự động cho trạm có nhiều
bơm
-Tổng quan hệ thống bơm chất lỏng, cấu tạo bơm
-Thiết kế giám sát hệ truyền động điện trạm có nhiều bơm
-Viết chương trình giám sát
x
49
Nghiên cứu khái quát về hệ thống
bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp Thiết
kế điều khiển tự động cho trạm có
nhiều bơm tăng áp 2 cấp
-Tổng quan điều khiển hệ thống bơm chất lỏng tăng
áp 2 cấp
-Thiết kế hệ điều khiển cho trạm có nhiều bơm tăng
áp dùng PLC
-Viết chương trình điều khiển
x
50 Nghiên cứu khái quát về hệ thống
bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp Thiết
-Khái quát điều khiển giám sát hệ thống bơm chất lỏng
x
Trang 10kế giám sát tự động cho trạm có
nhiều bơm tăng áp
-Thiết kế hệ giám sát cho trạm có nhiều bơm tăng áp -Viết chương trình giám sát
51
Nghiên cứu khái quát về hệ thống
nén khí Thiết kế chương trình điều
khiển cho trạm khí nén có nhiều
máy nén
-Khái quát về hệ thống nén khí
-Thiết kế hệ thống điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm khí nén có nhiều máy nén sử dụng PLC
-Viết chương trình điều khiển
52
Nghiên cứu khái quát hệ thống
giám sát trạm nén khí Thiết kế
giám sát cho trạm khí nén có nhiều
máy nén
-Tổng quan về hệ thống giám sát trạm nén khí
-Thiết kế hệ thống giám sát cho trạm khí nén có nhiều máy nén
-Viết chương trình giám sát
x
53
Nghiên cứu tổng quan về hệ thống
lạnh Thiết kế chương trình điều
khiển trạm lạnh có nhiều máy nén
lạnh
-Tổng quan về hệ thống lạnh công nghiệp
-Thiết kế về điều khiển và truyền động điện cho trạm lạnh công nghiệp có nhiều máy nén lạnh sử dụng PLC
-Viết chương trình điều khiển
x
54
Nghiên cứu khái quát về giám sát
hệ thống lạnh Thiết kế giám sát
trạm lạnh có nhiều máy nén lạnh
-Khái quát về hệ thống giám sát cho trạm lạnh công nghiệp
-Thiết kế về hệ thống giám sát cho trạm lạnh công nghiệp có nhiều máy nén lạnh
-Viết chương trình giám sát
x
55
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ dệt Phân tích công nghệ điều
khiển CNC cho máy dệt
-Nghiên cứu tổng quan về công nghệ dệt
-Phân tích Trang bị điện điện tử cho máy dệt ống
-Đánh giá ưu nhược điểm, Viết quy trình khai thác và bảo dưỡng
56
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ gia nhiệt trong các dây
chuyền công nghiệp nhựa Thiết kế
điều khiển cho nhiều phụ tải nhiệt
-Tổng quan về gia nhiệt trong các dây chuyền sản xuất sản phẩm nhựa
-Thiết kế hệ thống gia nhiệt cho dây chuyền
-Viết chương trình điều khiển quá trình gia nhiệt
57 Nghiên cứu khái quát về công
nghệ gia nhiệt trong các dây
-Khái quát về gia nhiệt trong các dây chuyền sản xuất sản phẩm nhựa